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| • Previous call tries 1 | • 11.61 of 150.00 AH used of 24V (92.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.59 of 80.00 AH used of 10V (94.26% remains) | |
| • Surface angle -49.4 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | • surface range 19.3 m at 19.8 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 158 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 66 | VBD | -0.76 | - | - | 1288 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | -44.60 | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.0 | -4.4 | 9 | 109 | roll | -0.76 | 12.75 | 0.287 | 2581 | 101.4 | 3.12 | 0.092 | 636 | -453.8 | -146.0 | -20.27 | - | 3331 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 11.1 | -10.6 | 25 | 158 | done | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.75 | 0.038 | 2046 | 512.7 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 42.8 | -7.7 | 86 | 499 | done | -0.76 | - | - | 2581 | - | - | - | 2046 | - | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 72.8 | -8.5 | 147 | 842 | roll | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.80 | 0.053 | 3445 | 499.6 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 77.2 | -8.9 | 156 | 892 | done | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.80 | 0.046 | 2036 | -503.2 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 105.6 | -8.7 | 208 | 1243 | done | -0.76 | - | - | 2581 | - | - | - | 2036 | - | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 132.8 | -8.0 | 224 | 1557 | roll | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.80 | 0.048 | 3446 | 503.6 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 136.7 | -7.8 | 226 | 1607 | done | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.78 | 0.044 | 2049 | -502.5 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 159.3 | -6.9 | 242 | 1933 | roll | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.78 | 0.048 | 3448 | 503.2 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 161.3 | -7.4 | 243 | 1961 | done | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.78 | 0.043 | 2051 | -502.5 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 183.6 | -6.5 | 259 | 2301 | done | -0.76 | - | - | 2581 | - | - | - | 2051 | - | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2611 | 203.7 | -5.9 | 275 | 2615 | roll | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.75 | 0.048 | 3446 | 507.3 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 204.7 | -6.1 | 275 | 2633 | done | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.75 | 0.043 | 2048 | -508.4 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 224.9 | -6.9 | 291 | 2951 | roll | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.95 | 0.085 | 637 | -478.3 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 227.4 | -8.2 | 292 | 2979 | done | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.70 | 0.036 | 2046 | 521.9 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 251.5 | -7.6 | 308 | 3314 | done | -0.76 | - | - | 2581 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3625 | 275.7 | -7.5 | 324 | 3633 | roll | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.72 | 0.050 | 3441 | 510.7 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 277.0 | -7.5 | 324 | 3645 | done | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.72 | 0.042 | 2051 | -511.0 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 299.6 | -7.0 | 340 | 3958 | roll | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.72 | 0.049 | 3437 | 509.6 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3987 | 302.1 | -7.5 | 341 | 3992 | done | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.75 | 0.043 | 2041 | -507.6 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | 324.2 | -6.5 | 357 | 4312 | roll | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.75 | 0.050 | 3437 | 507.6 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 324.8 | -6.4 | 357 | 4328 | done | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.72 | 0.045 | 2042 | -512.9 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4638 | 343.3 | -5.4 | 373 | 4642 | roll | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.75 | 0.051 | 3440 | 508.4 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4648 | 343.9 | -5.4 | 373 | 4652 | done | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.72 | 0.044 | 2038 | -515.4 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4970 | 362.1 | -5.8 | 389 | 4988 | done | -0.76 | - | - | 2581 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 383.0 | -6.5 | 405 | 5307 | roll | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.75 | 0.051 | 3437 | 508.7 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 402.2 | -7.4 | 416 | 5566 | done | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.75 | 0.045 | 2042 | -507.3 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5875 | 423.6 | -6.7 | 432 | 5884 | roll | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.92 | 0.085 | 637 | -481.2 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6137 | 442.9 | -7.6 | 443 | 6143 | done | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.70 | 0.040 | 2045 | 521.5 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6452 | 464.4 | -6.8 | 459 | 6457 | roll | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.92 | 0.083 | 640 | -481.2 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6524 | 469.8 | -7.6 | 462 | 6529 | done | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.70 | 0.040 | 2046 | 520.7 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6851 | 491.4 | -6.6 | 478 | 6860 | roll | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.92 | 0.081 | 636 | -482.9 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6872 | 492.9 | -6.8 | 479 | 6876 | done | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.67 | 0.041 | 2053 | 530.7 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7200 | 513.5 | -6.1 | 490 | 7240 | done | -0.76 | - | - | 2581 | - | - | - | 2060 | - | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7565 | 535.8 | -6.1 | 499 | 7575 | roll | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.95 | 0.080 | 634 | -483.4 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | 539.3 | -7.3 | 500 | 7619 | done | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.70 | 0.041 | 2042 | 521.5 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7938 | 560.1 | -6.4 | 508 | 7978 | done | -0.76 | - | - | 2581 | - | - | - | 2049 | - | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8303 | 583.3 | -6.4 | 517 | 8312 | roll | -0.76 | - | - | 2582 | - | 2.90 | 0.081 | 639 | -486.2 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324 | 584.8 | -7.1 | 517 | 8329 | done | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.67 | 0.041 | 2057 | 531.1 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8671 | 608.0 | -6.7 | 526 | 8676 | roll | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.92 | 0.079 | 638 | -486.0 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8693 | 609.5 | -7.4 | 526 | 8697 | done | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.70 | 0.041 | 2044 | 520.7 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9040 | 632.6 | -6.7 | 535 | 9044 | roll | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.90 | 0.079 | 637 | -485.2 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9056 | 633.7 | -6.7 | 535 | 9061 | done | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.70 | 0.041 | 2066 | 529.3 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9371 | 653.8 | -6.3 | 543 | 9379 | roll | -0.76 | - | - | 2582 | - | 2.95 | 0.079 | 638 | -484.1 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9402 | 656.0 | -7.5 | 543 | 9407 | done | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.70 | 0.041 | 2043 | 520.4 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | 677.7 | -6.3 | 552 | 9748 | roll | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.90 | 0.078 | 639 | -484.1 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9771 | 679.8 | -7.2 | 552 | 9776 | done | -0.76 | - | - | 2581 | - | 2.70 | 0.041 | 2046 | 521.1 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10029 | 695.6 | 6.4 | 559 | 10187 | done | -0.18 | 0.77 | 0.140 | 2708 | 164.9 | - | - | 1864 | - | - | 147.60 | 1.231 | 2732 | -4.1 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10189 | 697.9 | - | 563 | 10347 | roll | 0.76 | 1.27 | 0.120 | 2913 | 161.4 | 3.08 | 0.049 | 3256 | 451.9 | 146.0 | 148.15 | 1.170 | 2136 | -4.0 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10384 | 686.0 | 8.5 | 567 | 10389 | done | 0.76 | - | - | 2914 | - | 2.97 | 0.051 | 1874 | -465.3 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10720 | 655.8 | 9.0 | 576 | 10730 | roll | 0.76 | - | - | 2913 | - | 3.12 | 0.088 | 458 | -453.8 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10770 | 651.0 | 9.9 | 577 | 10774 | done | 0.76 | - | - | 2914 | - | 2.80 | 0.043 | 1867 | 503.2 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11093 | 622.5 | 8.7 | 585 | 11133 | done | 0.76 | - | - | 2913 | - | - | - | 1874 | - | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11458 | 590.9 | 8.5 | 594 | 11462 | roll | 0.76 | - | - | 2913 | - | 3.05 | 0.086 | 458 | -464.3 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11491 | 587.8 | 9.4 | 594 | 11496 | done | 0.76 | - | - | 2913 | - | 2.75 | 0.044 | 1868 | 512.7 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11827 | 559.6 | 8.3 | 603 | 11867 | done | 0.76 | - | - | 2913 | - | - | - | 1873 | - | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12193 | 528.7 | 8.6 | 612 | 12202 | roll | 0.76 | - | - | 2913 | - | 3.03 | 0.087 | 454 | -468.3 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12230 | 525.0 | 9.2 | 612 | 12235 | done | 0.76 | - | - | 2913 | - | 2.78 | 0.044 | 1869 | 509.0 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12560 | 496.9 | 8.5 | 621 | 12580 | done | 0.76 | - | - | 2914 | - | - | - | 1874 | - | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12890 | 468.8 | 8.9 | 637 | 12894 | roll | 0.76 | - | - | 2913 | - | 3.00 | 0.086 | 457 | -472.3 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12923 | 465.6 | 9.7 | 638 | 12927 | done | 0.76 | - | - | 2914 | - | 2.75 | 0.044 | 1866 | 512.4 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13243 | 435.9 | 9.4 | 654 | 13252 | roll | 0.76 | - | - | 2913 | - | 2.75 | 0.051 | 3257 | 505.8 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13277 | 432.7 | 9.7 | 655 | 13286 | done | 0.76 | - | - | 2914 | - | 2.78 | 0.053 | 1864 | -501.1 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13595 | 401.3 | 9.9 | 671 | 13600 | roll | 0.76 | - | - | 2914 | - | 2.95 | 0.086 | 459 | -476.3 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13639 | 396.5 | 11.0 | 673 | 13644 | done | 0.76 | - | - | 2914 | - | 2.72 | 0.043 | 1867 | 517.6 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13971 | 364.9 | 9.5 | 689 | 13975 | roll | 0.76 | - | - | 2914 | - | 2.75 | 0.051 | 3259 | 506.2 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14003 | 361.7 | 9.1 | 690 | 14008 | done | 0.76 | - | - | 2913 | - | 2.83 | 0.052 | 1861 | -494.0 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14324 | 334.0 | 8.4 | 706 | 14343 | done | 0.76 | - | - | 2913 | - | - | - | 1861 | - | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14655 | 307.4 | 8.1 | 722 | 14673 | done | 0.76 | - | - | 2914 | - | - | - | 1861 | - | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14984 | 280.1 | 8.4 | 738 | 15002 | done | 0.76 | - | - | 2914 | - | - | - | 1861 | - | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15313 | 254.2 | 7.2 | 754 | 15321 | roll | 0.76 | - | - | 2914 | - | 2.92 | 0.086 | 458 | -480.5 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15345 | 251.8 | 7.7 | 755 | 15349 | done | 0.76 | - | - | 2914 | - | 2.67 | 0.043 | 1868 | 528.1 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15665 | 230.4 | 6.7 | 771 | 15669 | roll | 0.76 | - | - | 2914 | - | 2.72 | 0.049 | 3261 | 512.1 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15692 | 228.5 | 6.9 | 772 | 15697 | done | 0.76 | - | - | 2914 | - | 2.80 | 0.051 | 1865 | -498.6 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16018 | 204.5 | 7.6 | 788 | 16027 | roll | 0.76 | - | - | 2914 | - | 2.92 | 0.084 | 459 | -481.5 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16056 | 201.2 | 8.9 | 789 | 16062 | done | 0.76 | - | - | 2914 | - | 2.70 | 0.041 | 1870 | 522.6 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16370 | 176.7 | 7.9 | 805 | 16390 | done | 0.76 | - | - | 2914 | - | - | - | 1875 | - | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16700 | 152.3 | 7.2 | 821 | 16720 | done | 0.76 | - | - | 2913 | - | - | - | 1874 | - | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17029 | 126.9 | 8.1 | 837 | 17039 | roll | 0.76 | - | - | 2914 | - | 2.95 | 0.082 | 452 | -482.0 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17084 | 121.9 | 9.7 | 839 | 17089 | done | 0.76 | - | - | 2913 | - | 2.70 | 0.040 | 1866 | 523.7 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17402 | 96.9 | 7.2 | 860 | 17408 | roll | 0.76 | - | - | 2914 | - | 2.72 | 0.048 | 3256 | 511.0 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17441 | 94.1 | 7.3 | 867 | 17446 | done | 0.76 | - | - | 2914 | - | 2.75 | 0.050 | 1860 | -507.6 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17783 | 70.8 | 6.6 | 928 | 17788 | roll | 0.76 | - | - | 2914 | - | 2.92 | 0.084 | 454 | -481.5 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17833 | 67.2 | 7.4 | 937 | 17838 | done | 0.76 | - | - | 2914 | - | 2.65 | 0.040 | 1866 | 532.8 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18175 | 46.3 | 5.1 | 998 | 18222 | roll | 0.76 | - | - | 2914 | - | 2.78 | 0.048 | 3256 | 500.0 | 191.1 | 40.45 | 0.833 | 1953 | -4.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18299 | 39.4 | 5.4 | 1021 | 18336 | done | 0.84 | 0.12 | 0.078 | 2935 | 175.0 | 2.80 | 0.051 | 1858 | -499.3 | 226.1 | 30.73 | 0.814 | 1810 | -4.7 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18672 | 11.7 | 7.5 | 1088 | 18676 | done | 0.90 | - | - | 2935 | - | - | - | 1858 | - | 226.1 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -6.77 | - | - | 1284 | - | - | - | 2053 | - | 275.23 | 44.10 | 0.782 | 1610 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||