• Previous call tries 1 | • 10.39 of 91.80 AH used of 24V (88.69% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.68 of 61.20 AH used of 10V (46.60% remains) | |
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 7 s | • bottom range 51.0 m at 50.2 m, depth 101 m (118 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 74 | VBD | -1.63 | - | - | 464 | - | - | - | 1991 | - | -122.2 | -49.80 | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
77 | 2.1 | -3.3 | 8 | 139 | roll | -1.63 | 14.80 | 0.216 | 2720 | 152.4 | 2.62 | 0.066 | 3393 | 535.1 | -122.2 | -41.20 | - | 3720 | -24.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
290 | 15.2 | -7.7 | 41 | 297 | done | -1.63 | - | - | 2720 | - | 2.50 | 0.039 | 1981 | -564.8 | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
362 | 19.5 | -5.2 | 52 | 367 | done | -1.63 | - | - | 2720 | - | - | - | 1981 | - | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
437 | 24.1 | -5.8 | 59 | 441 | roll | -1.63 | - | - | 2720 | - | 2.62 | 0.069 | 581 | -534.4 | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
469 | 26.1 | -6.7 | 61 | 473 | done | -1.63 | - | - | 2720 | - | 2.47 | 0.035 | 1994 | 572.1 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
671 | 39.3 | -6.7 | 77 | 672 | done | -1.63 | - | - | 2720 | - | - | - | 1994 | - | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
860 | 52.0 | -7.1 | 92 | 861 | done | -1.63 | - | - | 2720 | - | - | - | 1995 | - | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1050 | 64.5 | -6.6 | 107 | 1055 | roll | -1.63 | - | - | 2720 | - | 2.65 | 0.067 | 585 | -532.1 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1122 | 69.9 | -7.2 | 112 | 1126 | done | -1.63 | - | - | 2719 | - | 2.50 | 0.036 | 1992 | 562.8 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1324 | 84.3 | -7.4 | 128 | 1325 | done | -1.63 | - | - | 2720 | - | - | - | 1992 | - | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1514 | 97.7 | -6.8 | 143 | 1518 | roll | -1.63 | - | - | 2720 | - | 2.53 | 0.057 | 3391 | 553.0 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1544 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1544 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1550 | 100.1 | 7.0 | 145 | 1655 | done | -0.38 | 1.40 | 0.110 | 2993 | 195.0 | - | - | 1928 | - | - | 98.00 | 0.677 | 3217 | -5.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1656 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1656 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1658 | 101.2 | - | 154 | 1764 | roll | 1.63 | 2.03 | 0.054 | 3435 | 217.7 | 2.75 | 0.074 | 530 | -508.4 | 122.2 | 95.18 | 0.654 | 2718 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1790 | 90.7 | 11.7 | 165 | 1795 | done | 1.63 | - | - | 3436 | - | 2.53 | 0.037 | 1928 | 552.6 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1992 | 68.1 | 10.5 | 181 | 1997 | roll | 1.63 | - | - | 3436 | - | 2.70 | 0.071 | 533 | -516.7 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2050 | 61.2 | 11.6 | 185 | 2058 | done | 1.63 | - | - | 3436 | - | 2.50 | 0.035 | 1928 | 558.0 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2246 | 39.8 | 11.0 | 201 | 2251 | roll | 1.63 | - | - | 3436 | - | 2.67 | 0.071 | 527 | -524.7 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2299 | 33.6 | 11.9 | 205 | 2303 | done | 1.63 | - | - | 3436 | - | 2.50 | 0.036 | 1926 | 559.6 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2498 | 12.3 | 9.3 | 226 | 2506 | roll | 1.63 | - | - | 3436 | - | 2.67 | 0.072 | 531 | -522.5 | 125.6 | 2.20 | 0.742 | 2705 | -5.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2551 | 6.8 | 10.7 | 234 | 2558 | done | 1.63 | - | - | 3436 | - | 2.50 | 0.036 | 1929 | 559.2 | 125.6 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2575 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2575 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2637 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2637 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.21 | - | - | - | - | -12.05 | - | - | 461 | - | - | - | 2002 | - | 400.08 | 119.45 | 0.588 | 1587 | -9.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |