Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.67 of 91.80 AH used of 24V (87.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.40 of 61.20 AH used of 10V (87.91% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 573.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 88.9 m at 876.1 m, depth 965 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 72 VBD -1.14 - - 391 - - - 2435 - -195.5 -51.12 - 2956 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -4.6 5 113 roll -1.14 10.48 0.129 2368 188.6 2.58 0.061 1034 -543.0 -195.5 -16.88 - 3678 -42.8 - - - - - - - - - -
208 20.4 -11.2 18 218 done -1.14 - - 2368 - 2.55 0.040 2451 555.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
536 58.2 -11.8 49 545 done -1.14 - - 2368 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
865 94.8 -11.2 80 874 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1193 133.0 -12.0 111 1203 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1521 169.7 -11.0 142 1531 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.052 1034 -544.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1574 175.1 -10.5 147 1584 done -1.14 - - 2368 - 2.55 0.041 2450 555.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1902 209.0 -10.3 178 1911 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2232 242.5 -10.4 209 2240 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.054 1034 -544.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2273 246.8 -10.5 213 2283 done -1.14 - - 2368 - 2.55 0.042 2450 555.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2601 282.4 -10.8 244 2611 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2931 318.1 -11.2 275 2941 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.054 1034 -544.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2983 323.7 -11.0 280 2994 done -1.14 - - 2368 - 2.55 0.044 2450 555.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3312 356.7 -9.9 311 3320 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3642 388.3 -9.6 342 3650 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.055 1034 -544.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3703 394.3 -9.7 348 3713 done -1.14 - - 2368 - 2.58 0.045 2455 550.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4032 422.6 -8.0 379 4041 done -1.14 - - 2368 - - - 2455 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4361 448.2 -7.9 410 4372 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.058 1034 -542.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4413 452.4 -8.2 415 4424 done -1.14 - - 2368 - 2.58 0.047 2451 549.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4743 483.8 -10.9 446 4751 done -1.14 - - 2368 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5071 521.6 -12.1 477 5080 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.059 1034 -540.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5123 528.1 -13.1 482 5133 done -1.14 - - 2368 - 2.58 0.048 2451 549.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5451 569.1 -11.6 513 5461 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.059 1034 -540.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5484 572.8 -11.6 516 5493 done -1.14 - - 2368 - 2.58 0.048 2452 549.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5811 608.1 -10.3 547 5821 done -1.14 - - 2368 - - - 2452 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6141 641.2 -10.5 578 6149 done -1.14 - - 2368 - - - 2452 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6468 677.9 -11.5 609 6478 done -1.14 - - 2368 - - - 2452 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6798 712.4 -10.4 640 6808 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.061 1035 -540.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6839 716.6 -10.0 644 6849 done -1.14 - - 2368 - 2.58 0.049 2450 548.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7168 747.9 -10.2 675 7179 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.061 1036 -539.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7199 751.2 -10.7 678 7209 done -1.14 - - 2368 - 2.58 0.049 2450 548.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7528 784.1 -8.2 709 7538 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.061 1035 -540.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7559 786.5 -7.6 712 7569 done -1.14 - - 2368 - 2.58 0.048 2450 548.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7888 814.7 -9.1 743 7897 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8217 845.2 -9.9 774 8226 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8545 882.9 -10.5 805 8556 roll -1.14 - - 2368 - 2.65 0.062 1031 -535.5 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8611 887.9 -7.3 811 8618 done -1.14 - - 2369 - 2.60 0.049 2455 547.7 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8937 898.7 1.3 842 8947 roll -1.14 - - 2368 - 2.65 0.064 1035 -535.8 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9182 898.6 -7.4 865 9191 done -1.14 - - 2368 - 2.60 0.054 2454 545.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9512 933.5 -5.5 896 9519 roll -1.14 - - 2368 - 2.67 0.088 3831 515.7 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9838 949.8 - 927 9848 done -1.14 - - 2369 - 2.55 0.054 2437 -546.7 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9906 949.9 0.3 933 10084 done -0.36 0.77 0.052 2540 222.1 - - 1604 - - 170.07 1.376 2879 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
10087 948.4 -2.4 951 10265 roll 1.14 1.55 0.061 2866 210.3 2.72 0.065 3009 516.5 195.5 168.73 1.345 2082 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
10455 942.8 0.3 987 10708 done 1.14 - - 2866 - 2.70 0.062 1597 -523.0 477.4 243.80 1.333 932 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11027 891.8 5.4 1042 11119 roll 1.49 0.32 0.028 2954 275.0 2.78 0.099 260 -480.9 573.2 81.53 1.326 541 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
11340 845.5 18.5 1072 11350 done 1.60 - - 2954 - 2.47 0.045 1617 549.4 573.2 - - 539 - - - - - - - - - - -
11669 791.0 18.9 1103 11679 roll 1.60 - - 2955 - 2.67 0.084 260 -508.2 573.2 - - 537 - - - - - - - - - - -
11935 738.3 18.6 1128 11944 done 1.60 - - 2955 - 2.42 0.041 1611 558.3 573.2 - - 537 - - - - - - - - - - -
12262 675.1 18.0 1159 12272 roll 1.60 - - 2956 - 2.65 0.081 255 -511.7 573.2 - - 538 - - - - - - - - - - -
12506 625.9 19.6 1182 12516 done 1.60 - - 2956 - 2.40 0.040 1596 558.8 573.2 - - 538 - - - - - - - - - - -
12835 571.1 16.5 1213 12844 roll 1.60 - - 2956 - 2.60 0.077 255 -515.8 573.2 - - 539 - - - - - - - - - - -
13057 529.0 20.7 1234 13067 done 1.60 - - 2956 - 2.40 0.039 1602 561.2 573.2 - - 539 - - - - - - - - - - -
13386 463.9 19.6 1265 13397 roll 1.60 - - 2957 - 2.60 0.077 258 -516.9 573.2 - - 540 - - - - - - - - - - -
13630 413.1 20.7 1288 13639 done 1.60 - - 2957 - 2.40 0.040 1606 561.7 573.2 - - 540 - - - - - - - - - - -
13958 354.3 17.0 1319 13968 roll 1.60 - - 2957 - 2.60 0.076 258 -518.5 573.2 - - 541 - - - - - - - - - - -
14181 312.7 18.3 1340 14192 done 1.60 - - 2957 - 2.40 0.039 1608 562.5 573.2 - - 541 - - - - - - - - - - -
14510 261.1 15.6 1371 14519 roll 1.60 - - 2957 - 2.60 0.076 258 -519.2 573.2 - - 541 - - - - - - - - - - -
14732 220.5 17.6 1392 14742 done 1.60 - - 2957 - 2.38 0.039 1595 561.8 573.2 - - 541 - - - - - - - - - - -
15060 165.7 17.5 1423 15070 roll 1.60 - - 2957 - 2.58 0.074 255 -519.4 573.2 - - 542 - - - - - - - - - - -
15285 123.5 19.5 1444 15294 done 1.60 - - 2957 - 2.40 0.038 1608 563.8 573.2 - - 542 - - - - - - - - - - -
15614 66.9 17.0 1475 15623 roll 1.60 - - 2958 - 2.60 0.074 254 -520.8 573.2 - - 542 - - - - - - - - - - -
15868 18.1 20.1 1499 15877 done 1.60 - - 2958 - 2.40 0.038 1610 565.0 573.2 - - 542 - - - - - - - - - - -