Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.27 of 91.80 AH used of 24V (88.82% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 3.83 of 61.20 AH used of 10V (93.74% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 19 s • bottom range 106.4 m at 376.2 m, depth 483 m (451 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 94 VBD -1.99 - - 393 - - - 2896 - -146.6 -74.62 - 3315 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -11.5 15 116 roll -1.99 10.70 0.144 2360 183.8 2.65 0.077 1494 -529.1 -146.6 -2.33 - 3426 -47.6 - - - - - - - - - -
284 23.4 -9.3 46 288 done -1.99 - - 2360 - 2.60 0.058 2893 538.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
485 42.1 -11.2 65 490 roll -1.99 - - 2360 - 2.60 0.063 1503 -534.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
519 45.2 -9.1 68 523 done -1.99 - - 2360 - 2.58 0.058 2893 538.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
717 63.5 -8.3 80 726 roll -1.99 - - 2360 - 2.50 0.063 1494 -559.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
777 68.8 -8.2 82 782 done -1.99 - - 2360 - 2.60 0.057 2898 540.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1092 94.1 -7.8 98 1096 roll -1.99 - - 2360 - 2.62 0.064 1485 -539.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1159 99.4 -8.1 101 1163 done -1.99 - - 2360 - 2.62 0.058 2900 540.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1490 124.3 -7.0 131 1500 roll -1.99 - - 2360 - 2.55 0.066 1488 -553.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1572 130.7 -7.8 138 1578 done -1.99 - - 2360 - 2.62 0.060 2898 538.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1903 157.0 -8.0 164 1908 roll -1.99 - - 2360 - 2.62 0.067 1502 -532.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1970 162.3 -7.4 165 1975 done -1.99 - - 2360 - 2.60 0.061 2897 536.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2317 187.7 -7.0 174 2322 roll -1.99 - - 2360 - 2.62 0.068 1504 -531.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2327 188.5 -6.8 174 2332 done -1.99 - - 2360 - 2.60 0.061 2900 536.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2645 209.8 -6.6 182 2650 roll -1.99 - - 2360 - 2.62 0.068 1506 -532.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2763 217.4 -6.2 184 2767 done -1.99 - - 2360 - 2.58 0.061 2892 537.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3104 241.6 -7.3 193 3109 roll -1.99 - - 2360 - 2.60 0.067 1505 -533.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3154 245.4 -8.0 194 3159 done -1.99 - - 2360 - 2.58 0.061 2890 536.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3477 270.6 -7.8 202 3482 roll -1.99 - - 2361 - 2.60 0.068 1491 -538.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3538 275.6 -7.9 203 3543 done -1.99 - - 2360 - 2.62 0.064 2904 539.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3851 300.7 -8.0 211 3855 roll -1.99 - - 2360 - 2.60 0.069 1494 -542.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3945 308.0 -7.4 213 3950 done -1.99 - - 2360 - 2.62 0.064 2900 536.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4268 333.9 -8.1 221 4273 roll -1.99 - - 2360 - 2.65 0.071 1492 -531.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4386 344.2 -9.2 223 4391 done -1.99 - - 2360 - 2.62 0.064 2901 537.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4730 376.2 -9.2 232 4739 roll -1.99 - - 2360 - 2.58 0.073 1488 -547.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4784 381.4 -9.5 233 4789 done -1.99 - - 2360 - 2.62 0.065 2891 535.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5102 406.8 -7.8 241 5107 roll -1.99 - - 2360 - 2.62 0.073 1500 -530.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5152 410.5 -7.6 242 5157 done -1.99 - - 2360 - 2.62 0.067 2900 534.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5476 434.1 -7.2 250 5485 roll -1.99 - - 2360 - 2.60 0.077 1491 -541.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5553 439.7 -7.3 251 5558 done -1.99 - - 2360 - 2.65 0.069 2900 531.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5730 451.3 6.6 256 5887 done -0.50 1.55 0.072 2689 212.3 - - 2900 - - 124.78 0.977 2824 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
5889 457.5 4.1 260 6016 roll 1.99 2.40 0.034 3249 233.3 1.90 0.106 3832 490.5 146.6 118.28 0.963 2226 -5.1 0.252 - - - - - - - - -
6267 407.4 18.4 268 6272 done 1.99 - - 3249 - 1.70 0.053 2907 -544.1 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
6603 351.0 16.8 277 6608 roll 1.99 - - 3249 - 1.83 0.087 3831 504.9 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
6670 339.5 17.2 278 6675 done 1.99 - - 3249 - 1.70 0.051 2901 -547.1 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
7018 281.4 16.7 287 7027 roll 1.99 - - 3249 - 2.62 0.069 1489 -538.9 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
7033 278.6 16.7 287 7038 done 1.99 - - 3249 - 2.62 0.057 2903 539.7 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
7345 226.9 16.4 295 7350 roll 1.99 - - 3249 - 1.80 0.089 3822 510.6 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
7603 184.6 17.5 300 7608 done 1.99 - - 3249 - 1.70 0.049 2894 -545.9 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
7923 133.2 15.6 316 7928 roll 1.99 - - 3249 - 1.83 0.084 3830 511.5 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
8080 107.6 16.8 330 8084 done 1.99 - - 3249 - 1.67 0.050 2906 -553.3 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
8402 56.9 15.5 348 8411 roll 1.99 - - 3249 - 2.60 0.067 1492 -543.8 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
8428 52.2 18.1 349 8433 done 1.99 - - 3249 - 2.58 0.054 2893 543.0 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -