Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 10.88 of 91.80 AH used of 24V (88.15% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 6.50 of 61.20 AH used of 10V (89.38% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 120 done -1.17 - - 40 - - - 1895 - -146.6 -93.70 - 3514 - - - - - - - - - - -
124 2.5 -3.0 4 145 roll -1.17 12.05 0.156 2189 178.3 2.58 0.058 497 -541.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
229 27.6 -14.7 8 236 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.034 1906 582.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
545 59.7 -11.8 24 546 done -1.17 - - 2189 - - - 1907 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
855 88.8 -9.4 39 859 roll -1.17 - - 2189 - 2.58 0.063 496 -546.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
910 94.2 -9.6 41 916 done -1.17 - - 2190 - 2.40 0.034 1900 585.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1226 125.1 -9.7 57 1227 done -1.17 - - 2189 - - - 1900 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1534 153.0 -8.9 72 1539 roll -1.17 - - 2189 - 2.58 0.064 495 -544.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1686 167.7 -9.0 79 1691 done -1.17 - - 2190 - 2.40 0.035 1901 585.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2013 197.3 -9.0 95 2017 roll -1.17 - - 2189 - 2.58 0.063 492 -546.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2058 201.4 -8.6 97 2062 done -1.17 - - 2189 - 2.42 0.035 1903 583.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2378 229.2 -8.8 113 2380 done -1.17 - - 2189 - - - 1903 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2688 257.7 -9.1 128 2692 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.064 497 -551.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2750 263.6 -10.0 131 2754 done -1.17 - - 2189 - 2.42 0.035 1908 583.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3076 292.0 -8.5 147 3080 roll -1.17 - - 2190 - 2.58 0.063 496 -547.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3103 294.6 -9.0 148 3107 done -1.17 - - 2189 - 2.42 0.035 1909 583.9 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3418 319.8 -7.8 163 3423 roll -1.17 - - 2190 - 2.58 0.064 498 -546.9 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3458 323.1 -8.4 165 3462 done -1.17 - - 2189 - 2.40 0.035 1903 585.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3785 348.1 -7.7 181 3786 done -1.17 - - 2189 - - - 1903 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4094 371.6 -7.6 196 4095 done -1.17 - - 2190 - - - 1903 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4403 397.5 -8.4 211 4408 roll -1.17 - - 2189 - 2.58 0.064 495 -545.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4488 405.5 -9.4 215 4492 done -1.17 - - 2189 - 2.40 0.036 1903 586.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4815 433.1 -8.1 231 4819 roll -1.17 - - 2189 - 2.58 0.064 492 -546.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4899 440.2 -8.1 235 4903 done -1.17 - - 2189 - 2.40 0.037 1906 589.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5231 466.6 -8.0 251 5232 done -1.17 - - 2189 - - - 1907 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5541 490.4 -7.3 266 5542 done -1.17 - - 2190 - - - 1906 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5850 513.4 -7.3 281 5854 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.069 495 -542.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5894 517.0 -8.3 283 5898 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.042 1900 580.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6214 541.4 -7.7 299 6219 roll -1.17 - - 2189 - 2.58 0.069 498 -543.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6255 544.6 -8.3 301 6259 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.042 1899 578.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6581 570.2 -8.2 317 6582 done -1.17 - - 2189 - - - 1900 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6890 595.7 -8.4 332 6894 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.071 493 -541.2 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6961 602.4 -9.7 335 6966 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.044 1905 576.3 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7277 629.0 -8.3 350 7278 done -1.17 - - 2189 - - - 1905 - -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7587 653.2 -7.5 365 7591 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.071 498 -541.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7649 657.9 -7.7 368 7653 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.044 1907 570.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7976 681.8 -7.3 384 7980 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.071 497 -542.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8016 684.8 -7.7 386 8020 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.044 1907 570.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8343 708.7 -7.3 402 8344 done -1.17 - - 2189 - - - 1907 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8652 730.7 -6.8 417 8656 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.071 498 -541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8724 736.2 -8.0 420 8728 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.046 1897 571.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9039 759.7 -7.5 435 9044 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.071 494 -539.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9079 762.9 -7.5 437 9084 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.047 1905 571.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9406 786.8 -7.1 453 9407 done -1.17 - - 2189 - - - 1906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9716 809.4 -7.4 468 9720 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.071 498 -541.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9782 814.7 -8.4 471 9786 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.046 1903 568.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10103 839.0 -7.7 487 10107 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.071 498 -540.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10146 842.5 -8.4 489 10151 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.046 1901 572.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10468 866.9 -7.7 505 10469 done -1.17 - - 2189 - - - 1901 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10777 890.0 -7.5 520 10782 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.071 497 -540.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10827 894.1 -7.9 522 10831 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.046 1903 573.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11149 918.1 -7.6 538 11153 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.071 498 -540.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11176 920.3 -7.9 539 11180 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.046 1906 570.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11491 944.0 -7.5 554 11493 done -1.17 - - 2189 - - - 1906 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11801 967.1 -7.3 569 11805 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.071 498 -541.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11873 972.9 -8.0 572 11877 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.046 1906 570.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12124 begin apogee
12130 990.9 7.1 584 12296 done -0.33 0.93 0.096 2375 200.0 - - 1998 - - 147.38 1.356 2915 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
12297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12297 begin climb
12300 996.6 - 592 12443 roll 1.17 1.52 0.064 2701 214.5 2.70 0.064 3401 519.6 146.6 130.60 1.434 2317 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
12483 987.8 9.6 600 12490 done 1.17 - - 2701 - 2.55 0.049 1993 -552.2 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12801 957.8 9.5 616 12802 done 1.17 - - 2701 - - - 1993 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13109 928.2 9.5 631 13110 done 1.17 - - 2701 - - - 1993 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13418 898.8 9.5 646 13423 roll 1.17 - - 2701 - 2.60 0.061 3404 542.7 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13485 891.7 10.2 649 13490 done 1.17 - - 2701 - 2.50 0.048 1998 -562.4 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13806 860.7 9.9 665 13807 done 1.17 - - 2701 - - - 1998 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14115 830.8 9.6 680 14120 roll 1.17 - - 2701 - 2.58 0.061 3401 543.8 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14148 827.4 10.6 681 14154 done 1.17 - - 2701 - 2.50 0.048 1993 -563.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14464 797.6 9.4 697 14465 done 1.17 - - 2701 - - - 1993 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14773 769.8 8.9 712 14774 done 1.17 - - 2701 - - - 1993 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15082 742.8 8.6 727 15084 done 1.17 - - 2701 - - - 1993 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15391 716.3 8.4 742 15396 roll 1.17 - - 2701 - 2.55 0.061 3401 552.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15441 711.9 8.7 744 15445 done 1.17 - - 2701 - 2.50 0.047 1994 -562.8 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15756 685.1 8.5 759 15758 done 1.17 - - 2701 - - - 1995 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16065 658.5 8.5 774 16067 done 1.17 - - 2701 - - - 1995 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16375 632.1 8.9 789 16376 done 1.17 - - 2701 - - - 1995 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16684 604.0 9.3 804 16685 done 1.17 - - 2701 - - - 1995 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16993 576.3 8.8 819 16998 roll 1.17 - - 2701 - 2.58 0.061 3407 547.3 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17049 571.0 10.4 821 17055 done 1.17 - - 2701 - 2.50 0.047 1997 -564.0 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17364 542.7 9.0 837 17366 done 1.17 - - 2701 - - - 1997 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17673 514.0 9.2 852 17678 roll 1.17 - - 2701 - 2.55 0.061 3401 550.6 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17713 510.2 9.1 854 17717 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.046 1998 -568.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18039 480.5 9.3 870 18040 done 1.17 - - 2701 - - - 1998 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18348 450.4 9.7 885 18349 done 1.17 - - 2701 - - - 1998 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18657 420.4 9.4 900 18659 done 1.17 - - 2701 - - - 1997 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18967 391.8 9.0 915 18968 done 1.17 - - 2701 - - - 1997 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19276 364.9 7.9 930 19290 roll 1.17 - - 2701 - 2.58 0.058 3400 543.8 149.5 7.05 0.769 2303 -1.7 0.086 - - - - - - - - -
19411 353.0 8.9 936 19415 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.045 1999 -567.2 149.5 - - 2302 - - - - - - - - - - -
19737 325.2 8.6 952 19741 roll 1.17 - - 2701 - 2.58 0.071 596 -543.8 149.5 - - 2302 - - - - - - - - - - -
19859 314.2 9.6 957 19865 done 1.17 - - 2701 - 2.45 0.041 2008 576.3 149.5 - - 2302 - - - - - - - - - - -
20175 288.2 8.1 973 20179 roll 1.17 - - 2701 - 2.58 0.065 595 -547.7 149.5 - - 2302 - - - - - - - - - - -
20286 279.1 8.5 978 20290 done 1.17 - - 2701 - 2.42 0.039 2000 580.6 149.5 - - 2302 - - - - - - - - - - -
20607 255.9 7.6 994 20620 done 1.19 - - 2701 - - - 2000 - 161.8 11.52 0.930 2255 -4.1 0.120 - - - - - - - - -
20916 228.8 8.8 1009 20920 roll 1.19 - - 2701 - 2.55 0.062 595 -551.0 161.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
21000 221.1 8.3 1013 21004 done 1.19 - - 2701 - 2.40 0.038 2000 585.4 161.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21332 192.7 8.5 1029 21333 done 1.19 - - 2701 - - - 2000 - 161.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21641 168.1 7.8 1044 21656 roll 1.19 - - 2701 - 2.62 0.062 590 -538.2 168.0 7.28 0.788 2230 -3.6 0.081 - - - - - - - - -
21740 159.7 7.4 1048 21761 done 1.22 - - 2701 - 2.45 0.037 2004 577.1 185.5 15.82 0.848 2158 -4.6 0.091 - - - - - - - - -
22077 128.9 9.2 1065 22079 done 1.22 - - 2701 - - - 2004 - 185.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22387 100.3 9.0 1080 22391 roll 1.22 - - 2701 - 2.58 0.061 588 -548.8 185.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22458 93.3 9.5 1083 22463 done 1.22 - - 2701 - 2.42 0.036 2007 586.4 185.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22775 62.0 10.3 1098 22779 roll 1.22 - - 2701 - 2.55 0.061 595 -553.7 185.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22852 53.4 9.4 1101 22859 done 1.22 - - 2701 - 2.42 0.036 1998 579.8 185.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23168 24.1 8.0 1117 23169 done 1.22 - - 2701 - - - 1998 - 185.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23392 begin surface coast
23415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23415 begin surface
SM 0.34 - - - - -11.07 - - 44 - - - 1881 - 566.15 216.25 0.690 607 -7.2 0.000 - - - - - -