prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 10.14 of 91.80 AH used of 24V (88.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.00 of 61.20 AH used of 10V (93.46% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 107.8 m at 601.7 m, depth 710 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -1.81 | - | - | 26 | - | - | - | 2532 | - | -146.6 | -60.83 | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.2 | -4.4 | 3 | 117 | roll | -1.81 | 10.15 | 0.126 | 1972 | 191.7 | 2.50 | 0.054 | 1116 | -566.4 | -146.6 | -15.60 | - | 3513 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 38.5 | -13.2 | 15 | 355 | done | -1.71 | 0.15 | 0.104 | 2000 | 186.7 | 2.45 | 0.039 | 2513 | 570.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 80.3 | -12.4 | 31 | 683 | roll | -1.65 | - | - | 2000 | - | 2.10 | 0.058 | 3693 | 561.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 90.9 | -13.0 | 34 | 763 | done | -1.55 | 0.17 | 0.092 | 2034 | 200.0 | 2.03 | 0.034 | 2499 | -588.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 124.5 | -10.5 | 49 | 1079 | roll | -1.55 | - | - | 2034 | - | 2.15 | 0.055 | 3698 | 557.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | 133.6 | -11.5 | 52 | 1158 | done | -1.55 | - | - | 2034 | - | 2.00 | 0.034 | 2517 | -590.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 167.9 | -10.6 | 68 | 1479 | roll | -1.55 | - | - | 2034 | - | 2.10 | 0.054 | 3689 | 558.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 179.4 | -11.3 | 72 | 1580 | done | -1.55 | - | - | 2034 | - | 2.00 | 0.035 | 2507 | -591.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 210.9 | -9.8 | 88 | 1900 | done | -1.55 | - | - | 2034 | - | - | - | 2507 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 243.6 | -11.0 | 103 | 2211 | roll | -1.55 | - | - | 2034 | - | 2.12 | 0.056 | 3690 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 254.8 | -11.1 | 107 | 2307 | done | -1.55 | - | - | 2034 | - | 2.00 | 0.035 | 2505 | -592.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 288.7 | -10.2 | 123 | 2632 | done | -1.55 | - | - | 2034 | - | - | - | 2505 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 320.4 | -10.3 | 138 | 2944 | roll | -1.55 | - | - | 2034 | - | 2.12 | 0.058 | 3687 | 557.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 333.7 | -11.5 | 143 | 3062 | done | -1.55 | - | - | 2034 | - | 1.98 | 0.035 | 2521 | -588.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 366.9 | -10.4 | 159 | 3389 | roll | -1.55 | - | - | 2034 | - | 2.10 | 0.059 | 3686 | 554.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3447 | 373.9 | -11.1 | 161 | 3453 | done | -1.55 | - | - | 2034 | - | 2.00 | 0.035 | 2511 | -587.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 407.5 | -11.2 | 177 | 3767 | roll | -1.55 | - | - | 2034 | - | 2.15 | 0.062 | 3693 | 549.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | 416.5 | -12.0 | 180 | 3840 | done | -1.55 | - | - | 2034 | - | 2.00 | 0.035 | 2521 | -586.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 454.0 | -11.4 | 196 | 4168 | roll | -1.55 | - | - | 2034 | - | 2.15 | 0.068 | 3688 | 542.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 462.5 | -12.2 | 199 | 4237 | done | -1.55 | - | - | 2034 | - | 2.00 | 0.037 | 2523 | -582.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 500.9 | -11.5 | 215 | 4572 | roll | -1.55 | - | - | 2034 | - | 2.20 | 0.081 | 3686 | 528.6 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4642 | 510.9 | -12.8 | 218 | 4646 | done | -1.55 | - | - | 2034 | - | 2.05 | 0.047 | 2524 | -566.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4970 | 550.1 | -11.9 | 234 | 4971 | done | -1.55 | - | - | 2034 | - | - | - | 2524 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 585.6 | -10.7 | 249 | 5283 | roll | -1.55 | - | - | 2034 | - | 2.35 | 0.114 | 3682 | 492.8 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5369 | 596.2 | -11.9 | 253 | 5373 | done | -1.55 | - | - | 2034 | - | 2.20 | 0.080 | 2518 | -529.1 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5690 | 629.9 | -10.1 | 269 | 5691 | done | -1.55 | - | - | 2034 | - | - | - | 2516 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6001 | 658.4 | -9.6 | 284 | 6004 | roll | -1.59 | - | - | 2034 | - | 2.25 | 0.089 | 3686 | 520.0 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6064 | 664.0 | -8.9 | 286 | 6070 | done | -1.59 | - | - | 2034 | - | 2.10 | 0.050 | 2505 | -562.4 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6381 | 689.2 | -7.2 | 302 | 6382 | done | -1.64 | - | - | 2034 | - | - | - | 2504 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6542 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6542 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6550 | 701.1 | 7.4 | 310 | 6685 | done | -0.45 | 1.12 | 0.074 | 2273 | 213.4 | - | - | 2315 | - | - | 129.48 | 1.221 | 2915 | -4.6 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6686 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6689 | 704.4 | - | 317 | 6829 | roll | 1.81 | 2.28 | 0.050 | 2771 | 218.4 | 2.70 | 0.074 | 906 | -521.9 | 146.6 | 128.85 | 1.174 | 2317 | -4.6 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 686.8 | 15.3 | 326 | 6890 | done | 1.75 | - | - | 2770 | - | 2.60 | 0.058 | 2310 | 540.0 | 146.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | 637.9 | 14.7 | 341 | 7204 | done | 1.70 | 0.15 | 0.106 | 2744 | -173.3 | - | - | 2311 | - | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7511 | 603.4 | 10.3 | 356 | 7512 | done | 1.70 | - | - | 2744 | - | - | - | 2312 | - | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7821 | 575.3 | 8.8 | 371 | 7846 | done | 1.73 | - | - | 2744 | - | - | - | 2312 | - | 171.2 | 22.80 | 1.091 | 2217 | -4.3 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8149 | 550.7 | 6.4 | 387 | 8221 | done | 1.82 | 0.12 | 0.061 | 2775 | 258.3 | - | - | 2312 | - | 248.5 | 68.80 | 1.106 | 1902 | -4.6 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 519.4 | 9.0 | 405 | 8544 | roll | 1.85 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.070 | 3693 | 531.2 | 270.2 | 20.33 | 1.044 | 1813 | -4.4 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8602 | 510.7 | 11.0 | 409 | 8606 | done | 1.85 | - | - | 2775 | - | 2.42 | 0.038 | 2309 | -571.9 | 270.2 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8935 | 476.4 | 10.3 | 425 | 8937 | done | 1.85 | - | - | 2775 | - | - | - | 2309 | - | 270.2 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9245 | 441.5 | 12.0 | 440 | 9246 | done | 1.85 | - | - | 2775 | - | - | - | 2309 | - | 270.2 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9554 | 402.1 | 13.3 | 455 | 9558 | roll | 1.85 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.059 | 3705 | 547.5 | 270.2 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9616 | 392.9 | 15.5 | 458 | 9621 | done | 1.85 | - | - | 2775 | - | 2.42 | 0.035 | 2301 | -580.2 | 270.2 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9944 | 348.9 | 13.1 | 474 | 9945 | done | 1.85 | - | - | 2775 | - | - | - | 2301 | - | 270.2 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10253 | 307.1 | 14.4 | 489 | 10254 | done | 1.85 | - | - | 2775 | - | - | - | 2301 | - | 270.2 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10562 | 261.1 | 14.8 | 504 | 10564 | done | 1.85 | - | - | 2775 | - | - | - | 2301 | - | 270.2 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10871 | 217.5 | 14.2 | 519 | 10873 | done | 1.85 | - | - | 2776 | - | - | - | 2301 | - | 270.2 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11181 | 174.6 | 13.6 | 534 | 11182 | done | 1.85 | - | - | 2775 | - | - | - | 2301 | - | 270.2 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11491 | 132.9 | 13.4 | 549 | 11495 | roll | 1.85 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.054 | 3707 | 555.7 | 270.2 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11546 | 124.7 | 14.6 | 551 | 11553 | done | 1.85 | - | - | 2775 | - | 2.40 | 0.034 | 2303 | -585.0 | 270.2 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11863 | 83.0 | 13.0 | 567 | 11864 | done | 1.85 | - | - | 2775 | - | - | - | 2301 | - | 270.2 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12174 | 41.3 | 14.3 | 582 | 12175 | done | 1.85 | - | - | 2775 | - | - | - | 2301 | - | 270.2 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12478 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12478 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12500 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12500 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -10.81 | - | - | 26 | - | - | - | 2534 | - | 300.00 | 26.75 | 0.742 | 1692 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||