Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.26 of 91.80 AH used of 24V (86.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.25 of 61.20 AH used of 10V (91.42% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 88.1 m at 625.3 m, depth 713 m (731 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 125 VBD -1.33 - - 27 - - - 2243 - -117.3 -99.20 - 2784 - - - - - - - - - - -
128 5.0 -4.4 5 153 roll -1.33 12.23 0.137 2312 186.8 2.62 0.067 823 -542.0 -117.3 -5.78 - 3044 -45.0 - - - - - - - - - -
218 20.2 -10.9 9 228 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.040 2223 553.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
539 54.8 -11.0 25 557 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
869 85.4 -7.7 41 886 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1197 108.7 -7.4 57 1204 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.053 809 -543.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1250 112.8 -8.2 59 1258 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.041 2227 556.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1569 138.6 -8.3 75 1587 done -1.33 - - 2312 - - - 2227 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1899 168.2 -9.3 91 1905 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.074 3616 524.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1941 172.4 -10.0 93 1948 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.042 2205 -557.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2269 204.1 -9.7 109 2277 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.074 3626 522.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2312 208.5 -10.8 111 2319 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.042 2215 -557.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2641 241.5 -9.9 127 2650 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.074 3617 519.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2683 245.9 -10.8 129 2692 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.042 2222 -558.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3013 277.3 -9.3 145 3021 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.076 3618 517.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3056 281.2 -9.4 147 3063 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.042 2213 -555.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3385 310.5 -8.9 163 3393 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.077 3620 517.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3449 316.3 -9.3 166 3457 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.042 2216 -554.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3778 345.3 -8.4 182 3786 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.078 3618 515.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3831 350.0 -9.3 184 3839 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.043 2219 -553.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4150 377.7 -9.2 200 4170 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4481 409.4 -9.5 216 4487 roll -1.33 - - 2312 - 2.78 0.087 3624 505.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4606 422.3 -10.3 222 4615 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.045 2222 -549.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4937 451.1 -7.2 238 4944 roll -1.33 - - 2312 - 2.80 0.094 3617 498.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4989 455.6 -8.7 240 4999 done -1.33 - - 2312 - 2.58 0.050 2216 -543.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5311 479.0 -6.6 256 5326 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5638 506.7 -9.5 272 5646 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.114 3617 480.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5701 513.3 -10.2 275 5709 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.064 2214 -529.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6032 545.0 -9.5 291 6039 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.105 808 -496.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6094 551.2 -9.7 294 6102 done -1.33 - - 2312 - 2.78 0.090 2211 504.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6424 584.4 -9.9 310 6432 roll -1.33 - - 2312 - 2.97 0.124 3630 477.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6678 609.4 -10.4 322 6686 done -1.33 - - 2312 - 2.70 0.070 2214 -524.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7011 625.3 -3.2 338 7017 roll -1.33 - - 2312 - 3.00 0.126 3631 472.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7220 633.8 -6.4 348 7228 done -1.33 - - 2312 - 2.72 0.076 2221 -518.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7550 666.8 -11.0 364 7568 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7879 694.3 -9.5 380 7899 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8193 703.4 3.9 395 8308 done -0.45 0.95 0.088 2508 206.3 - - 1901 - - 97.70 1.344 2563 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
8313 705.6 0.8 401 8429 done 1.33 1.77 0.054 2895 218.6 - - 1901 - 117.3 96.82 1.299 2084 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
8741 689.6 -0.1 422 8889 roll 1.33 - - 2895 - 3.03 0.106 3317 467.3 284.9 139.02 1.283 1400 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
9114 663.8 11.6 440 9122 done 1.53 0.22 0.058 2944 222.7 2.75 0.069 1892 -518.2 284.9 - - 1399 - - - - - - - - - - -
9445 610.6 13.6 456 9451 roll 1.53 - - 2944 - 2.90 0.100 3313 490.0 284.9 - - 1398 - - - - - - - - - - -
9613 601.2 -3.1 464 9823 done 1.53 - - 2945 - 2.70 0.063 1894 -525.6 532.3 203.73 1.225 391 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
10144 516.9 17.8 490 10153 roll 1.84 0.30 0.048 3013 226.7 2.80 0.081 3319 508.9 532.3 - - 388 - - - - - - - - - - -
10261 493.0 20.4 495 10271 done 1.84 - - 3013 - 2.65 0.049 1886 -540.8 532.3 - - 387 - - - - - - - - - - -
10581 427.0 20.7 511 10588 roll 1.84 - - 3013 - 2.75 0.072 3315 519.6 532.3 - - 387 - - - - - - - - - - -
10633 416.6 20.2 513 10641 done 1.84 - - 3013 - 2.60 0.045 1895 -546.2 532.3 - - 387 - - - - - - - - - - -
10952 353.6 18.8 529 10960 roll 1.84 - - 3013 - 2.72 0.068 3321 524.3 532.3 - - 387 - - - - - - - - - - -
10995 345.7 18.9 531 11002 done 1.84 - - 3013 - 2.60 0.043 1887 -551.5 532.3 - - 387 - - - - - - - - - - -
11324 283.7 19.0 547 11332 roll 1.84 - - 3013 - 2.72 0.067 3321 527.2 532.3 - - 388 - - - - - - - - - - -
11366 275.4 19.8 549 11374 done 1.84 - - 3013 - 2.58 0.041 1894 -553.1 532.3 - - 388 - - - - - - - - - - -
11696 214.8 18.1 565 11704 roll 1.84 - - 3013 - 2.70 0.065 3318 527.4 532.3 - - 388 - - - - - - - - - - -
11738 207.0 18.4 567 11746 done 1.84 - - 3013 - 2.58 0.041 1887 -554.7 532.3 - - 388 - - - - - - - - - - -
12068 148.6 17.3 583 12076 roll 1.84 - - 3013 - 2.70 0.064 3319 530.4 532.3 - - 389 - - - - - - - - - - -
12121 139.5 17.3 585 12130 done 1.84 - - 3013 - 2.55 0.040 1898 -557.3 532.3 - - 389 - - - - - - - - - - -
12442 84.5 17.1 601 12459 done 1.84 - - 3013 - - - 1898 - 532.3 - - 389 - - - - - - - - - - -
12772 26.1 18.1 617 12777 roll 1.84 - - 3013 - 2.65 0.064 3313 534.0 532.3 - - 389 - - - - - - - - - - -
12843 12.3 17.6 620 12852 done 1.84 - - 3013 - 2.55 0.039 1891 -557.6 532.3 - - 390 - - - - - - - - - - -