OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 7 • 201.27 of 315.00 AH used of 24V (36.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.82 - - 191 - - - 2239 - -126.5 -56.28 - 2027 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -7.5 9 126 roll -0.82 10.62 0.331 2676 234.0 2.40 0.073 787 -605.0 -126.5 -30.10 - 3391 -45.3 - - - - - - - 14.14 14.60 14.92
245 47.4 -28.4 38 254 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.045 2171 607.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.47 -
446 102.2 -22.9 75 452 roll -0.82 - - 2656 - 2.33 0.055 3611 618.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.59 -
473 107.2 -18.4 79 480 done -0.82 0.10 0.242 2679 230.0 2.25 0.037 2169 -640.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
672 139.4 -15.1 116 679 roll -0.82 - - 2678 - 2.22 0.052 819 -608.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.38 -
719 146.5 -14.1 124 727 done -0.82 - - 2671 - 2.25 0.041 2207 616.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.42 -
920 173.9 -13.8 161 927 roll -0.82 - - 2671 - 2.22 0.051 812 -628.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.59 -
961 179.7 -14.2 168 969 done -0.82 0.05 0.232 2676 100.0 2.25 0.041 2192 613.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.22 14.42 -
1159 203.6 -11.0 202 1168 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.059 3605 619.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.45 -
1215 210.4 -11.9 213 1221 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.037 2196 -634.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.70 -
1522 247.6 -12.7 244 1523 done -0.82 - - 2666 - - - 2195 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1825 284.6 -12.3 274 1832 done -0.82 - - 2666 - - - 2195 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2136 324.1 -13.3 305 2146 roll -0.82 - - 2667 - 2.22 0.057 813 -622.5 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.46 -
2181 330.7 -13.8 313 2186 done -0.82 0.05 0.210 2673 120.0 2.20 0.047 2199 630.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
2498 371.5 -12.6 337 2504 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.062 819 -613.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.47 -
2539 377.1 -13.4 345 2545 done -0.82 - - 2666 - 2.22 0.050 2213 627.9 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.56 -
2860 417.7 -12.3 364 2861 done -0.82 - - 2666 - - - 2213 - -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3161 455.3 -12.6 379 3166 roll -0.82 - - 2655 - 2.33 0.074 3600 595.3 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.40 -
3189 459.1 -12.5 385 3199 done -0.82 0.10 0.233 2678 230.0 2.22 0.044 2210 -626.1 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
3501 494.4 -11.5 402 3507 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.069 817 -605.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.38 -
3592 505.1 -11.6 420 3596 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.059 2192 603.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.48 -
3925 547.3 -13.0 436 3931 roll -0.82 - - 2660 - 2.40 0.079 3605 588.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.37 -
3968 553.3 -13.1 445 3975 done -0.82 0.10 0.233 2682 220.0 2.28 0.046 2203 -614.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.34 14.58 -
4286 591.0 -11.8 458 4291 roll -0.82 - - 2682 - 2.30 0.071 814 -603.9 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.35 -
4383 602.6 -11.1 478 4390 done -0.82 - - 2676 - 2.30 0.057 2212 607.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.48 -
4705 640.1 -11.8 492 4706 done -0.82 - - 2676 - - - 2212 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5006 674.9 -11.6 502 5010 roll -0.82 - - 2676 - 2.38 0.069 807 -590.3 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.38 -
5039 678.9 -11.7 508 5045 done -0.82 - - 2669 - 2.30 0.058 2206 608.3 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.38 -
5369 717.4 -11.5 524 5371 done -0.82 - - 2669 - - - 2208 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5669 751.2 -11.3 534 5670 done -0.82 - - 2669 - - - 2207 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5970 785.1 -11.3 544 5976 roll -0.82 - - 2669 - 2.35 0.071 815 -592.3 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.24 -
6038 793.1 -10.8 558 6044 done -0.82 - - 2668 - 2.33 0.060 2209 598.3 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.39 -
6360 828.8 -11.3 572 6361 done -0.82 - - 2668 - - - 2209 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6659 864.2 -11.8 582 6665 roll -0.82 - - 2668 - 2.38 0.072 808 -588.7 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.17 -
6703 869.6 -11.9 591 6709 done -0.82 - - 2668 - 2.35 0.060 2210 596.6 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 14.35 -
7019 906.6 -11.7 604 7021 done -0.82 - - 2667 - - - 2211 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7319 940.6 -11.3 614 7325 roll -0.82 - - 2668 - 2.38 0.073 810 -588.7 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 14.16 -
7373 947.0 -11.7 625 7379 done -0.82 - - 2668 - 2.35 0.060 2201 591.9 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 14.31 -
7679 980.9 -11.1 636 7681 done -0.82 - - 2668 - - - 2201 - -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7769 begin apogee
7777 991.0 -11.2 639 7935 done -0.16 0.82 0.235 2883 262.2 - - 2137 - - 149.30 1.966 2872 -3.2 0.303 - - - - - - 13.58 - 13.09
7936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7936 begin climb
7939 996.8 - 672 8057 done 0.82 1.08 0.177 3201 294.4 - - 2137 - 126.5 113.07 2.276 2355 -4.6 0.378 - - - - - - 14.04 - 13.01
8361 969.1 8.6 697 8376 roll 0.84 - - 3202 - 2.45 0.086 746 -567.8 136.7 8.85 1.886 2310 -5.1 0.493 - - - - - - - 14.46 13.25
8429 962.7 9.0 711 8435 done 0.84 - - 3202 - 2.33 0.058 2145 600.4 140.4 - - 2306 - - - - - - - - - 14.52 -
8752 934.4 8.8 725 8766 done 0.85 - - 3202 - - - 2145 - 148.3 11.98 1.975 2267 -3.3 0.291 - - - - - - - - 13.33
9051 906.2 9.5 735 9057 roll 0.85 - - 3202 - 2.38 0.086 757 -583.2 148.3 - - 2255 - - - - - - - - - 14.38 -
9135 898.2 9.1 752 9143 done 0.85 - - 3202 - 2.38 0.059 2153 586.6 150.0 - - 2256 - - - - - - - - - 14.47 -
9443 868.6 9.8 763 9448 roll 0.85 - - 3205 - 2.40 0.086 749 -585.0 150.0 - - 2254 - - - - - - - - - 14.32 -
9551 857.7 9.6 785 9561 done 0.85 - - 3205 - 2.33 0.059 2147 600.0 150.0 - - 2254 - - - - - - - - - 14.52 -
9864 827.2 9.8 797 9870 roll 0.85 - - 3208 - 2.40 0.086 754 -580.4 150.0 - - 2253 - - - - - - - - - 14.29 -
9912 822.1 10.2 807 9916 done 0.85 - - 3207 - 2.33 0.058 2144 596.6 150.0 - - 2254 - - - - - - - - - 14.50 -
10225 790.6 10.0 819 10229 roll 0.85 - - 3207 - 2.42 0.079 3546 579.3 150.0 - - 2253 - - - - - - - - - 14.40 -
10261 786.6 11.1 826 10265 done 0.85 - - 3210 - 2.35 0.054 2149 -594.5 150.0 - - 2252 - - - - - - - - - 14.47 -
10590 754.9 9.5 841 10596 roll 0.85 - - 3220 - 2.45 0.085 730 -579.2 150.0 - - 2251 - - - - - - - - - 14.23 -
10683 746.1 9.1 860 10688 done 0.86 - - 3220 - 2.35 0.058 2138 599.1 151.4 - - 2252 - - - - - - - - - 14.45 -
11007 716.4 9.2 874 11012 roll 0.86 - - 3222 - 2.40 0.085 742 -581.7 151.4 - - 2251 - - - - - - - - - 14.19 -
11039 713.1 9.7 881 11043 done 0.86 - - 3221 - 2.35 0.060 2145 597.0 151.4 - - 2251 - - - - - - - - - 14.42 -
11363 683.0 9.3 895 11369 roll 0.86 - - 3221 - 2.40 0.078 3545 583.3 151.4 - - 2251 - - - - - - - - - 14.25 -
11402 678.8 10.3 903 11406 done 0.86 - - 3222 - 2.38 0.054 2126 -596.2 151.4 - - 2250 - - - - - - - - - 14.40 -
11726 647.4 10.1 917 11730 roll 0.86 - - 3233 - 2.42 0.083 733 -575.6 151.4 - - 2250 - - - - - - - - - 14.23 -
11881 631.4 10.7 947 11888 done 0.86 - - 3233 - 2.33 0.059 2132 600.4 151.4 - - 2250 - - - - - - - - - 14.31 -
12212 596.7 10.4 963 12218 roll 0.86 - - 3236 - 2.40 0.083 740 -580.0 151.4 - - 2250 - - - - - - - - - 14.11 -
12256 592.1 10.3 972 12262 done 0.86 - - 3235 - 2.35 0.059 2140 595.7 151.4 - - 2250 - - - - - - - - - 14.37 -
12573 561.7 9.4 985 12575 done 0.86 - - 3235 - - - 2140 - 151.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
12874 535.4 8.6 995 12893 roll 0.87 - - 3244 - 2.47 0.084 736 -568.4 161.9 11.95 1.659 2204 -3.8 0.234 - - - - - - - 14.53 13.35
12921 531.0 9.0 1005 12931 done 0.87 - - 3244 - 2.33 0.059 2141 603.0 164.6 - - 2200 - - - - - - - - - 14.57 -
13234 501.5 9.6 1017 13240 roll 0.87 - - 3244 - 2.40 0.078 3544 584.6 164.6 - - 2199 - - - - - - - - - 14.28 -
13324 491.9 10.3 1035 13334 done 0.87 - - 3254 - 2.35 0.052 2131 -601.3 164.6 - - 2199 - - - - - - - - - 14.44 -
13636 461.9 10.2 1052 13642 roll 0.87 - - 3263 - 2.38 0.080 737 -585.7 164.6 - - 2200 - - - - - - - - - 14.21 -
13790 445.9 9.7 1083 13798 done 0.87 - - 3264 - 2.40 0.057 2141 585.0 164.6 - - 2199 - - - - - - - - - 14.38 -
14098 416.1 9.9 1099 14103 roll 0.87 - - 3264 - 2.42 0.076 3547 581.0 164.6 - - 2199 - - - - - - - - - 14.29 -
14183 406.9 11.6 1115 14190 done 0.87 0.05 0.251 3261 -60.0 2.33 0.051 2142 -603.0 164.6 - - 2199 - - - - - - - - 14.03 14.31 -
14508 375.2 10.0 1134 14514 roll 0.87 - - 3269 - 2.42 0.080 729 -583.9 164.6 - - 2199 - - - - - - - - - 14.16 -
14635 361.6 10.4 1159 14641 done 0.87 - - 3269 - 2.35 0.057 2143 601.7 164.6 - - 2200 - - - - - - - - - 14.29 -
14953 329.2 10.3 1186 14962 roll 0.87 - - 3277 - 2.42 0.076 731 -583.5 164.6 - - 2200 - - - - - - - - - 14.02 -
14999 323.8 11.1 1195 15007 done 0.87 0.10 0.278 3259 -180.0 2.38 0.056 2144 593.7 164.6 - - 2199 - - - - - - - - 14.05 14.35 -
15306 292.1 9.9 1226 15315 roll 0.87 - - 3268 - 2.42 0.075 730 -584.3 164.6 - - 2200 - - - - - - - - - 14.04 -
15362 286.5 9.9 1237 15370 done 0.87 - - 3268 - 2.38 0.056 2141 592.9 164.6 - - 2200 - - - - - - - - - 14.34 -
15669 256.7 9.2 1268 15678 roll 0.87 - - 3268 - 2.42 0.078 3547 581.0 164.6 - - 2200 - - - - - - - - - 14.06 -
15712 252.2 10.5 1276 15721 done 0.87 0.08 0.285 3261 -87.5 2.35 0.051 2137 -600.0 164.6 - - 2200 - - - - - - - - 13.76 14.18 -
16022 222.6 9.0 1308 16031 roll 0.88 - - 3260 - 2.42 0.075 3546 582.2 168.5 2.65 0.607 2186 -5.3 0.366 - - - - - - - 14.42 13.37
16141 211.2 10.6 1331 16149 done 0.88 - - 3269 - 2.35 0.050 2139 -598.7 168.5 1.75 0.171 2184 - - - - - - - - - 14.44 14.23
16457 187.4 7.5 1377 16496 done 0.92 - - 3269 - - - 2139 - 201.4 32.88 1.333 2041 -4.3 0.115 - - - - - - - - 13.51
16688 165.8 9.7 1419 16694 roll 0.92 - - 3280 - 2.42 0.078 734 -580.6 201.4 - - 2033 - - - - - - - - - 14.29 -
16787 157.3 7.2 1437 16827 done 0.96 - - 3280 - 2.35 0.056 2143 599.6 240.0 31.50 1.319 1884 -4.7 0.106 - - - - - - - 14.40 13.50
17022 136.3 8.3 1479 17041 roll 0.98 - - 3280 - 2.47 0.073 3551 570.0 256.5 13.88 1.230 1818 -4.8 0.099 - - - - - - - 14.45 13.52
17282 114.1 6.7 1527 17333 done 1.05 - - 3290 - 2.35 0.047 2130 -604.7 305.7 40.08 1.240 1611 -5.2 0.090 - - - - - - - 14.46 13.49
17528 98.8 6.6 1571 17567 roll 1.11 - - 3301 - 2.42 0.068 731 -578.1 357.0 32.92 0.441 1424 -5.7 0.240 - - - - - - - 14.41 13.93
17806 80.9 3.2 1622 17902 done 1.25 0.15 0.128 3362 406.7 2.38 0.045 2157 599.2 475.3 85.07 0.403 941 -5.7 0.215 - - - - - - 14.40 14.38 13.88
18097 53.4 11.8 1673 18105 roll 1.25 - - 3361 - 2.42 0.065 3549 575.2 475.3 2.28 0.158 936 -2.2 0.140 - - - - - - - 14.38 14.19
18265 32.3 12.4 1704 18273 done 1.25 - - 3372 - 2.38 0.044 2129 -596.6 475.3 1.95 0.161 934 - - - - - - - - - 14.40 14.25
18466 7.1 13.1 1741 18473 roll 1.25 - - 3383 - 2.40 0.065 734 -581.2 475.3 1.98 0.154 936 - - - - - - - - - 14.38 14.25
18501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18501 begin surface coast
18527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18527 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.58 8.95 0.057 186 20.8 2.47 0.055 2206 -2632.4 579.63 66.15 0.127 509 7.7 -0.012 - - - - - -