SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.79 of 150.00 AH used of 24V (16.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.55 of 100.00 AH used of 10V (26.45% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s
• VBD pumped to 338.02 (beyond SM_CC=160)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 50 VBD -0.65 - - 68 - - - 1698 - -107.0 -22.50 - 1470 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -3.1 2 132 roll -0.65 12.73 0.270 2760 211.5 2.30 0.078 329 -595.2 -107.0 -60.25 - 3264 -29.8 - - - - - - - - - -
228 18.1 -10.9 17 236 done -0.65 - - 2757 - 2.20 0.037 1707 626.4 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
344 30.4 -10.5 28 345 done -0.65 - - 2758 - - - 1707 - -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
753 68.1 -8.1 46 754 done -0.65 - - 2758 - - - 1708 - -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1482 143.0 -11.5 61 1486 roll -0.65 - - 2758 - 2.35 0.052 3156 616.2 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1548 151.2 -12.1 62 1552 done -0.65 - - 2758 - 2.30 0.042 1733 -618.7 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2278 226.3 -9.7 74 2281 roll -0.65 - - 2758 - 0.65 0.057 1319 -636.9 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2535 251.5 -9.6 77 2540 done -0.65 - - 2758 - 0.68 0.039 1761 650.0 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3275 319.6 -9.2 90 3279 roll -0.65 - - 2758 - 2.20 0.050 3128 621.4 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3341 326.4 -9.4 91 3346 done -0.65 - - 2758 - 2.25 0.040 1729 -621.8 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4072 399.0 -10.2 103 4076 roll -0.65 - - 2758 - 2.33 0.060 329 -600.9 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4240 417.5 -10.7 105 4244 done -0.65 - - 2757 - 2.17 0.036 1725 643.3 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4991 494.3 -9.3 118 4995 roll -0.65 - - 2758 - 2.33 0.058 326 -600.4 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5137 507.0 -8.4 120 5141 done -0.65 - - 2758 - 2.22 0.036 1742 637.8 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5910 558.8 -6.7 133 5913 roll -0.65 - - 2758 - 1.50 0.057 845 -598.0 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6107 574.0 -8.3 135 6112 done -0.65 - - 2758 - 1.42 0.037 1741 631.0 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6841 647.6 -11.1 148 6844 roll -0.65 - - 2758 - 0.93 0.046 2348 652.7 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6874 651.6 -11.6 148 6877 done -0.65 - - 2757 - 0.98 0.046 1731 -629.6 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7636 735.7 -10.4 161 7640 roll -0.65 - - 2758 - 1.23 0.044 2507 630.9 -107.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7669 739.1 -10.1 161 7673 done -0.65 - - 2758 - 1.25 0.044 1726 -624.8 -107.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8431 803.3 -7.9 174 8435 roll -0.65 - - 2757 - 2.30 0.047 3139 614.3 -107.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8532 811.5 -8.3 175 8536 done -0.65 - - 2757 - 2.22 0.039 1728 -635.6 -107.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9282 872.5 -8.9 188 9286 roll -0.65 - - 2758 - 2.28 0.047 3133 616.2 -107.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9365 881.4 -10.6 189 9369 done -0.65 - - 2758 - 2.25 0.040 1706 -634.2 -107.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9773 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9773 begin apogee
9778 925.9 11.2 196 9874 done -0.28 0.40 0.083 2891 332.5 - - 1706 - - 92.40 1.431 2827 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
9874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9874 begin loiter
10563 1015.1 -11.2 209 10879 roll -0.26 - - 2891 - 2.58 0.043 3088 535.7 334.7 307.25 1.470 1461 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
10932 1027.5 4.8 215 10937 done -0.26 - - 2891 - 2.47 0.041 1688 -566.8 334.7 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11663 990.3 5.5 227 11667 roll -0.26 - - 2891 - 2.25 0.045 3089 622.7 334.7 - - 1452 - - - - - - - - - - -
11723 986.9 6.0 227 11729 done -0.26 - - 2891 - 2.25 0.042 1681 -625.8 334.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
12458 945.7 5.9 240 12462 roll -0.26 - - 2890 - 2.33 0.060 280 -601.3 334.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12574 938.5 5.2 241 12578 done -0.26 - - 2891 - 2.22 0.034 1684 632.4 334.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13314 896.1 5.9 254 13318 roll -0.26 - - 2891 - 1.55 0.044 2664 632.3 334.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13461 887.7 5.9 256 13464 done -0.26 - - 2891 - 1.60 0.047 1684 -612.5 334.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14184 848.8 5.6 268 14188 roll -0.26 - - 2891 - 2.38 0.062 272 -593.3 334.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14217 846.9 5.9 268 14221 done -0.26 - - 2891 - 2.25 0.036 1683 627.1 334.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14974 796.8 7.5 281 14978 roll -0.26 - - 2891 - 2.20 0.046 3063 627.3 334.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
15120 786.0 7.0 283 15124 done -0.26 - - 2890 - 2.22 0.045 1684 -621.2 334.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
15838 735.2 6.5 295 15842 roll -0.26 - - 2889 - 2.30 0.046 3093 612.6 334.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
15997 725.5 5.7 297 16001 done -0.26 - - 2889 - 2.28 0.044 1686 -617.1 334.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16759 687.2 4.7 310 16763 roll -0.26 - - 2889 - 1.80 0.060 619 -592.8 334.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16971 677.5 4.9 313 16975 done -0.26 - - 2889 - 1.70 0.036 1687 628.2 334.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
17696 643.8 5.4 325 17699 roll -0.26 - - 2886 - 0.70 0.045 2164 681.4 334.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
17955 627.6 6.1 328 17958 done -0.26 - - 2886 - 0.77 0.051 1679 -629.9 334.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
18694 577.7 6.4 341 18698 roll -0.26 - - 2878 - 2.30 0.047 3092 614.3 334.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
18788 572.2 5.0 342 18793 done -0.26 0.08 0.173 2893 187.5 2.30 0.044 1678 -614.8 334.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
19550 533.8 4.6 355 19554 roll -0.26 - - 2893 - 2.03 0.061 469 -595.6 334.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
19808 520.9 4.5 358 19812 done -0.26 - - 2891 - 1.92 0.035 1682 631.8 334.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
20548 482.9 5.4 371 20552 roll -0.26 - - 2890 - 2.40 0.063 279 -584.6 334.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
20610 479.4 6.2 372 20614 done -0.26 - - 2890 - 2.22 0.035 1690 635.6 334.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
20634 end loiter: LOITER_COMPLETE
20635 begin climb
20637 477.7 - 372 20642 roll 0.65 0.93 0.106 3176 307.5 2.30 0.045 3093 610.0 107.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
20799 467.2 6.7 374 20805 done 0.65 - - 3183 - 2.33 0.046 1684 -604.7 107.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
21533 420.8 5.9 387 21537 roll 0.65 - - 3185 - 0.47 0.062 1379 -648.9 107.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
21669 412.9 5.7 389 21673 done 0.65 - - 3185 - 0.47 0.045 1694 670.2 107.0 - - 1446 - - - - - - - - - - -
22404 363.6 7.4 401 22408 roll 0.65 - - 3186 - 0.50 0.058 1385 -618.0 107.0 - - 1446 - - - - - - - - - - -
22521 354.9 7.8 402 22525 done 0.65 - - 3186 - 0.47 0.045 1690 648.9 107.0 - - 1446 - - - - - - - - - - -
23267 310.8 5.2 415 23268 done 0.66 - - 3186 - - - 1690 - 110.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
23994 270.7 6.0 427 23998 roll 0.66 - - 3186 - 0.62 0.047 2112 680.6 110.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
24191 257.0 7.1 429 24196 done 0.66 - - 3186 - 0.70 0.052 1676 -622.9 110.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
24925 204.5 6.3 442 24929 roll 0.66 - - 3186 - 0.47 0.060 1371 -648.9 110.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
25020 199.4 5.2 443 25024 done 0.66 - - 3186 - 0.47 0.044 1690 678.7 113.3 - - 1448 - - - - - - - - - - -
25788 161.2 5.0 456 25792 roll 0.66 - - 3186 - 0.98 0.044 2330 653.1 122.8 - - 1449 - - - - - - - - - - -
25927 154.0 5.9 458 25931 done 0.66 - - 3186 - 1.02 0.048 1688 -629.4 122.8 - - 1448 - - - - - - - - - - -
26657 112.4 5.1 470 26658 done 0.66 - - 3186 - - - 1688 - 127.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
27368 71.8 7.3 485 27372 roll 0.66 - - 3186 - 0.43 0.046 1986 693.0 127.6 - - 1449 - - - - - - - - - - -
27424 67.6 6.3 486 27428 done 0.66 - - 3186 - 0.50 0.053 1677 -618.0 127.6 - - 1449 - - - - - - - - - - -
28158 35.0 4.9 518 28162 roll 0.66 - - 3186 - 0.95 0.057 1090 -617.9 138.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
28286 28.4 4.4 524 28289 done 0.66 - - 3186 - 0.93 0.037 1692 647.3 166.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
28406 24.1 3.5 535 28407 done 0.66 - - 3186 - - - 1692 - 220.4 - - 1450 - - - - - - - - - - -
28512 19.5 3.9 545 28516 roll 0.66 - - 3186 - 0.55 0.055 1349 -623.6 261.4 - - 1450 - - - - - - - - - - -
28778 3.8 6.5 568 28782 done 0.66 - - 3187 - 0.50 0.041 1697 696.0 261.4 - - 1452 - - - - - - - - - - -
28790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28790 begin surface coast
28834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28834 begin surface
SM 3.12 - - - - -8.98 9.15 0.057 91 -338.4 - - 1700 - 338.02 - - 1448 - - - - - - - -