SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.31 of 150.00 AH used of 24V (37.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.19 of 100.00 AH used of 10V (30.81% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.39, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 79 - - - 1916 - -165.4 -6.82 - 902 - - - - - - - - - - -
38 3.0 - 1 183 roll -1.00 10.40 0.211 2723 254.2 2.40 0.073 498 -590.8 -165.4 -123.43 - 3538 -21.4 - - - - - - - - - -
261 12.6 -11.1 38 269 done -0.96 0.05 0.152 2731 160.0 2.30 0.047 1911 614.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
343 21.9 -11.6 51 350 roll -0.99 - - 2729 - 0.43 0.060 2209 693.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
388 27.2 -11.2 58 395 done -1.03 - - 2729 - 0.47 0.057 1899 -659.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
468 35.5 -10.2 71 473 roll -1.06 0.08 0.118 2678 -637.5 0.75 0.058 1425 -632.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
540 43.2 -10.5 83 545 done -1.00 0.12 0.135 2716 316.7 0.77 0.053 1917 639.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
769 67.7 -10.1 117 773 roll -1.03 - - 2716 - 1.27 0.056 1130 -619.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
869 79.2 -11.4 126 873 done -1.03 - - 2711 - 1.25 0.050 1910 624.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1198 121.2 -13.3 152 1202 roll -1.06 - - 2711 - 1.95 0.056 689 -626.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1302 133.9 -12.4 158 1305 done -1.06 - - 2702 - 1.92 0.047 1915 638.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1635 169.4 -10.1 179 1639 roll -1.08 - - 2701 - 2.28 0.056 504 -618.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1755 182.0 -10.0 186 1759 done -1.08 - - 2691 - 2.22 0.046 1910 633.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2080 213.9 -9.8 205 2084 roll -1.08 - - 2691 - 0.50 0.055 1582 -656.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2306 236.0 -9.0 215 2310 done -1.08 - - 2689 - 0.50 0.055 1909 654.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2639 267.8 -9.6 231 2643 roll -1.08 - - 2688 - 1.02 0.053 1261 -635.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2707 274.6 -10.2 234 2712 done -1.08 0.03 0.179 2695 233.3 1.02 0.049 1913 639.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3049 310.8 -11.2 249 3053 roll -1.08 - - 2695 - 0.75 0.055 1432 -641.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3144 322.1 -11.5 251 3149 done -1.08 - - 2692 - 0.77 0.051 1922 636.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3457 358.6 -11.6 262 3461 roll -1.08 - - 2692 - 1.80 0.056 820 -612.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3539 368.2 -11.4 264 3544 done -1.08 0.03 0.174 2695 100.0 1.75 0.047 1911 623.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3864 401.7 -10.4 275 3867 roll -1.11 - - 2695 - 1.58 0.055 939 -615.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3981 413.3 -9.7 278 3985 done -1.11 - - 2688 - 1.55 0.047 1908 625.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4305 441.3 -8.5 289 4309 roll -1.11 - - 2688 - 1.48 0.054 999 -614.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4383 448.2 -8.2 291 4387 done -1.11 - - 2681 - 1.45 0.047 1905 624.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4713 477.8 -9.4 302 4717 roll -1.11 - - 2681 - 0.45 0.058 1609 -657.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4865 492.4 -9.1 306 4869 done -1.11 - - 2679 - 0.47 0.056 1917 655.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5189 524.7 -10.3 317 5193 roll -1.11 - - 2679 - 0.80 0.055 1407 -637.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5295 536.0 -9.7 320 5300 done -1.11 0.03 0.174 2686 233.3 0.77 0.053 1902 642.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5631 570.8 -10.4 331 5634 roll -1.11 - - 2684 - 0.50 0.060 2239 674.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5708 579.4 -10.9 333 5712 done -1.11 - - 2684 - 0.52 0.056 1904 -644.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6038 617.0 -11.6 344 6042 roll -1.11 - - 2684 - 1.02 0.057 1255 -636.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6106 624.7 -10.7 346 6110 done -1.11 - - 2679 - 1.02 0.051 1902 634.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6447 662.6 -11.0 357 6451 roll -1.11 - - 2679 - 2.17 0.059 560 -618.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6530 671.8 -11.0 359 6535 done -1.08 0.12 0.160 2704 208.3 2.17 0.048 1920 626.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6843 703.2 -9.8 369 6845 done -1.13 0.05 0.163 2657 -940.0 - - 1920 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7150 733.7 -9.8 379 7154 roll -1.10 0.12 0.157 2692 291.7 0.80 0.060 1432 -610.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7227 741.1 -9.1 381 7231 done -1.10 - - 2689 - 0.75 0.055 1909 636.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7557 771.8 -9.4 392 7558 done -1.12 - - 2689 - - - 1908 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7863 800.7 -9.6 402 7867 roll -1.15 - - 2689 - 1.35 0.057 1081 -612.6 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7947 809.2 -10.0 404 7951 done -1.15 - - 2683 - 1.33 0.051 1902 617.3 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8271 842.1 -10.4 415 8272 done -1.15 - - 2682 - - - 1902 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8578 875.4 -11.1 425 8581 roll -1.17 - - 2683 - 1.17 0.059 1183 -614.5 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8680 887.2 -11.2 428 8683 done -1.17 - - 2677 - 1.17 0.054 1914 624.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9020 926.3 -11.4 439 9024 roll -1.17 - - 2677 - 0.85 0.059 1372 -637.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9081 933.3 -10.6 440 9087 done -1.17 - - 2674 - 0.85 0.054 1911 634.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9394 968.0 -11.1 451 9398 roll -1.17 - - 2674 - 0.70 0.058 1460 -644.3 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9496 979.3 -11.3 454 9500 done -1.17 - - 2670 - 0.70 0.057 1907 638.6 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9682 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9682 begin apogee
9687 1000.3 11.1 460 9836 done -0.29 0.88 0.115 2951 319.3 - - 1583 - - 145.15 1.249 2862 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
9837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9837 begin climb
9839 1013.9 - 465 10000 roll 1.00 1.17 0.054 3373 360.7 2.58 0.057 2991 545.7 165.4 150.27 1.219 2186 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
10253 1016.3 3.1 477 10413 done 0.78 0.30 0.164 3302 -236.7 2.28 0.050 1585 -616.7 333.4 151.30 1.220 1501 -4.5 0.415 - - - - - - - - -
10749 984.1 7.2 494 10813 done 0.79 - - 3302 - - - 1585 - 399.9 62.10 1.198 1231 -4.3 0.393 - - - - - - - - -
11116 954.5 8.1 506 11160 done 0.85 0.08 0.119 3344 525.0 - - 1585 - 443.2 41.53 1.183 1054 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
11452 925.0 8.7 517 11483 roll 0.90 - - 3344 - 0.52 0.059 1897 600.0 470.6 26.67 1.157 942 -4.2 0.369 - - - - - - - - -
11522 918.7 9.0 519 11548 done 0.96 - - 3346 - 0.50 0.065 1594 -606.0 491.9 22.08 1.132 855 -3.9 0.352 - - - - - - - - -
11857 888.1 9.2 530 11876 roll 1.02 0.10 0.099 3402 560.0 1.00 0.065 1004 -590.0 506.2 14.05 1.094 798 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
11961 877.0 10.6 533 11965 done 1.02 0.05 0.143 3384 -360.0 0.95 0.050 1587 613.7 506.2 - - 793 - - - - - - - - - - -
12297 844.2 10.0 544 12298 done 1.05 - - 3384 - - - 1587 - 506.2 - - 792 - - - - - - - - - - -
12603 813.9 10.2 554 12604 done 1.07 - - 3384 - - - 1587 - 506.2 - - 791 - - - - - - - - - - -
12909 782.7 10.3 564 12913 roll 1.10 - - 3387 - 0.60 0.067 1215 -620.0 506.2 - - 790 - - - - - - - - - - -
12987 774.8 9.5 566 12999 done 1.12 0.03 0.100 3418 1033.3 0.57 0.055 1580 640.4 514.4 8.02 0.950 765 -3.1 0.280 - - - - - - - - -
13312 740.7 10.4 577 13316 roll 1.12 - - 3418 - 0.45 0.058 1886 680.0 514.4 - - 763 - - - - - - - - - - -
13384 733.2 10.3 579 13388 done 1.12 - - 3421 - 0.50 0.064 1583 -606.0 514.4 - - 763 - - - - - - - - - - -
13720 699.6 10.0 590 13722 done 1.09 0.08 0.201 3404 -212.5 - - 1583 - 514.4 - - 762 - - - - - - - - - - -
14026 670.3 9.6 600 14035 roll 1.09 - - 3404 - 0.85 0.057 2108 617.6 518.3 4.90 0.754 749 -2.7 0.259 - - - - - - - - -
14114 661.4 9.9 602 14118 done 1.09 - - 3407 - 0.88 0.061 1565 -617.0 518.3 - - 749 - - - - - - - - - - -
14432 628.7 10.5 613 14436 roll 1.09 - - 3406 - 1.65 0.059 2599 626.7 518.3 - - 749 - - - - - - - - - - -
14501 621.3 11.1 615 14505 done 1.09 - - 3414 - 1.65 0.057 1560 -629.7 518.3 - - 749 - - - - - - - - - - -
14842 581.8 12.2 626 14843 done 1.09 - - 3414 - - - 1560 - 518.3 - - 748 - - - - - - - - - - -
15148 542.3 13.0 636 15149 done 1.09 - - 3414 - - - 1559 - 518.3 - - 748 - - - - - - - - - - -
15454 501.5 13.3 646 15458 roll 1.09 - - 3414 - 0.47 0.060 1867 655.3 518.3 - - 748 - - - - - - - - - - -
15671 472.9 12.1 652 15676 done 1.09 0.05 0.227 3405 -180.0 0.47 0.067 1581 -608.5 518.3 - - 748 - - - - - - - - - - -
15995 434.7 11.4 663 15997 done 1.09 - - 3405 - - - 1581 - 518.3 - - 748 - - - - - - - - - - -
16301 400.9 10.9 673 16303 done 1.09 - - 3405 - - - 1581 - 518.3 - - 748 - - - - - - - - - - -
16608 368.4 10.4 683 16609 done 1.09 - - 3405 - - - 1581 - 518.3 - - 748 - - - - - - - - - - -
16914 335.4 11.1 693 16918 roll 1.09 - - 3409 - 1.08 0.064 931 -601.9 518.3 - - 747 - - - - - - - - - - -
17008 324.5 10.6 695 17014 done 1.09 - - 3409 - 1.05 0.049 1581 619.0 518.3 - - 747 - - - - - - - - - - -
17333 284.6 12.9 708 17334 done 1.09 - - 3409 - - - 1581 - 518.3 - - 747 - - - - - - - - - - -
17642 244.1 13.3 723 17643 done 1.09 - - 3409 - - - 1580 - 518.3 - - 747 - - - - - - - - - - -
17951 205.2 12.2 738 17953 done 1.09 - - 3409 - - - 1580 - 518.3 - - 747 - - - - - - - - - - -
18265 168.4 12.1 757 18269 roll 1.09 - - 3409 - 1.08 0.056 2269 638.0 518.3 - - 747 - - - - - - - - - - -
18336 160.0 11.3 761 18340 done 1.09 - - 3414 - 1.10 0.057 1587 -620.0 518.3 - - 747 - - - - - - - - - - -
18666 120.3 11.9 782 18670 roll 1.09 - - 3418 - 0.90 0.063 1033 -615.6 518.3 - - 747 - - - - - - - - - - -
18769 108.6 10.6 788 18774 done 1.09 0.03 0.176 3408 -333.3 0.88 0.050 1580 621.6 518.3 - - 747 - - - - - - - - - - -
19099 76.2 9.0 816 19122 done 1.10 - - 3409 - - - 1579 - 538.5 20.83 0.642 665 -3.9 0.051 - - - - - - - - -
19452 40.1 11.4 864 19458 done 1.12 - - 3409 - - - 1580 - 538.5 - - 662 - - - - - - - - - - -
19695 15.6 10.0 905 19703 roll 1.15 - - 3408 - 1.35 0.057 2425 625.9 538.5 - - 662 - - - - - - - - - - -
19770 8.2 9.7 917 19778 done 1.16 - - 3413 - 1.35 0.056 1585 -622.2 540.3 - - 662 - - - - - - - - - - -
19832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19832 begin surface coast
19875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19876 begin surface
SM 3.08 - - - - -9.19 8.70 0.031 75 -383.7 - - 1924 - 540.39 - - 659 - - - - - - - -