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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.77 of 150.00 AH used of 24V (58.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.87 of 100.00 AH used of 10V (35.13% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 2.77 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 58 | VBD | -1.09 | - | - | 81 | - | - | - | 2069 | - | -49.9 | -31.05 | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.3 | -3.0 | 5 | 119 | roll | -1.12 | 11.05 | 0.223 | 2816 | 247.5 | 2.33 | 0.062 | 659 | -605.2 | -98.0 | -38.40 | - | 2345 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 33.8 | -20.8 | 44 | 313 | done | -1.08 | 0.08 | 0.172 | 2830 | 175.0 | 2.28 | 0.043 | 2063 | 615.8 | -98.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 64.4 | -19.5 | 69 | 461 | done | -1.12 | - | - | 2830 | - | - | - | 2063 | - | -98.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 110.6 | -13.9 | 97 | 784 | done | -1.12 | - | - | 2830 | - | - | - | 2063 | - | -98.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 152.8 | -13.9 | 112 | 1094 | roll | -1.15 | - | - | 2820 | - | 2.28 | 0.062 | 3468 | 616.2 | -98.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 165.0 | -14.3 | 115 | 1179 | done | -1.15 | - | - | 2820 | - | 2.22 | 0.041 | 2066 | -631.5 | -98.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 208.9 | -13.6 | 131 | 1496 | roll | -1.15 | - | - | 2820 | - | 2.25 | 0.051 | 655 | -627.1 | -98.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 223.5 | -14.9 | 135 | 1591 | done | -1.15 | - | - | 2811 | - | 2.22 | 0.039 | 2062 | 633.8 | -98.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 267.9 | -14.1 | 151 | 1914 | roll | -1.15 | - | - | 2811 | - | 2.30 | 0.054 | 646 | -615.7 | -98.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 274.3 | -15.1 | 153 | 1958 | done | -1.15 | - | - | 2802 | - | 2.22 | 0.041 | 2061 | 637.4 | -98.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 324.8 | -15.0 | 169 | 2284 | roll | -1.15 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.061 | 3470 | 618.0 | -98.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 328.4 | -15.5 | 170 | 2307 | done | -1.15 | 0.08 | 0.200 | 2807 | 200.0 | 2.22 | 0.042 | 2051 | -639.2 | -98.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 374.4 | -14.3 | 186 | 2629 | done | -1.15 | - | - | 2807 | - | - | - | 2051 | - | -98.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 418.0 | -13.7 | 201 | 2942 | roll | -1.15 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.055 | 652 | -621.8 | -98.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 426.5 | -15.0 | 203 | 2998 | done | -1.15 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.042 | 2083 | 636.0 | -98.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 470.9 | -13.8 | 219 | 3311 | done | -1.15 | 0.03 | 0.303 | 2807 | 266.7 | - | - | 2083 | - | -98.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 511.4 | -12.8 | 234 | 3622 | roll | -1.15 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.063 | 3464 | 613.8 | -98.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 514.3 | -13.4 | 235 | 3644 | done | -1.15 | 0.03 | 0.198 | 2805 | 266.7 | 2.22 | 0.042 | 2059 | -632.9 | -98.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 555.4 | -12.1 | 251 | 3968 | done | -1.15 | - | - | 2805 | - | - | - | 2058 | - | -98.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4274 | 593.0 | -12.0 | 266 | 4278 | roll | -1.15 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.057 | 651 | -617.1 | -98.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 596.5 | -12.6 | 267 | 4305 | done | -1.15 | - | - | 2799 | - | 2.22 | 0.043 | 2059 | 634.2 | -98.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4623 | 635.8 | -12.0 | 283 | 4625 | done | -1.15 | - | - | 2799 | - | - | - | 2059 | - | -98.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4931 | 673.7 | -12.5 | 298 | 4933 | done | -1.15 | - | - | 2799 | - | - | - | 2058 | - | -98.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | 713.2 | -12.7 | 313 | 5243 | done | -1.15 | - | - | 2799 | - | - | - | 2059 | - | -98.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5550 | 751.2 | -12.3 | 328 | 5554 | roll | -1.15 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.063 | 3464 | 616.2 | -98.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5588 | 756.2 | -13.7 | 330 | 5593 | done | -1.15 | 0.10 | 0.191 | 2811 | 220.0 | 2.20 | 0.043 | 2059 | -638.6 | -98.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5915 | 794.5 | -11.7 | 346 | 5916 | done | -1.20 | - | - | 2812 | - | - | - | 2059 | - | -98.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6224 | 830.2 | -11.5 | 361 | 6226 | done | -1.25 | 0.10 | 0.105 | 2759 | -530.0 | - | - | 2059 | - | -98.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6532 | 870.4 | -12.8 | 376 | 6534 | done | -1.20 | 0.12 | 0.197 | 2789 | 250.0 | - | - | 2059 | - | -98.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6843 | 907.4 | -11.8 | 391 | 6847 | roll | -1.20 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.057 | 658 | -622.7 | -98.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6897 | 914.3 | -12.9 | 393 | 6902 | done | -1.20 | - | - | 2783 | - | 2.22 | 0.044 | 2058 | 630.6 | -98.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7214 | 951.3 | -11.8 | 409 | 7215 | done | -1.20 | - | - | 2783 | - | - | - | 2062 | - | -98.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 986.7 | -11.4 | 424 | 7526 | roll | -1.20 | - | - | 2773 | - | 2.30 | 0.063 | 3462 | 608.7 | -98.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7571 | 992.6 | -12.1 | 426 | 7576 | done | -1.20 | 0.10 | 0.197 | 2795 | 220.0 | 2.22 | 0.042 | 2065 | -629.3 | -98.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7642 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7642 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7648 | 1000.5 | 11.1 | 430 | 7745 | done | -0.19 | 1.12 | 0.162 | 3116 | 286.6 | - | - | 1595 | - | - | 92.93 | 1.261 | 1950 | -4.2 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7746 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7746 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7748 | 1002.8 | - | 435 | 7851 | done | 1.12 | 1.27 | 0.086 | 3540 | 333.9 | - | - | 1595 | - | 98.0 | 98.40 | 1.220 | 1550 | -4.1 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8160 | 957.5 | 12.2 | 455 | 8165 | roll | 1.21 | 0.10 | 0.099 | 3606 | 660.0 | 2.33 | 0.054 | 190 | -603.0 | 98.0 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8228 | 947.6 | 15.5 | 458 | 8233 | done | 1.15 | 0.20 | 0.163 | 3554 | -260.0 | 2.28 | 0.036 | 1610 | 622.8 | 98.0 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8550 | 908.6 | 12.0 | 474 | 8551 | done | 1.21 | - | - | 3554 | - | - | - | 1610 | - | 98.0 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8859 | 872.6 | 11.7 | 489 | 8864 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.089 | 3622 | 566.7 | 2.33 | 0.052 | 188 | -610.3 | 98.0 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8903 | 866.1 | 15.6 | 491 | 8908 | done | 1.17 | 0.22 | 0.168 | 3561 | -277.3 | 2.22 | 0.035 | 1612 | 641.4 | 98.0 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9226 | 827.0 | 12.1 | 507 | 9230 | roll | 1.22 | - | - | 3570 | - | 2.30 | 0.052 | 190 | -618.3 | 98.0 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9292 | 818.1 | 12.9 | 510 | 9296 | done | 1.22 | - | - | 3570 | - | 2.20 | 0.037 | 1599 | 640.5 | 98.0 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9619 | 777.0 | 12.9 | 526 | 9623 | roll | 1.25 | - | - | 3579 | - | 2.30 | 0.051 | 186 | -614.3 | 98.0 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9674 | 769.1 | 14.0 | 528 | 9679 | done | 1.25 | - | - | 3579 | - | 2.22 | 0.037 | 1597 | 635.6 | 98.0 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9989 | 727.4 | 13.0 | 544 | 9990 | done | 1.25 | - | - | 3579 | - | - | - | 1597 | - | 98.0 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10299 | 686.5 | 13.1 | 559 | 10301 | done | 1.25 | - | - | 3579 | - | - | - | 1597 | - | 98.0 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10607 | 647.4 | 12.4 | 574 | 10608 | done | 1.25 | - | - | 3579 | - | - | - | 1597 | - | 98.0 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10918 | 610.6 | 11.3 | 589 | 10922 | roll | 1.25 | - | - | 3588 | - | 2.28 | 0.053 | 188 | -618.0 | 98.0 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11009 | 599.6 | 11.7 | 593 | 11013 | done | 1.25 | - | - | 3588 | - | 2.20 | 0.037 | 1599 | 641.4 | 98.0 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11336 | 563.0 | 10.9 | 609 | 11337 | done | 1.25 | - | - | 3589 | - | - | - | 1599 | - | 98.0 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11644 | 528.3 | 11.7 | 624 | 11645 | done | 1.25 | - | - | 3589 | - | - | - | 1599 | - | 98.0 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11954 | 492.0 | 12.3 | 639 | 11956 | done | 1.25 | - | - | 3589 | - | - | - | 1599 | - | 98.0 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12263 | 454.5 | 12.4 | 654 | 12264 | done | 1.25 | - | - | 3589 | - | - | - | 1599 | - | 98.0 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12573 | 415.4 | 12.6 | 669 | 12574 | done | 1.25 | - | - | 3588 | - | - | - | 1599 | - | 98.0 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12881 | 376.4 | 12.7 | 684 | 12885 | roll | 1.25 | - | - | 3598 | - | 2.28 | 0.052 | 187 | -619.3 | 98.0 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12937 | 368.9 | 14.5 | 686 | 12943 | done | 1.22 | 0.08 | 0.194 | 3580 | -225.0 | 2.20 | 0.037 | 1602 | 643.2 | 98.0 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13252 | 331.0 | 11.8 | 702 | 13256 | roll | 1.26 | - | - | 3580 | - | 2.22 | 0.055 | 2992 | 626.1 | 98.0 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13336 | 320.6 | 11.6 | 706 | 13340 | done | 1.26 | - | - | 3588 | - | 2.17 | 0.036 | 1585 | -648.4 | 98.0 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13662 | 284.2 | 11.0 | 722 | 13666 | roll | 1.26 | - | - | 3599 | - | 2.25 | 0.054 | 195 | -617.8 | 98.0 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13753 | 273.4 | 12.1 | 726 | 13757 | done | 1.22 | 0.08 | 0.194 | 3582 | -212.5 | 2.20 | 0.037 | 1600 | 638.6 | 98.0 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14075 | 240.1 | 9.8 | 742 | 14077 | done | 1.26 | - | - | 3582 | - | - | - | 1600 | - | 98.0 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14385 | 210.0 | 9.6 | 757 | 14387 | done | 1.30 | - | - | 3582 | - | - | - | 1600 | - | 98.0 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14693 | 180.5 | 9.6 | 772 | 14697 | roll | 1.34 | 0.10 | 0.100 | 3640 | 580.0 | 2.28 | 0.052 | 200 | -614.0 | 98.0 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14952 | 149.4 | 11.8 | 783 | 14958 | done | 1.24 | 0.20 | 0.168 | 3585 | -275.0 | 2.17 | 0.037 | 1599 | 644.7 | 98.0 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15270 | 118.6 | 9.7 | 799 | 15272 | done | 1.28 | - | - | 3585 | - | - | - | 1600 | - | 98.0 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15578 | 88.3 | 9.6 | 814 | 15583 | roll | 1.31 | 0.05 | 0.171 | 3625 | 800.0 | 2.25 | 0.050 | 196 | -624.0 | 98.0 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15697 | 74.4 | 13.3 | 823 | 15703 | done | 1.26 | 0.12 | 0.176 | 3594 | -258.3 | 2.20 | 0.036 | 1603 | 639.5 | 98.0 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16053 | 38.0 | 4.2 | 884 | 16091 | done | 1.28 | - | - | 3593 | - | - | - | 1611 | - | 135.9 | 33.55 | 0.663 | 1397 | -4.1 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16242 | 16.7 | 6.6 | 914 | 16257 | roll | 1.33 | - | - | 3604 | - | 2.28 | 0.049 | 198 | -619.7 | 153.2 | 9.25 | 0.544 | 1324 | -7.9 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16343 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16343 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16364 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16364 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.07 | - | - | - | - | -9.72 | - | - | 74 | - | - | - | 2073 | - | 200.16 | 22.77 | 0.054 | 1133 | -8.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | |||