SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 98.64 of 150.00 AH used of 24V (34.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.65 of 100.00 AH used of 10V (34.35% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 62 - - - 3224 - -116.8 -48.00 - 1654 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -1.6 6 94 done -0.43 6.78 0.216 1760 250.4 - - 3225 - -116.8 -11.15 - 1975 -28.8 - - - - - - - - - -
144 9.1 -7.5 17 152 roll -0.43 - - 1756 - 1.15 0.056 3950 630.4 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
221 15.0 -8.5 29 230 done -0.40 - - 1756 - 1.02 0.031 3230 -705.9 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
281 19.9 -8.8 38 289 done -0.38 - - 1756 - - - 3230 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
339 25.3 -9.8 47 349 roll -0.34 0.15 0.154 1798 280.0 1.35 0.026 2285 -700.0 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
365 27.1 -8.1 50 374 done -0.34 - - 1794 - 1.50 0.049 3206 614.0 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
519 35.6 -4.9 75 527 done -0.39 - - 1794 - - - 3206 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
669 44.8 -6.0 100 676 done -0.46 0.10 0.101 1738 -560.0 - - 3206 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
1018 80.3 -10.1 161 1025 done -0.39 0.15 0.161 1777 260.0 - - 3207 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
1364 106.9 -8.1 214 1370 done -0.42 - - 1777 - - - 3207 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
1694 133.1 -7.6 245 1698 roll -0.45 - - 1773 - 1.17 0.056 3957 641.0 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
1723 135.8 -8.0 247 1730 done -0.48 - - 1773 - 1.08 0.031 3207 -694.4 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
2049 159.0 -7.5 278 2053 roll -0.50 - - 1768 - 1.17 0.056 3953 637.6 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
2086 161.9 -8.5 281 2090 done -0.50 - - 1768 - 1.05 0.029 3216 -701.9 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
2417 186.5 -6.6 312 2419 done -0.51 - - 1768 - - - 3216 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
2738 210.2 -7.8 342 2743 roll -0.53 0.10 0.103 1713 -550.0 1.33 0.026 2293 -694.0 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
2811 217.8 -10.4 348 2820 done -0.48 0.12 0.124 1747 283.3 1.50 0.048 3214 614.0 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
3136 244.9 -7.3 379 3137 done -0.45 - - 1747 - - - 3214 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
3460 269.6 -8.1 409 3463 roll -0.44 - - 1742 - 1.15 0.055 3952 641.7 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
3522 275.4 -8.8 414 3529 done -0.40 0.08 0.135 1768 325.0 1.08 0.029 3205 -691.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3851 296.2 -6.1 445 3855 roll -0.43 - - 1764 - 1.17 0.056 3950 636.8 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
3900 299.5 -6.8 449 3904 done -0.43 - - 1764 - 1.08 0.030 3198 -696.3 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
4231 320.8 -6.3 480 4235 roll -0.45 - - 1758 - 1.17 0.055 3945 638.5 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
4260 322.7 -6.8 482 4266 done -0.45 - - 1759 - 1.05 0.028 3206 -703.8 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
4587 345.7 -7.4 513 4591 roll -0.45 - - 1759 - 1.27 0.025 2292 -719.7 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
4616 348.1 -7.6 515 4622 done -0.48 - - 1753 - 1.50 0.047 3212 613.3 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
4940 374.7 -8.7 546 4944 roll -0.48 - - 1747 - 1.15 0.056 3951 642.6 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
4988 378.9 -9.4 550 4991 done -0.46 - - 1747 - 1.05 0.030 3208 -707.6 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
5317 408.3 -8.9 577 5318 done -0.46 - - 1747 - - - 3208 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
5625 436.3 -8.9 592 5626 done -0.46 - - 1747 - - - 3208 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
5936 462.1 -8.1 607 5939 roll -0.46 - - 1741 - 1.17 0.055 3957 640.2 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
6014 469.2 -9.0 610 6017 done -0.43 - - 1742 - 1.05 0.030 3210 -711.4 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
6337 493.7 -7.5 626 6341 roll -0.41 0.12 0.159 1770 233.3 1.20 0.055 3957 622.5 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
6375 496.5 -6.2 627 6382 done -0.45 - - 1770 - 1.08 0.030 3208 -693.5 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
6693 515.1 -6.0 643 6697 roll -0.49 - - 1770 - 1.30 0.025 2286 -709.2 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
6720 517.1 -6.7 644 6724 done -0.55 0.08 0.055 1708 -775.0 1.50 0.048 3207 614.0 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
7048 549.2 -10.2 660 7052 roll -0.47 0.17 0.156 1752 258.8 1.17 0.054 3949 634.2 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
7148 557.2 -7.5 664 7152 done -0.47 - - 1752 - 1.05 0.031 3213 -701.0 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
7470 580.1 -7.2 680 7474 roll -0.47 - - 1746 - 1.17 0.056 3956 635.0 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
7517 583.5 -7.5 682 7520 done -0.47 - - 1747 - 1.08 0.031 3207 -693.5 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
7850 607.4 -7.3 698 7851 done -0.47 - - 1746 - - - 3207 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8159 629.3 -7.1 713 8160 done -0.47 - - 1746 - - - 3207 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8469 653.1 -7.8 728 8473 roll -0.47 - - 1741 - 1.17 0.056 3953 637.6 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8520 657.6 -8.5 730 8523 done -0.45 - - 1741 - 1.08 0.030 3206 -691.7 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8848 683.9 -7.9 746 8851 roll -0.45 - - 1736 - 1.17 0.056 3951 636.8 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8881 686.8 -8.8 747 8885 done -0.42 0.08 0.132 1761 312.5 1.05 0.030 3218 -698.1 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9204 706.3 -6.1 763 9205 done -0.45 - - 1761 - - - 3218 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9513 725.8 -6.6 778 9517 roll -0.49 - - 1761 - 1.33 0.026 2284 -702.3 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9540 727.8 -6.8 779 9544 done -0.54 - - 1756 - 1.52 0.049 3214 611.8 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9869 751.0 -7.5 795 9873 roll -0.56 - - 1751 - 1.15 0.057 3946 636.5 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9907 754.3 -8.9 796 9914 done -0.56 - - 1751 - 1.08 0.031 3205 -686.1 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10224 778.8 -8.1 812 10228 roll -0.56 - - 1745 - 1.17 0.057 3944 631.6 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10252 781.2 -8.6 813 10255 done -0.56 - - 1745 - 1.08 0.031 3202 -687.0 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10579 807.8 -8.2 829 10583 roll -0.56 - - 1740 - 1.20 0.057 3956 628.3 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10612 810.8 -9.4 830 10616 done -0.56 - - 1740 - 1.08 0.031 3210 -690.7 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10935 836.4 -7.9 846 10936 done -0.56 - - 1740 - - - 3210 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11243 858.2 -6.7 861 11244 done -0.56 - - 1740 - - - 3210 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11553 878.9 -6.7 876 11556 roll -0.56 - - 1734 - 1.17 0.058 3947 629.9 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11609 883.1 -7.0 878 11613 done -0.54 - - 1734 - 1.08 0.031 3209 -683.3 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11931 904.4 -6.6 894 11935 roll -0.54 - - 1734 - 1.30 0.026 2295 -703.1 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11961 906.4 -6.6 895 11964 done -0.54 - - 1727 - 1.50 0.050 3208 608.7 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12288 929.2 -7.2 911 12292 roll -0.52 - - 1722 - 1.17 0.057 3953 636.8 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12368 935.7 -8.0 914 12371 done -0.47 - - 1722 - 1.08 0.031 3210 -688.0 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12625 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12625 begin apogee
12631 957.5 8.5 927 12778 done -0.09 0.50 0.132 1872 300.0 - - 2920 - - 134.10 1.836 1499 -3.6 0.222 - - - - 2 - - - -
12779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12779 begin climb
12781 961.6 - 934 12919 roll 0.43 0.50 0.083 2043 342.0 1.48 0.026 2051 -587.2 116.8 129.90 1.810 1023 -3.7 0.233 - - - - - - - - -
12981 950.1 7.5 943 13011 done 0.45 - - 2044 - 1.52 0.046 2914 567.8 138.4 23.67 1.737 934 -3.8 0.246 - - - - - - - - -
13327 915.5 10.3 960 13331 roll 0.42 - - 2043 - 1.42 0.056 3805 627.5 138.4 - - 930 - - - - - - - - - - -
13428 903.7 12.5 964 13432 done 0.35 0.10 0.162 2020 -230.0 1.30 0.028 2913 -686.2 138.4 - - 930 - - - - - - - - - - -
13752 876.5 8.2 980 13765 roll 0.38 - - 2026 - 1.33 0.029 2040 -656.4 145.5 7.50 1.574 905 -3.3 0.222 - - - - - - - - -
13788 873.4 6.8 981 13829 done 0.46 - - 2025 - 1.42 0.046 2923 621.8 181.6 37.05 1.777 758 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
14140 842.6 8.8 998 14144 roll 0.49 0.10 0.111 2071 460.0 1.42 0.055 3808 623.2 181.6 - - 755 - - - - - - - - - - -
14173 838.4 13.6 999 14178 done 0.41 0.12 0.161 2040 -258.3 1.30 0.028 2912 -689.2 181.6 - - 755 - - - - - - - - - - -
14496 805.7 9.9 1015 14499 roll 0.41 - - 2040 - 1.42 0.054 3798 623.9 181.6 - - 755 - - - - - - - - - - -
14523 802.6 10.4 1016 14527 done 0.38 - - 2045 - 1.27 0.029 2929 -684.3 181.6 - - 755 - - - - - - - - - - -
14851 769.7 9.7 1032 14852 done 0.38 - - 2044 - - - 2929 - 181.6 - - 754 - - - - - - - - - - -
15159 739.4 9.8 1047 15163 roll 0.38 - - 2051 - 1.27 0.031 2058 -685.8 181.6 - - 754 - - - - - - - - - - -
15183 737.3 8.5 1048 15186 done 0.38 - - 2052 - 1.40 0.046 2930 622.9 183.1 - - 754 - - - - - - - - - - -
15517 703.9 10.0 1064 15520 roll 0.36 - - 2051 - 1.40 0.054 3810 628.6 183.1 - - 754 - - - - - - - - - - -
15544 700.3 11.8 1065 15548 done 0.31 0.15 0.151 2012 -260.0 1.30 0.029 2919 -685.4 183.1 - - 753 - - - - - - - - - - -
15873 676.8 6.9 1081 15915 done 0.41 - - 2012 - - - 2919 - 217.1 35.05 1.701 615 -3.9 0.187 - - - - - - - - -
16226 650.5 7.6 1098 16248 done 0.51 0.17 0.077 2092 470.6 - - 2919 - 235.8 19.67 1.638 536 -4.0 0.191 - - - - - - - - -
16555 599.3 16.1 1114 16559 roll 0.42 0.17 0.168 2051 -241.2 1.30 0.031 2060 -660.8 235.8 - - 536 - - - - - - - - - - -
16593 594.3 10.7 1115 16599 done 0.45 - - 2051 - 1.40 0.047 2929 620.7 235.8 - - 536 - - - - - - - - - - -
16909 561.2 10.7 1131 16912 roll 0.45 - - 2051 - 1.40 0.054 3807 627.1 235.8 - - 535 - - - - - - - - - - -
16932 558.6 11.7 1132 16936 done 0.45 - - 2058 - 1.30 0.028 2910 -690.0 235.8 - - 536 - - - - - - - - - - -
17265 519.7 11.3 1148 17269 roll 0.45 - - 2064 - 1.23 0.029 2064 -687.8 235.8 - - 535 - - - - - - - - - - -
17297 516.1 9.8 1149 17301 done 0.48 - - 2064 - 1.38 0.046 2919 619.6 235.8 - - 535 - - - - - - - - - - -
17620 477.5 12.2 1165 17624 roll 0.46 - - 2071 - 1.27 0.029 2053 -681.9 235.8 - - 535 - - - - - - - - - - -
17652 473.5 10.7 1166 17656 done 0.46 - - 2071 - 1.40 0.046 2925 622.9 235.8 - - 535 - - - - - - - - - - -
17975 432.3 13.4 1182 17979 roll 0.42 0.12 0.175 2038 -275.0 1.42 0.054 3808 621.8 235.8 - - 535 - - - - - - - - - - -
18001 428.7 11.0 1183 18006 done 0.42 - - 2043 - 1.27 0.028 2927 -693.7 235.8 - - 535 - - - - - - - - - - -
18319 397.7 9.6 1199 18323 roll 0.45 - - 2050 - 1.27 0.029 2056 -685.8 235.8 - - 535 - - - - - - - - - - -
18359 394.0 8.2 1202 18376 done 0.52 - - 2049 - 1.40 0.047 2926 621.4 243.4 8.48 1.400 507 -3.3 0.111 - - - - - - - - -
18695 359.3 10.5 1234 18699 roll 0.54 - - 2050 - 1.40 0.054 3807 629.3 243.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
18734 354.7 11.7 1237 18740 done 0.54 - - 2057 - 1.27 0.030 2929 -691.3 243.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
19059 318.1 11.5 1268 19062 roll 0.54 - - 2064 - 1.27 0.029 2057 -686.6 243.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
19095 314.4 10.1 1271 19098 done 0.58 - - 2064 - 1.40 0.047 2925 620.0 243.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
19425 274.5 11.9 1302 19426 done 0.58 - - 2064 - - - 2925 - 243.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
19746 235.4 12.3 1332 19750 roll 0.58 - - 2064 - 1.40 0.056 3803 627.1 243.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
19781 230.3 13.0 1335 19785 done 0.56 - - 2071 - 1.27 0.028 2920 -695.3 243.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
20112 188.5 11.9 1366 20116 roll 0.54 - - 2071 - 1.42 0.054 3801 620.4 243.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
20150 184.2 13.3 1369 20153 done 0.50 - - 2077 - 1.27 0.028 2920 -693.7 243.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
20481 143.4 12.1 1400 20484 roll 0.48 - - 2084 - 1.25 0.030 2066 -683.2 243.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
20554 135.4 10.6 1406 20561 done 0.51 - - 2084 - 1.38 0.047 2921 619.6 243.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
20881 94.6 12.6 1440 20890 roll 0.47 - - 2084 - 1.40 0.054 3802 629.3 243.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
20914 90.1 14.1 1445 20921 done 0.42 0.15 0.148 2044 -266.7 1.25 0.027 2930 -697.6 243.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
21264 58.7 8.7 1506 21273 roll 0.49 - - 2049 - 1.27 0.028 2056 -688.2 243.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
21294 56.4 7.9 1510 21301 done 0.58 0.10 0.050 2119 700.0 1.38 0.045 2921 626.8 255.7 - - 506 - - - - - - - - - - -
21617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21617 begin surface coast
21638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21638 begin surface
SM 2.53 - - - - -5.65 5.43 0.037 61 -379.0 - - 3213 - 243.82 - - 506 - - - - - - - -