SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 247.10 of 310.00 AH used of 24V (20.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.8 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 371.62 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 122 VBD -0.78 - - 193 - - - 2018 - -87.6 -96.07 - 2431 - - - - - - - - 14.86 - 14.87
129 3.1 -5.1 17 149 roll -0.78 12.77 0.360 2170 154.8 2.60 0.090 3413 536.5 -87.6 -1.02 - 2474 -42.2 - - - - - - - 13.92 13.02 14.16
320 32.2 -12.1 53 327 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.055 2002 -557.7 -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.46 14.29 14.48
361 37.3 -12.9 60 367 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
400 42.4 -12.7 67 407 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
440 47.6 -12.9 74 446 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
478 52.3 -11.6 81 484 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
518 57.1 -12.5 88 523 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
557 62.0 -12.5 95 564 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.080 604 -537.3 -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
592 66.7 -13.1 101 599 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.048 2012 574.7 -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
633 71.5 -11.9 108 639 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
671 76.2 -11.7 115 678 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
711 80.9 -12.0 122 717 done -0.78 - - 2170 - - - 2012 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
750 85.5 -11.9 129 756 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
789 90.0 -11.9 136 795 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
827 94.6 -12.3 143 834 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
866 99.3 -12.3 150 872 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
910 104.7 -12.6 155 911 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
970 111.7 -11.7 161 971 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1030 118.8 -11.9 167 1031 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1090 125.9 -11.8 173 1091 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1150 133.0 -11.8 179 1152 done -0.78 - - 2170 - - - 2011 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1210 140.0 -11.6 185 1211 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1270 146.9 -11.6 191 1272 done -0.78 - - 2170 - - - 2012 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1330 153.9 -11.6 197 1331 done -0.78 - - 2170 - - - 2012 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1390 160.8 -11.5 203 1391 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.90
1450 167.7 -11.5 209 1451 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1510 174.6 -11.5 215 1511 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
1570 181.5 -11.5 221 1572 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1630 188.4 -11.5 227 1636 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.075 605 -536.6 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
1668 192.8 -12.6 230 1675 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.049 2013 574.7 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.59
1735 200.8 -11.4 237 1736 done -0.78 - - 2169 - - - 2013 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1795 207.9 -11.9 243 1796 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
1855 215.0 -11.8 249 1856 done -0.78 - - 2169 - - - 2013 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1915 222.0 -11.6 255 1916 done -0.78 - - 2169 - - - 2013 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1975 229.1 -11.9 261 1976 done -0.78 - - 2169 - - - 2013 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2035 236.3 -12.2 267 2036 done -0.78 - - 2169 - - - 2013 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
2095 243.6 -12.0 273 2096 done -0.78 - - 2169 - - - 2013 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2155 250.6 -11.9 279 2156 done -0.78 - - 2169 - - - 2013 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2215 257.7 -11.6 285 2216 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2275 265.1 -12.5 291 2276 done -0.78 - - 2169 - - - 2013 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2335 272.5 -12.4 297 2340 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.075 3416 535.5 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.17 14.88
2378 277.8 -12.2 301 2384 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.056 2011 -562.0 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
2452 286.5 -12.1 308 2453 done -0.78 - - 2169 - - - 2010 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
2512 293.8 -12.1 314 2513 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2572 301.1 -12.2 320 2573 done -0.78 - - 2169 - - - 2010 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2692 315.8 -12.3 328 2693 done -0.78 - - 2169 - - - 2010 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2812 330.6 -12.3 336 2813 done -0.78 - - 2169 - - - 2010 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2932 345.6 -12.5 344 2937 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.077 608 -535.1 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.90
2970 350.1 -12.9 346 2976 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.049 2018 575.5 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.44
3104 367.9 -12.6 355 3105 done -0.78 - - 2169 - - - 2018 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3224 383.0 -12.7 363 3225 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3344 398.2 -12.5 371 3345 done -0.78 - - 2169 - - - 2018 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
3464 413.5 -12.8 379 3465 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3584 428.8 -12.9 387 3585 done -0.78 - - 2169 - - - 2018 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3704 444.2 -12.8 395 3705 done -0.78 - - 2169 - - - 2018 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
3824 459.6 -13.0 403 3825 done -0.78 - - 2169 - - - 2018 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
3944 474.6 -12.4 411 3945 done -0.78 - - 2169 - - - 2018 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
4064 489.1 -12.0 419 4065 done -0.78 - - 2169 - - - 2018 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
4184 503.9 -12.5 427 4185 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
4304 518.9 -12.6 435 4309 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.076 3411 535.8 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.89 14.07 14.89
4372 526.5 -12.0 439 4378 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 2015 -558.4 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
4506 543.1 -11.9 448 4507 done -0.78 - - 2170 - - - 2014 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
4626 557.2 -11.7 456 4627 done -0.78 - - 2170 - - - 2014 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4746 571.1 -11.4 464 4751 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.079 606 -531.3 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.87
4795 577.2 -12.2 467 4800 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.050 2013 569.6 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.40
4933 593.2 -11.5 476 4934 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
5054 606.8 -11.3 483 5059 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.076 609 -540.0 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.88 13.95 14.88
5118 614.3 -11.6 486 5123 done -0.78 - - 2176 - 2.47 0.050 2022 572.1 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.58
5384 643.7 -11.0 499 5386 done -0.78 - - 2169 - - - 2021 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
5622 669.2 -10.4 511 5627 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.080 609 -538.9 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.86 14.20 14.86
5675 674.2 -10.9 513 5680 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.049 2022 572.1 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.33 14.13 14.37
5930 701.9 -10.4 526 5936 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.079 609 -539.3 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.86 14.19 14.86
5978 706.8 -10.5 528 5983 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.051 2016 574.3 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.51 14.34 14.54
6239 732.0 -9.5 541 6240 done -0.78 - - 2169 - - - 2015 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
6476 754.0 -9.3 553 6478 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.87
6717 775.8 -9.2 565 6722 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.078 3410 536.2 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.85
6761 780.0 -9.5 567 6766 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.058 2007 -554.5 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.53
7027 805.0 -9.9 580 7028 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
7265 830.1 -10.5 592 7266 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
7505 856.1 -11.1 604 7506 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
7745 882.4 -10.8 616 7746 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
7985 907.5 -10.5 628 7986 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
8225 932.7 -10.4 640 8226 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8402 begin apogee
8409 951.6 -10.5 649 8512 done -0.18 1.15 0.230 2364 168.7 - - 1948 - - 98.70 2.495 2114 -3.6 0.262 - - - - - - 13.85 13.92 12.81
8513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8513 begin loiter
8744 960.6 -2.1 666 8789 done -0.13 0.08 0.275 2381 212.5 - - 1948 - 36.7 41.42 2.433 1964 -3.6 0.274 - - - - - - 14.37 14.16 12.99
9025 955.2 2.7 680 9026 done -0.13 - - 2381 - - - 1948 - 36.7 - - 1957 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
9265 948.6 2.7 692 9266 done -0.13 - - 2381 - - - 1948 - 36.7 - - 1956 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9505 942.0 2.9 704 9506 done -0.13 - - 2381 - - - 1947 - 36.7 - - 1955 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9745 935.5 2.6 716 9746 done -0.13 - - 2381 - - - 1948 - 36.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9985 929.5 2.4 728 9986 done -0.13 - - 2381 - - - 1948 - 36.7 - - 1954 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10225 924.1 2.3 740 10226 done -0.13 - - 2381 - - - 1948 - 36.7 - - 1953 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.17
10465 918.8 2.1 752 10466 done -0.13 - - 2381 - - - 1948 - 36.7 - - 1953 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
10705 914.4 1.7 764 10706 done -0.13 - - 2381 - - - 1948 - 36.7 - - 1952 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
10945 910.4 1.7 776 10946 done -0.13 - - 2381 - - - 1948 - 36.7 - - 1952 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11185 906.7 1.6 788 11186 done -0.13 - - 2381 - - - 1948 - 36.7 - - 1951 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11425 903.0 1.5 800 11426 done -0.13 - - 2381 - - - 1948 - 36.7 - - 1951 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11665 899.6 1.4 812 11666 done -0.13 - - 2381 - - - 1948 - 36.7 - - 1950 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11905 895.8 1.7 824 11906 done -0.13 - - 2381 - - - 1948 - 36.7 - - 1950 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12145 891.3 2.1 836 12146 done -0.13 - - 2381 - - - 1948 - 36.7 - - 1950 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12385 885.6 2.5 848 12386 done -0.13 - - 2381 - - - 1948 - 36.7 - - 1950 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12625 878.9 2.9 860 12626 done -0.13 - - 2381 - - - 1948 - 36.7 - - 1950 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12865 871.1 3.4 872 12866 done -0.13 - - 2381 - - - 1948 - 36.7 - - 1949 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
13105 862.8 3.5 884 13106 done -0.13 - - 2381 - - - 1948 - 36.7 - - 1950 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
13345 854.9 3.1 896 13346 done -0.13 - - 2381 - - - 1948 - 36.7 - - 1950 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
13585 848.6 2.4 908 13586 done -0.13 - - 2381 - - - 1948 - 36.7 - - 1949 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
13825 843.9 1.7 920 13826 done -0.13 - - 2381 - - - 1948 - 36.7 - - 1949 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
14065 840.6 1.3 932 14066 done -0.13 - - 2381 - - - 1948 - 36.7 - - 1949 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
14305 838.0 0.9 944 14306 done -0.13 - - 2380 - - - 1948 - 36.7 - - 1949 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
14545 836.2 0.8 956 14546 done -0.13 - - 2381 - - - 1948 - 36.7 - - 1949 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
14785 834.1 1.0 968 14786 done -0.13 - - 2381 - - - 1948 - 36.7 - - 1949 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
15025 830.8 1.5 980 15026 done -0.13 - - 2381 - - - 1948 - 36.7 - - 1949 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
15265 826.4 2.0 992 15266 done -0.13 - - 2381 - - - 1947 - 36.7 - - 1949 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
15505 821.0 2.4 1004 15506 done -0.13 - - 2381 - - - 1948 - 36.7 - - 1949 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
15702 end loiter: LOITER_COMPLETE
15702 begin climb
15705 816.0 - 1014 15768 roll 0.78 1.48 0.155 2659 187.8 2.67 0.071 3364 530.3 87.6 53.03 2.362 1755 -3.7 0.242 - - - - - - 13.88 13.93 13.05
15833 809.4 6.2 1020 15873 done 0.81 0.05 0.271 2677 360.0 2.55 0.067 1966 -548.2 111.8 27.38 2.255 1655 -3.7 0.251 - - - - - - 14.31 14.40 12.97
16113 787.8 7.6 1034 16118 roll 0.81 - - 2679 - 2.67 0.093 543 -533.0 112.0 - - 1652 - - - - - - - - 14.86 14.42 14.86
16166 784.6 7.3 1036 16179 done 0.82 - - 2679 - 2.45 0.053 1955 576.3 116.9 6.03 1.805 1634 -3.0 0.248 - - - - - - 14.54 14.42 13.26
16417 763.2 8.0 1049 16422 roll 0.82 - - 2679 - 2.55 0.076 3362 551.8 116.9 - - 1634 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.92
16509 756.3 8.3 1053 16515 done 0.82 - - 2679 - 2.50 0.068 1954 -563.2 116.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
16766 737.2 6.9 1066 16782 done 0.83 - - 2679 - - - 1954 - 128.6 13.40 2.105 1589 -3.3 0.220 - - - - - - 14.93 14.41 13.34
17025 719.1 7.0 1079 17045 roll 0.84 - - 2678 - 2.53 0.069 3362 556.5 139.6 12.62 2.069 1542 -3.7 0.248 - - - - - - 14.90 14.19 13.31
17089 714.3 7.2 1082 17104 done 0.85 - - 2678 - 2.53 0.070 1953 -556.9 146.0 7.72 1.886 1518 -3.1 0.225 - - - - - - 14.68 14.51 13.25
17352 696.3 6.8 1095 17377 roll 0.87 0.05 0.275 2703 500.0 2.62 0.096 546 -537.0 160.3 16.42 2.087 1459 -3.6 0.230 - - - - - - 14.51 14.40 13.29
17418 691.4 7.5 1098 17423 done 0.87 - - 2704 - 2.45 0.052 1956 575.5 162.2 - - 1458 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.67
17684 669.9 8.0 1111 17689 roll 0.87 - - 2704 - 2.55 0.076 3366 552.9 162.2 - - 1458 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
17768 662.3 8.8 1115 17773 done 0.87 - - 2703 - 2.53 0.069 1955 -557.7 162.2 - - 1457 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.59
18033 641.2 8.0 1128 18034 done 0.87 - - 2704 - - - 1955 - 162.2 - - 1457 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18271 621.6 8.2 1140 18272 done 0.87 - - 2704 - - - 1955 - 162.2 - - 1457 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
18511 602.4 7.9 1152 18513 done 0.87 - - 2703 - - - 1955 - 162.2 - - 1457 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18761 582.2 8.2 1168 18766 roll 0.87 - - 2704 - 2.58 0.067 3370 548.4 162.2 - - 1457 - - - - - - - - 14.97 14.20 14.97
18819 577.7 9.1 1171 18826 done 0.87 - - 2704 - 2.55 0.070 1951 -556.5 162.2 - - 1457 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
18945 566.6 8.1 1180 18950 roll 0.87 - - 2704 - 2.65 0.098 543 -531.3 162.2 - - 1456 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.97
19003 562.5 8.3 1183 19010 done 0.87 - - 2703 - 2.47 0.051 1967 576.5 162.2 - - 1456 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
19129 551.2 8.5 1192 19134 roll 0.87 - - 2703 - 2.53 0.073 3366 553.0 162.2 - - 1456 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.91
19177 546.8 8.9 1195 19182 done 0.87 - - 2703 - 2.55 0.070 1949 -555.7 162.2 - - 1456 - - - - - - - - 14.52 14.32 14.54
19316 535.7 8.1 1204 19321 roll 0.87 - - 2704 - 2.62 0.096 543 -536.6 162.2 - - 1454 - - - - - - - - 14.97 14.18 14.98
19379 530.2 8.6 1208 19385 done 0.87 - - 2704 - 2.45 0.051 1953 575.5 162.2 - - 1455 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
19519 518.9 8.3 1217 19524 roll 0.87 - - 2704 - 2.53 0.072 3359 555.7 162.2 - - 1456 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
19567 514.3 9.0 1220 19573 done 0.87 - - 2704 - 2.53 0.067 1954 -555.3 162.2 - - 1456 - - - - - - - - 14.50 14.30 14.52
19706 502.6 8.4 1229 19708 done 0.87 - - 2703 - - - 1955 - 162.2 - - 1456 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19826 492.0 8.8 1237 19828 done 0.87 - - 2703 - - - 1955 - 162.2 - - 1456 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19947 481.6 8.6 1245 19948 done 0.87 - - 2704 - - - 1955 - 162.2 - - 1456 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20066 471.3 8.5 1253 20068 done 0.87 - - 2704 - - - 1955 - 162.2 - - 1457 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20186 461.5 8.0 1261 20188 done 0.87 - - 2704 - - - 1955 - 162.2 - - 1456 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20306 451.9 8.0 1269 20308 done 0.87 - - 2704 - - - 1955 - 162.2 - - 1456 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
20427 442.2 8.1 1277 20428 done 0.87 - - 2703 - - - 1955 - 162.2 - - 1456 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20546 432.4 8.0 1285 20548 done 0.87 - - 2704 - - - 1955 - 162.2 - - 1456 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20666 422.8 8.0 1293 20668 done 0.87 - - 2704 - - - 1955 - 162.2 - - 1456 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20786 413.2 8.0 1301 20788 done 0.87 - - 2704 - - - 1954 - 162.2 - - 1456 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
20906 403.7 7.8 1309 20908 done 0.87 - - 2704 - - - 1955 - 162.2 - - 1456 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21026 394.5 7.6 1317 21028 done 0.87 - - 2704 - - - 1955 - 162.2 - - 1456 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21146 385.3 7.7 1325 21148 done 0.87 - - 2704 - - - 1955 - 162.2 - - 1457 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
21267 376.0 7.8 1333 21268 done 0.87 - - 2704 - - - 1955 - 162.2 - - 1456 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21386 366.5 7.9 1341 21388 done 0.87 - - 2704 - - - 1955 - 162.2 - - 1456 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21506 357.3 7.6 1349 21508 done 0.87 - - 2704 - - - 1955 - 162.2 - - 1456 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21626 347.9 8.0 1357 21628 done 0.87 - - 2707 - - - 1955 - 162.2 - - 1456 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21746 338.4 7.9 1365 21748 done 0.87 - - 2704 - - - 1955 - 162.2 - - 1456 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
21867 329.2 7.5 1373 21873 done 0.87 - - 2704 - - - 1955 - 163.8 4.32 1.310 1446 -2.3 0.111 - - - - - - 14.95 14.48 13.50
21987 320.3 7.4 1381 21994 done 0.88 - - 2703 - - - 1955 - 167.1 4.90 1.372 1433 -2.7 0.119 - - - - - - 14.95 14.47 13.50
22108 311.5 7.1 1389 22122 done 0.89 - - 2703 - - - 1955 - 176.0 11.05 1.635 1394 -3.5 0.129 - - - - - - 14.94 14.42 13.47
22243 301.7 7.3 1398 22259 roll 0.90 - - 2704 - 2.58 0.067 3368 547.7 181.8 7.20 1.506 1370 -3.3 0.128 - - - - - - 14.91 14.46 13.45
22301 297.4 7.9 1402 22308 done 0.90 - - 2704 - 2.55 0.067 1949 -556.5 181.8 - - 1370 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
22367 292.2 7.3 1409 22380 roll 0.90 - - 2704 - 2.62 0.093 548 -534.7 186.2 6.40 1.454 1351 -3.0 0.114 - - - - - - 14.90 14.50 13.43
22427 287.8 7.8 1414 22434 done 0.90 - - 2704 - 2.42 0.048 1962 584.3 186.2 - - 1351 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.62
22493 282.4 7.6 1421 22499 roll 0.90 - - 2704 - 2.53 0.070 3366 554.9 186.2 - - 1351 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
22532 279.6 8.2 1424 22538 done 0.90 - - 2704 - 2.53 0.065 1948 -560.5 186.2 - - 1351 - - - - - - - - 14.54 14.34 14.57
22597 274.1 7.7 1431 22604 roll 0.90 - - 2704 - 2.60 0.093 547 -538.8 186.2 - - 1351 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
22646 270.4 8.4 1435 22652 done 0.90 - - 2704 - 2.42 0.050 1960 583.9 186.2 - - 1351 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
22712 264.8 8.0 1442 22718 roll 0.90 - - 2704 - 2.53 0.071 3364 554.9 186.2 - - 1351 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.91
22766 260.0 9.0 1447 22772 done 0.90 - - 2704 - 2.53 0.064 1949 -559.3 186.2 - - 1351 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.55
22840 254.1 8.0 1454 22845 roll 0.90 - - 2704 - 2.60 0.093 543 -540.8 186.2 - - 1351 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
22884 250.3 8.6 1458 22889 done 0.90 - - 2704 - 2.45 0.049 1961 578.8 186.2 - - 1351 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
22957 244.5 7.8 1465 22963 roll 0.90 - - 2704 - 2.50 0.071 3357 558.4 186.2 - - 1351 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.91
23011 240.0 8.6 1470 23017 done 0.90 - - 2704 - 2.53 0.067 1947 -557.3 186.2 - - 1351 - - - - - - - - 14.37 14.20 14.39
23085 234.2 7.8 1477 23092 roll 0.90 - - 2704 - 2.60 0.091 543 -540.0 186.2 - - 1351 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.94
23135 230.2 9.0 1481 23141 done 0.90 - - 2704 - 2.45 0.049 1962 579.2 186.2 - - 1350 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
23200 224.5 8.0 1488 23206 roll 0.90 - - 2704 - 2.50 0.071 3355 557.2 186.2 - - 1350 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
23239 221.7 8.1 1491 23245 done 0.90 - - 2704 - 2.50 0.063 1949 -562.4 186.2 - - 1350 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
23305 215.9 8.3 1498 23310 roll 0.90 - - 2704 - 2.60 0.091 545 -540.0 186.2 - - 1350 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.93
23352 212.1 8.7 1502 23359 done 0.90 - - 2704 - 2.45 0.049 1956 575.9 186.2 - - 1350 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
23418 206.2 8.3 1509 23424 roll 0.90 - - 2704 - 2.53 0.070 3357 553.8 186.2 - - 1350 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
23457 203.1 8.8 1512 23463 done 0.90 - - 2703 - 2.53 0.064 1948 -556.9 186.2 - - 1350 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.52
23522 197.2 8.3 1519 23529 roll 0.90 - - 2703 - 2.62 0.091 545 -535.5 186.2 - - 1350 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.92
23572 193.2 8.9 1523 23579 done 0.90 - - 2704 - 2.45 0.048 1964 579.2 186.2 - - 1350 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
23638 187.1 8.5 1530 23644 roll 0.90 - - 2704 - 2.50 0.070 3353 555.6 186.2 - - 1350 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.91
23682 182.9 9.4 1534 23688 done 0.90 - - 2704 - 2.53 0.064 1945 -556.5 186.2 - - 1350 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.52
23757 176.5 8.8 1541 23763 roll 0.90 - - 2704 - 2.60 0.090 551 -536.2 186.2 - - 1350 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.93
23806 172.5 9.0 1545 23813 done 0.90 - - 2703 - 2.40 0.047 1951 583.3 186.2 - - 1350 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.45
23871 166.3 8.6 1552 23878 roll 0.90 - - 2704 - 2.55 0.070 3362 553.3 186.2 - - 1350 - - - - - - - - 14.93 14.19 14.93
23916 162.2 9.6 1556 23922 done 0.90 - - 2704 - 2.53 0.064 1949 -558.5 186.2 - - 1350 - - - - - - - - 14.41 14.24 14.46
23990 155.5 8.7 1563 23997 roll 0.90 - - 2704 - 2.60 0.090 550 -538.1 186.2 - - 1350 - - - - - - - - 14.94 14.10 14.94
24035 151.9 8.0 1567 24041 done 0.90 - - 2704 - 2.42 0.047 1960 582.6 186.2 - - 1350 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
24110 145.5 8.2 1574 24116 roll 0.90 - - 2704 - 2.50 0.069 3356 558.4 186.2 - - 1350 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.94
24164 140.8 8.8 1579 24170 done 0.90 - - 2704 - 2.50 0.063 1955 -560.4 186.2 - - 1350 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.61
24238 134.9 8.0 1586 24243 roll 0.90 - - 2706 - 2.62 0.088 544 -538.5 186.2 - - 1350 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
24296 130.6 8.5 1591 24303 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.047 1951 581.4 186.2 - - 1351 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.45
24362 125.1 7.7 1598 24368 roll 0.90 - - 2706 - 2.55 0.067 3359 552.2 186.2 - - 1350 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.92
24407 121.5 8.2 1602 24413 done 0.90 - - 2706 - 2.55 0.063 1947 -553.7 186.2 - - 1350 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.48
24482 116.0 7.3 1609 24495 roll 0.91 - - 2705 - 2.55 0.087 549 -548.2 190.5 5.28 1.229 1333 -3.2 0.058 - - - - - - 14.92 14.26 13.56
24533 112.3 7.7 1613 24539 done 0.91 - - 2706 - 2.42 0.047 1964 584.7 190.5 - - 1334 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.72
24598 107.2 7.1 1620 24615 roll 0.92 - - 2706 - 2.45 0.069 3365 571.8 199.2 10.00 1.382 1300 -3.4 0.051 - - - - - - 14.95 14.48 13.54
24679 101.1 8.4 1627 24686 done 0.92 - - 2706 - 2.47 0.063 1953 -571.7 199.2 - - 1300 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
24747 95.6 7.6 1639 24754 roll 0.92 - - 2706 - 2.60 0.090 551 -539.2 199.2 - - 1299 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
24807 90.6 8.2 1650 24814 done 0.92 - - 2706 - 2.42 0.046 1962 583.1 199.2 - - 1299 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.58
24847 87.6 7.7 1657 24854 roll 0.92 - - 2706 - 2.50 0.068 3361 559.6 199.2 - - 1302 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.91
24887 83.9 9.1 1664 24895 done 0.92 - - 2706 - 2.50 0.063 1956 -562.0 199.2 - - 1299 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
24928 80.7 7.3 1671 24942 roll 0.92 - - 2706 - 2.55 0.086 550 -551.4 203.8 5.90 1.229 1282 -2.9 0.036 - - - - - - 14.92 14.22 13.55
25017 73.8 8.4 1687 25024 done 0.92 - - 2706 - 2.42 0.047 1963 583.9 203.8 - - 1281 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
25056 70.8 7.6 1694 25063 roll 0.92 - - 2706 - 2.47 0.068 3356 564.0 203.8 - - 1282 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
25097 67.4 8.7 1701 25104 done 0.92 - - 2706 - 2.47 0.062 1956 -566.8 203.8 - - 1283 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.58
25136 64.3 7.6 1708 25144 roll 0.92 - - 2706 - 2.60 0.090 547 -541.9 203.8 - - 1281 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.92
25192 59.6 8.2 1718 25199 done 0.92 - - 2706 - 2.45 0.046 1964 578.4 203.8 - - 1281 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.57
25233 56.3 8.0 1725 25240 roll 0.92 - - 2706 - 2.50 0.067 3352 555.2 203.8 - - 1281 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.91
25279 52.4 8.9 1733 25286 done 0.92 - - 2705 - 2.50 0.062 1952 -560.0 203.8 - - 1281 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.66
25318 49.1 7.9 1740 25326 roll 0.92 - - 2706 - 2.60 0.089 552 -538.5 203.8 - - 1281 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
25364 45.3 8.7 1748 25372 done 0.92 - - 2706 - 2.40 0.045 1954 584.2 203.8 - - 1281 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
25406 41.8 8.8 1755 25412 roll 0.92 - - 2707 - 2.50 0.067 3363 563.6 203.8 - - 1281 - - - - - - - - 14.93 14.27 14.93
25461 36.6 9.4 1765 25468 done 0.92 - - 2706 - 2.53 0.063 1952 -557.7 203.8 - - 1282 - - - - - - - - 14.39 14.22 14.42
25502 33.7 6.7 1772 25527 roll 0.94 - - 2706 - 2.60 0.090 546 -540.8 218.6 15.35 1.343 1220 -4.0 0.019 - - - - - - 14.92 14.47 13.61
25562 30.4 4.1 1782 25628 done 1.02 0.15 0.138 2745 260.0 2.42 0.046 1976 590.9 278.7 55.85 1.373 975 -4.4 0.019 - - - - - - 14.45 14.47 13.45
25664 21.5 9.7 1799 25671 roll 1.02 - - 2745 - 2.42 0.069 3341 564.0 278.7 - - 974 - - - - - - - - 14.71 14.38 14.71
25703 16.9 11.5 1806 25710 done 1.02 - - 2747 - 2.47 0.063 1956 -560.7 278.7 - - 973 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.59
25744 11.9 11.4 1813 25751 roll 1.02 - - 2747 - 2.60 0.090 548 -541.5 278.7 - - 972 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.78
25816 4.4 8.0 1826 25822 done 1.02 - - 2747 - 2.38 0.045 1945 587.0 278.7 - - 971 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.50
25827 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25827 begin surface coast
25858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25859 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.96 12.62 0.086 191 15.1 0.08 0.135 2017 -13262.5 371.62 0.47 0.439 599 1274.5 -0.228 - - - - - -