SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 245.09 of 350.00 AH used of 24V (29.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.4 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.60 - - 159 - - - 1527 - -97.3 -60.70 - 3376 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -6.6 4 105 roll -0.60 9.95 0.412 1982 183.2 1.83 0.080 2569 569.4 -97.3 -1.67 - 3461 -50.9 - 1 - - - - - 13.54 14.43 14.71
240 19.3 -7.7 14 248 done -0.60 - - 1982 - 1.88 0.061 1527 -554.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.11 -
550 43.6 -8.1 35 554 roll -0.57 - - 1982 - 1.98 0.080 460 -538.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.04 -
671 53.8 -8.7 43 676 done -0.54 0.15 0.238 2007 166.7 1.80 0.038 1510 583.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.87 14.29 -
969 77.3 -7.9 63 971 done -0.54 - - 2007 - - - 1512 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1270 102.1 -8.6 83 1273 roll -0.54 - - 2007 - 1.95 0.080 463 -537.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.02 -
1359 110.8 -9.7 89 1363 done -0.54 - - 2002 - 1.83 0.037 1529 582.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.29 -
1659 139.3 -9.1 109 1661 done -0.54 - - 2002 - - - 1531 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1960 159.8 -5.6 129 1964 roll -0.54 - - 2002 - 2.00 0.081 460 -535.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.01 -
2065 165.9 -5.9 136 2068 done -0.54 - - 1994 - 1.83 0.039 1524 581.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.28 -
2364 183.5 -6.8 156 2368 roll -0.54 - - 1994 - 1.98 0.080 462 -536.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.00 -
2455 190.8 -8.5 162 2459 done -0.54 - - 1986 - 1.80 0.039 1518 586.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.31 -
2755 216.7 -8.6 182 2756 done -0.54 - - 1986 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3056 239.2 -6.7 202 3060 roll -0.54 - - 1986 - 1.98 0.081 458 -535.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.01 -
3190 249.1 -7.3 211 3194 done -0.53 0.15 0.234 2010 160.0 1.83 0.038 1525 583.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.84 14.31 -
3510 271.1 -7.6 222 3516 roll -0.59 - - 2005 - 1.83 0.050 2579 576.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.06 -
3549 273.5 -7.7 223 3553 done -0.65 - - 2005 - 1.92 0.059 1512 -555.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.16 -
3850 298.4 -7.6 233 3855 roll -0.70 0.12 0.132 1956 -408.3 1.95 0.080 462 -538.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.43 13.97 -
4000 309.5 -8.3 238 4004 done -0.67 - - 1947 - 1.83 0.039 1531 584.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.27 -
4300 331.3 -6.7 248 4302 done -0.64 0.15 0.246 1980 220.0 - - 1527 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.02 - -
4601 350.6 -6.8 258 4604 roll -0.64 - - 1980 - 1.98 0.082 467 -535.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.97 -
4705 358.6 -7.6 262 4709 done -0.63 - - 1975 - 1.80 0.040 1519 584.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.28 -
5021 379.4 -6.2 273 5024 roll -0.63 - - 1974 - 1.98 0.081 461 -534.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.96 -
5065 382.5 -6.4 275 5069 done -0.62 - - 1967 - 1.83 0.040 1526 582.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.28 -
5383 404.1 -6.9 286 5384 done -0.61 - - 1966 - - - 1527 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5681 424.9 -6.8 296 5686 roll -0.60 0.12 0.249 1992 216.7 1.98 0.081 468 -534.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.09 13.95 -
5799 431.8 -6.5 300 5802 done -0.60 - - 1987 - 1.80 0.041 1518 583.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.25 -
6101 451.8 -6.4 310 6105 roll -0.64 - - 1987 - 1.98 0.081 463 -532.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.94 -
6219 459.1 -7.0 314 6223 done -0.67 - - 1980 - 1.83 0.040 1526 580.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.28 -
6522 479.7 -6.5 324 6526 roll -0.71 - - 1980 - 1.98 0.082 468 -534.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.93 -
6595 484.7 -6.6 327 6599 done -0.74 - - 1973 - 1.83 0.041 1524 577.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.24 -
6910 504.4 -6.3 338 6913 roll -0.74 - - 1973 - 2.00 0.083 469 -527.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.91 -
7017 512.3 -7.5 342 7020 done -0.72 - - 1965 - 1.83 0.041 1523 576.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.23 -
7333 537.5 -8.5 353 7334 done -0.71 - - 1965 - - - 1527 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7631 563.9 -8.6 363 7635 roll -0.71 - - 1965 - 2.00 0.083 465 -531.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.88 -
7839 580.2 -8.1 370 7843 done -0.69 - - 1957 - 1.85 0.041 1529 575.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.19 -
8145 599.5 -5.6 380 8151 roll -0.67 - - 1957 - 2.00 0.084 465 -532.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 13.78 -
8215 602.6 -5.2 382 8219 done -0.65 0.12 0.262 1973 133.3 1.83 0.041 1521 577.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 13.75 14.23 -
8520 615.3 -3.7 392 8527 roll -0.68 - - 1973 - 1.98 0.083 469 -531.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.78 -
8576 617.7 -3.8 394 8580 done -0.70 - - 1968 - 1.83 0.041 1522 575.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.20 -
8890 630.0 -4.4 405 8891 done -0.70 - - 1967 - - - 1523 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9191 647.7 -6.5 415 9195 roll -0.70 - - 1968 - 2.00 0.084 467 -528.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.83 -
9265 653.6 -7.7 418 9269 done -0.69 - - 1960 - 1.83 0.042 1518 574.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.16 -
9584 680.5 -8.8 429 9585 done -0.67 - - 1960 - - - 1519 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9880 705.6 -8.1 439 9884 roll -0.66 - - 1960 - 2.00 0.086 470 -524.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.82 -
9970 711.9 -8.1 442 9975 done -0.64 0.12 0.256 1975 125.0 1.85 0.042 1524 569.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 13.66 14.12 -
10273 733.3 -6.8 452 10277 roll -0.69 - - 1976 - 2.00 0.085 470 -527.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.84 -
10330 736.6 -6.7 454 10333 done -0.72 - - 1971 - 1.85 0.044 1523 569.2 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.15 -
10632 757.3 -6.6 464 10636 roll -0.76 - - 1971 - 2.03 0.085 464 -521.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 13.80 -
10737 764.5 -6.9 468 10740 done -0.78 - - 1963 - 1.85 0.042 1522 571.9 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.11 -
11052 784.9 -6.3 479 11053 done -0.78 - - 1964 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11351 805.9 -7.0 489 11352 done -0.78 - - 1964 - - - 1522 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11652 826.9 -7.0 499 11655 roll -0.78 - - 1963 - 2.03 0.086 465 -520.7 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.79 -
11756 835.2 -7.9 503 11760 done -0.76 - - 1956 - 1.85 0.044 1518 569.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.06 -
12075 860.0 -8.5 514 12082 roll -0.75 - - 1955 - 2.03 0.087 467 -517.7 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.81 -
12145 865.8 -9.0 516 12148 done -0.74 - - 1948 - 1.85 0.044 1520 569.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.09 -
12447 894.7 -9.1 526 12448 done -0.72 - - 1946 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12747 921.1 -8.7 536 12748 done -0.70 - - 1948 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
13046 943.3 -6.8 546 13047 done -0.69 - - 1948 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
13347 961.8 -6.0 556 13351 roll -0.67 - - 1948 - 2.03 0.088 470 -517.7 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 13.79 -
13435 966.7 -6.4 559 13440 done -0.65 0.17 0.250 1976 164.7 1.88 0.045 1521 559.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 13.51 14.00 -
13673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13673 begin apogee
13683 980.7 -5.4 567 13808 done -0.18 0.52 0.184 2120 276.9 - - 1397 - - 114.57 1.814 3062 -3.3 0.333 - - - - 1 - 13.76 - 13.09
13810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13810 begin climb
13813 985.0 - 571 13949 roll 0.60 0.82 0.094 2381 318.3 1.92 0.054 2460 553.6 97.3 123.97 1.805 2667 -3.2 0.326 - - - - 1 - 14.04 14.14 13.09
14171 980.0 4.4 584 14243 done 0.57 - - 2389 - 1.95 0.070 1400 -543.6 137.2 60.80 1.565 2503 -2.7 0.316 - - - - 1 - - 14.25 13.19
14562 957.6 5.9 597 14567 done 0.50 0.17 0.276 2354 -205.9 - - 1400 - 140.5 2.40 1.953 2488 -6.2 0.574 - - - - - - 14.02 - 13.36
14864 942.7 4.7 607 14923 done 0.50 - - 2353 - - - 1400 - 172.1 51.92 1.493 2360 -2.5 0.291 - - - - 1 - - - 13.26
15225 925.6 4.6 619 15288 roll 0.51 - - 2359 - 2.00 0.097 349 -525.5 205.6 52.67 1.497 2225 -2.6 0.297 - - - - 1 - - 14.26 13.22
15462 913.0 5.9 627 15471 done 0.48 - - 2359 - 1.85 0.045 1414 575.7 210.0 3.65 1.929 2207 -4.9 0.437 - - - - - - - 14.41 13.34
15767 895.7 5.5 637 15806 done 0.48 - - 2359 - - - 1414 - 223.2 32.08 1.156 2151 -1.7 0.253 - - - - 1 - - - 13.30
16098 877.2 5.5 648 16137 done 0.48 - - 2359 - - - 1414 - 236.5 31.75 1.143 2097 -1.7 0.244 - - - - 1 - - - 13.29
16426 856.3 6.8 659 16430 roll 0.46 - - 2367 - 2.03 0.095 348 -525.1 236.5 - - 2096 - - - - - - - - - 14.21 -
16590 843.7 7.8 665 16595 done 0.44 0.15 0.236 2335 -213.3 1.83 0.045 1405 577.6 236.5 - - 2096 - - - - - - - - 14.00 14.38 -
16907 822.2 7.0 676 16910 roll 0.47 - - 2335 - 1.85 0.054 2449 564.3 236.5 - - 2093 - - - - - - - - - 14.25 -
17010 815.4 6.5 680 17014 done 0.49 - - 2340 - 1.95 0.071 1396 -540.0 236.5 - - 2094 - - - - - - - - - 14.18 -
17329 796.1 6.2 691 17337 roll 0.51 - - 2348 - 2.03 0.096 340 -520.2 236.5 - - 2094 - - - - - - - - - 14.04 -
17415 790.7 5.9 694 17426 done 0.53 - - 2348 - 1.85 0.045 1401 573.5 240.5 3.00 1.884 2081 -4.3 0.341 - - - - - - - 14.28 13.50
17749 771.4 6.0 705 17756 roll 0.56 - - 2355 - 2.00 0.096 345 -528.0 241.1 - - 2081 - - - - - - - - - 14.13 -
17924 759.2 6.8 711 17928 done 0.56 - - 2355 - 1.85 0.045 1404 572.4 241.1 - - 2081 - - - - - - - - - 14.30 -
18244 735.8 7.8 722 18251 roll 0.58 - - 2355 - 1.83 0.054 2443 567.8 241.1 - - 2081 - - - - - - - - - 14.06 -
18360 726.1 8.1 726 18363 done 0.58 - - 2363 - 1.95 0.072 1397 -536.4 241.1 - - 2081 - - - - - - - - - 14.10 -
18675 700.7 8.1 737 18679 roll 0.58 - - 2362 - 1.88 0.054 2445 557.4 241.1 - - 2081 - - - - - - - - - 14.10 -
18779 692.4 8.0 741 18783 done 0.58 - - 2370 - 1.95 0.071 1401 -535.4 241.1 - - 2081 - - - - - - - - - 14.06 -
19096 667.2 8.1 752 19099 roll 0.58 - - 2370 - 1.90 0.054 2457 555.8 241.1 - - 2081 - - - - - - - - - 14.04 -
19230 656.1 8.2 757 19233 done 0.56 - - 2378 - 2.00 0.072 1393 -532.0 241.1 - - 2081 - - - - - - - - - 14.01 -
19549 630.6 8.1 768 19556 roll 0.54 - - 2386 - 2.03 0.095 345 -516.3 241.1 - - 2081 - - - - - - - - - 13.87 -
19619 625.5 8.3 770 19623 done 0.51 0.15 0.246 2356 -200.0 1.85 0.044 1404 572.4 241.1 - - 2081 - - - - - - - - 13.72 14.18 -
19924 603.4 6.7 780 19931 roll 0.52 - - 2356 - 1.88 0.054 2451 556.9 241.1 - - 2081 - - - - - - - - - 14.01 -
20070 593.9 6.2 785 20074 done 0.52 - - 2361 - 1.98 0.072 1400 -530.8 241.1 - - 2081 - - - - - - - - - 13.97 -
20385 576.2 5.6 796 20427 roll 0.54 - - 2369 - 1.98 0.096 353 -528.8 252.3 30.00 0.960 2033 -1.6 0.180 - - - - 1 - - 14.23 13.42
20568 564.0 7.3 802 20576 done 0.52 - - 2370 - 1.80 0.044 1402 582.8 252.3 - - 2033 - - - - - - - - - 14.42 -
20897 542.0 6.5 813 20901 roll 0.51 - - 2377 - 2.03 0.093 339 -523.6 252.3 - - 2033 - - - - - - - - - 14.13 -
21002 534.7 6.9 817 21006 done 0.49 - - 2377 - 1.85 0.044 1402 574.6 252.3 - - 2033 - - - - - - - - - 14.31 -
21318 515.3 6.2 828 21320 done 0.48 0.15 0.246 2346 -206.7 - - 1404 - 252.3 - - 2034 - - - - - - - - 13.90 - -
21617 496.6 6.4 838 21620 roll 0.51 - - 2346 - 1.85 0.054 2444 562.2 252.3 - - 2033 - - - - - - - - - 14.12 -
21795 486.0 6.3 844 21798 done 0.53 - - 2351 - 1.95 0.071 1398 -536.4 252.3 - - 2033 - - - - - - - - - 14.07 -
22097 465.5 6.5 854 22101 roll 0.56 - - 2351 - 1.88 0.053 2444 556.4 252.3 - - 2033 - - - - - - - - - 14.08 -
22260 454.8 6.4 860 22264 done 0.56 - - 2358 - 1.95 0.071 1400 -535.4 252.3 - - 2033 - - - - - - - - - 14.04 -
22580 433.0 7.4 871 22586 roll 0.59 - - 2358 - 1.88 0.054 2447 556.9 252.3 - - 2033 - - - - - - - - - 14.05 -
22636 428.6 7.3 873 22639 done 0.61 - - 2366 - 1.95 0.070 1400 -536.9 252.3 - - 2033 - - - - - - - - - 14.04 -
22956 405.4 7.4 884 22962 roll 0.62 - - 2374 - 2.03 0.092 343 -520.7 252.3 - - 2033 - - - - - - - - - 13.91 -
23071 396.3 7.7 888 23075 done 0.62 - - 2374 - 1.85 0.043 1402 572.4 252.3 - - 2033 - - - - - - - - - 14.07 -
23385 373.8 7.2 899 23389 roll 0.62 - - 2374 - 1.88 0.054 2445 554.8 252.3 - - 2033 - - - - - - - - - 13.98 -
23522 364.4 6.9 904 23526 done 0.61 - - 2381 - 1.95 0.070 1400 -535.9 252.3 - - 2033 - - - - - - - - - 13.98 -
23838 343.8 6.5 915 23842 roll 0.59 - - 2389 - 2.05 0.092 341 -516.6 252.3 - - 2033 - - - - - - - - - 13.90 -
23913 338.1 7.2 918 23917 done 0.57 - - 2389 - 1.85 0.042 1397 570.8 252.3 - - 2033 - - - - - - - - - 14.13 -
24229 316.3 6.8 929 24230 done 0.55 - - 2389 - - - 1399 - 252.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24528 298.2 5.6 939 24564 done 0.53 - - 2389 - - - 1402 - 263.1 29.23 0.801 1988 -1.6 0.110 - - - - 1 - - - 13.53
24860 280.1 6.0 950 24869 roll 0.52 0.15 0.246 2363 -173.3 1.92 0.090 342 -552.1 265.3 2.65 1.259 1978 -3.8 0.157 - - - - - - 14.02 14.33 13.60
24918 276.3 6.3 952 24921 done 0.52 - - 2363 - 1.83 0.042 1412 584.7 265.3 - - 1977 - - - - - - - - - 14.45 -
25234 253.4 7.8 963 25238 roll 0.54 - - 2363 - 1.83 0.051 2446 565.0 265.3 - - 1978 - - - - - - - - - 14.24 -
25292 248.6 7.9 966 25296 done 0.56 - - 2370 - 1.92 0.068 1398 -545.8 265.3 - - 1977 - - - - - - - - - 14.20 -
25592 223.5 8.1 986 25596 roll 0.59 - - 2369 - 1.85 0.050 2442 564.3 265.3 - - 1978 - - - - - - - - - 14.18 -
25743 211.9 7.4 996 25747 done 0.59 - - 2378 - 1.92 0.068 1400 -542.7 265.3 - - 1978 - - - - - - - - - 14.09 -
26043 194.0 5.3 1016 26088 roll 0.62 - - 2378 - 1.83 0.052 2445 571.0 283.1 34.33 0.809 1908 -2.0 0.092 - - - - 1 - - 14.46 13.61
26196 186.2 5.2 1026 26244 done 0.65 - - 2385 - 1.90 0.068 1400 -550.0 304.2 38.20 0.825 1820 -2.3 0.097 - - - - 1 - - 14.20 13.53
26539 163.4 7.6 1049 26543 roll 0.68 - - 2385 - 1.83 0.050 2445 571.0 304.2 - - 1821 - - - - - - - - - 14.29 -
26629 156.3 7.9 1055 26632 done 0.68 - - 2393 - 1.92 0.067 1392 -548.4 304.2 - - 1820 - - - - - - - - - 14.22 -
26928 132.6 7.9 1075 26932 roll 0.68 - - 2401 - 1.98 0.089 345 -528.8 304.2 - - 1820 - - - - - - - - - 14.09 -
27063 120.2 9.5 1084 27067 done 0.67 - - 2401 - 1.80 0.040 1402 587.2 304.2 - - 1820 - - - - - - - - - 14.33 -
27363 94.8 8.1 1104 27364 done 0.67 - - 2401 - - - 1403 - 304.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
27663 72.5 7.2 1124 27664 done 0.67 - - 2401 - - - 1403 - 304.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
27963 51.4 6.8 1144 27964 done 0.67 - - 2401 - - - 1403 - 304.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
28263 31.4 7.3 1164 28266 roll 0.67 - - 2409 - 2.00 0.086 345 -529.0 304.2 - - 1820 - - - - - - - - - 14.07 -
28309 27.5 8.3 1167 28313 done 0.66 - - 2409 - 1.80 0.038 1404 588.3 304.2 - - 1820 - - - - - - - - - 14.33 -
28609 2.0 9.7 1187 28612 roll 0.64 - - 2409 - 1.80 0.046 2442 576.7 304.2 - - 1821 - - - - - - - - - 14.22 -
28619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28619 begin surface coast
28636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28636 begin surface
SM 1.41 - - - - -6.29 6.80 0.069 157 -331.2 1.67 0.064 1521 -551.5 320.12 14.27 0.712 1755 -4.6 0.001 - - - - - -