NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.72 of 350.00 AH used of 24V (63.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.59 - - 387 - - - 2401 - -116.8 -58.85 - 2893 - - - - - - - - - - -
98 3.9 -2.8 6 132 roll -0.59 12.55 0.365 3125 218.2 2.53 0.101 983 -560.5 -116.8 -7.88 - 3338 -56.5 - - - - - - - 13.74 14.21 14.56
363 50.7 -12.0 33 375 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.069 2402 567.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.15 -
616 78.5 -11.3 58 626 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
866 105.6 -9.8 83 876 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1116 127.9 -8.7 108 1125 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1366 150.8 -9.0 133 1376 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1617 172.6 -8.9 158 1627 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.090 3814 558.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.10 -
1658 176.3 -9.1 162 1669 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.062 2388 -577.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
1912 197.8 -8.2 187 1922 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2161 218.3 -7.9 212 2172 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.074 984 -571.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
2232 223.9 -8.2 219 2243 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.071 2398 565.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
2483 242.1 -7.0 244 2492 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2742 261.4 -7.5 260 2752 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3044 284.0 -7.5 270 3053 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3343 306.9 -7.7 280 3353 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.091 3821 556.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.08 -
3412 312.5 -7.9 287 3422 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.063 2396 -576.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.17 -
3732 338.2 -8.1 299 3742 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4034 361.7 -7.7 309 4043 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4333 385.5 -7.9 319 4342 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4634 408.5 -7.5 329 4643 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4933 430.9 -7.7 339 4943 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.078 984 -561.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.09 -
4982 435.1 -8.4 344 4993 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.072 2406 562.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.12 -
5296 459.1 -7.6 355 5306 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5593 483.0 -8.1 365 5603 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.094 3816 553.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.04 -
5673 489.9 -8.5 373 5685 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.068 2394 -568.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
5986 514.5 -7.7 384 5996 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6285 536.3 -7.1 394 6295 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6583 556.6 -6.7 404 6593 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6885 577.4 -7.2 414 6894 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7183 598.5 -6.8 424 7193 done -0.59 - - 3121 - - - 2390 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7485 618.3 -6.4 434 7494 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7783 638.2 -6.6 444 7793 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8085 658.3 -6.6 454 8094 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8383 677.8 -6.6 464 8393 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8685 697.7 -6.4 474 8694 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8984 716.7 -6.3 484 8994 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9284 735.7 -6.3 494 9293 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9584 753.8 -6.0 504 9594 done -0.59 - - 3127 - - - 2391 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9884 772.2 -6.1 514 9893 done -0.59 - - 3123 - - - 2390 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10187 790.4 -6.4 524 10197 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.084 995 -551.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.00 -
10248 794.6 -7.0 530 10258 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.076 2397 554.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.03 -
10579 815.5 -6.1 543 10588 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10881 833.4 -6.0 553 10891 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.093 3822 548.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.92 -
10941 837.3 -6.1 559 10951 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.067 2394 -564.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.04 -
11271 857.0 -5.9 572 11281 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11576 874.5 -5.9 582 11585 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11875 891.5 -5.7 592 11884 done -0.59 - - 3127 - - - 2391 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
12176 907.1 -5.0 602 12186 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
12475 922.8 -5.3 612 12484 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12776 938.8 -5.4 622 12786 done -0.59 - - 3122 - - - 2388 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
13075 954.8 -5.2 632 13085 roll -0.59 - - 3130 - 2.65 0.096 3809 536.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.93 -
13196 961.6 -5.4 644 13206 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.071 2406 -561.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.04 -
13526 977.6 -4.9 657 13535 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13826 begin apogee
13835 990.6 -4.2 667 13949 done -0.25 0.40 0.162 3243 295.0 - - 2315 - - 106.90 1.906 2858 -4.3 0.442 - - - - - - 13.84 - 12.74
13952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13952 begin climb
13957 992.0 - 671 14079 done 0.59 0.82 0.112 3512 328.0 - - 2314 - 116.8 114.15 1.881 2381 -4.2 0.432 - - - - - - 13.81 - 12.49
14366 963.0 8.3 687 14375 done 0.59 - - 3511 - - - 2315 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14670 939.7 7.7 697 14680 roll 0.59 - - 3512 - 2.60 0.094 3743 549.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.14 -
14749 932.7 8.5 705 14761 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.073 2337 -562.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.14 -
15064 909.3 7.3 716 15074 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.088 920 -560.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.12 -
15133 903.8 7.3 723 15144 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.078 2333 558.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.16 -
15454 880.5 7.5 735 15464 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15757 857.5 7.7 745 15767 roll 0.59 - - 3524 - 2.55 0.095 3745 553.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.12 -
15818 851.9 9.1 751 15828 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.075 2324 -561.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.17 -
16147 826.5 7.7 764 16157 done 0.59 - - 3519 - - - 2324 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16452 802.5 8.0 774 16462 done 0.59 - - 3519 - - - 2324 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16751 779.2 7.7 784 16760 done 0.59 - - 3520 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17052 755.2 8.2 794 17062 done 0.59 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17351 731.2 8.0 804 17360 done 0.59 - - 3519 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17652 709.2 7.1 814 17663 roll 0.59 - - 3520 - 2.60 0.094 3739 544.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
17732 702.6 8.1 822 17743 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.074 2325 -558.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.12 -
18047 680.7 7.0 833 18056 done 0.59 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18346 659.1 7.2 843 18356 roll 0.59 - - 3520 - 2.60 0.095 3738 543.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
18417 652.9 9.0 850 18427 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.074 2329 -556.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.10 -
18738 629.8 7.0 862 18747 done 0.59 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19040 608.1 7.6 872 19049 done 0.59 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19341 586.1 7.4 882 19351 done 0.59 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19640 563.7 7.4 892 19649 done 0.59 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
19941 542.0 7.0 902 19951 done 0.59 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20240 522.5 6.3 912 20250 done 0.61 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20542 505.4 5.5 922 20552 roll 0.65 - - 3520 - 2.65 0.093 3751 536.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.97 -
20632 499.5 6.6 931 20642 done 0.66 - - 3520 - 2.55 0.073 2326 -558.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.05 -
20962 480.2 5.9 944 20972 done 0.69 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21266 461.0 6.4 954 21276 done 0.71 0.10 0.166 3561 410.0 - - 2321 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.26 - -
21566 437.7 8.1 964 21576 roll 0.71 - - 3562 - 2.62 0.093 3745 543.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.98 -
21645 430.1 9.5 972 21656 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.074 2326 -556.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.02 -
21960 405.4 8.1 983 21970 done 0.71 - - 3566 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22260 381.3 7.9 993 22269 done 0.71 - - 3558 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22560 358.6 7.3 1003 22570 done 0.71 - - 3562 - - - 2326 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22861 338.7 6.3 1013 22871 roll 0.73 - - 3562 - 2.62 0.093 3747 542.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.96 -
22930 333.0 8.1 1020 22940 done 0.73 - - 3562 - 2.55 0.073 2335 -553.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.00 -
23252 310.0 7.1 1032 23261 done 0.73 - - 3562 - - - 2335 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23554 287.9 7.5 1042 23564 roll 0.73 - - 3562 - 2.60 0.090 3746 542.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.96 -
23676 276.9 9.4 1054 23686 done 0.73 - - 3562 - 2.55 0.070 2322 -558.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
24006 251.1 7.5 1067 24016 roll 0.73 - - 3563 - 2.62 0.090 3742 542.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.95 -
24146 238.8 9.1 1081 24157 done 0.73 - - 3562 - 2.53 0.069 2327 -559.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.03 -
24399 219.5 7.5 1106 24410 roll 0.73 - - 3559 - 2.53 0.085 922 -555.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.97 -
24590 205.6 7.2 1125 24601 done 0.73 - - 3559 - 2.53 0.074 2334 558.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.02 -
24842 187.5 6.8 1150 24853 roll 0.74 - - 3562 - 2.55 0.090 3737 550.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.97 -
24904 183.0 7.3 1156 24914 done 0.74 - - 3562 - 2.53 0.069 2324 -558.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
25156 167.7 5.7 1181 25166 done 0.78 - - 3562 - - - 2323 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25408 152.8 5.4 1206 25418 done 0.82 - - 3562 - - - 2324 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
25659 139.4 5.1 1231 25711 roll 0.85 0.12 0.141 3619 475.0 2.62 0.089 3742 541.2 168.8 41.12 0.874 2166 -5.0 0.155 - - - - - - 14.18 14.23 13.52
25841 121.1 11.9 1249 25852 done 0.85 - - 3627 - 2.50 0.069 2330 -564.8 168.8 - - 2168 - - - - - - - - - 14.12 -
26093 95.1 10.1 1274 26104 roll 0.85 - - 3630 - 2.50 0.084 921 -563.6 168.8 - - 2167 - - - - - - - - - 14.02 -
26125 92.2 9.5 1277 26137 done 0.85 0.12 0.266 3605 -208.3 2.53 0.073 2341 561.3 168.8 - - 2168 - - - - - - - - 13.83 14.09 -
26379 73.0 6.8 1302 26389 done 0.86 - - 3602 - - - 2341 - 168.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
26631 59.3 5.8 1327 26641 done 0.89 - - 3605 - - - 2341 - 168.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
26882 47.3 3.6 1352 26962 roll 0.96 - - 3610 - 2.50 0.087 3735 557.6 256.9 69.18 0.747 1804 -5.3 0.065 - - - - - - - 14.18 13.59
27193 28.4 5.5 1383 27204 done 0.99 0.12 0.142 3653 358.3 2.47 0.066 2324 -571.3 256.9 - - 1804 - - - - - - - - 14.06 14.07 -
27445 11.9 7.6 1408 27456 roll 0.99 - - 3653 - 2.58 0.089 3736 547.3 256.9 - - 1804 - - - - - - - - - 14.06 -
27546 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27546 begin surface coast
27584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27584 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.12 9.32 0.057 388 41.6 2.38 0.063 2405 901.3 375.06 50.72 0.094 1328 26.2 -0.071 1 - - - - -