NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  529 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  22 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595055.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281014,155836,4734.535,-12553.503,88,1.1,88,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.0,105570,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  1000
GPS2  281014,155836,4734.535,-12553.503,901,99.0,901,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.013054 _10V_AH  12.4,0.000
SM_CCo  27613,50.72,0.094,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.50,9.32,2.38,50.72,0.057,0.063,0.094,388,2405,1328,-9.12,0.99,375.06,1,0,0,0,0,0,14.25,14.22,14.13 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12556.01,281014,080847 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  49912,1422
HUMID  50.66 CAP_FILE_SIZE  284577,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,204492800
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29451.28,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3768736 CURRENT  0.039, 10.5,1
PM_FREEKB  47333120 GPS  291014,001044,4732.930,-12555.834,203,4.9,223,18.7
_24V_AH  12.5,128.718

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23364107.53 nil000.00
Roll_motor127150239.39 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33119067895.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface509459.66 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2761751985.66
Iridium_during_xfer359169760.74 PMAR509536.30
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS90222251.47
TT8346310438.97
LPSleep199632542.12
TT8_Active6371080.85
TT8_Sampling4134281484.30
TT8_CF8100135443.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits279010346.05
GPS_charging000.00
Compass2172020.20
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 387 2401 1462 1205 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -58.85 0.000 16386 0.000 0.000 387 2401 2893 2943 2844 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
98 -0.59 -116.8 387 2401 2950 2844 3.9 -2.8 6 132 12.55 2.53 -7.88 0.000 18948 0.365 0.101 3125 983 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 13.74 14.21 14.56
363 -0.59 -116.8 3125 983 3383 3296 50.7 -12.0 33 375 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2402 3342 3383 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
616 -0.59 -116.8 3122 2402 3388 3296 78.5 -11.3 58 626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
866 -0.59 -116.8 3125 2402 3384 3296 105.6 -9.8 83 876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1116 -0.59 -116.8 3125 2401 3391 3296 127.9 -8.7 108 1125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1366 -0.59 -116.8 3129 2402 3385 3295 150.8 -9.0 133 1376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1617 -0.59 -116.8 3125 2401 3385 3296 172.6 -8.9 158 1627 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3814 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
1658 -0.59 -116.8 3125 3814 3384 3296 176.3 -9.1 162 1669 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2388 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
1912 -0.59 -116.8 3125 2383 3384 3294 197.8 -8.2 187 1922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3342 3391 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2161 -0.59 -116.8 3125 2384 3384 3293 218.3 -7.9 212 2172 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 984 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2232 -0.59 -116.8 3125 984 3384 3289 223.9 -8.2 219 2243 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2398 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
2483 -0.59 -116.8 3125 2401 3380 3292 242.1 -7.0 244 2492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3336 3380 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2742 -0.59 -116.8 3125 2401 3385 3290 261.4 -7.5 260 2752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3044 -0.59 -116.8 3125 2401 3384 3289 284.0 -7.5 270 3053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3343 -0.59 -116.8 3125 2402 3384 3284 306.9 -7.7 280 3353 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3821 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
3412 -0.59 -116.8 3125 3821 3383 3287 312.5 -7.9 287 3422 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2396 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
3732 -0.59 -116.8 3125 2391 3383 3286 338.2 -8.1 299 3742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4034 -0.59 -116.8 3125 2391 3383 3286 361.7 -7.7 309 4043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4333 -0.59 -116.8 3125 2391 3382 3285 385.5 -7.9 319 4342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4634 -0.59 -116.8 3125 2391 3382 3284 408.5 -7.5 329 4643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4933 -0.59 -116.8 3125 2391 3377 3283 430.9 -7.7 339 4943 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3125 984 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
4982 -0.59 -116.8 3121 985 3381 3283 435.1 -8.4 344 4993 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2406 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
5296 -0.59 -116.8 3126 2405 3380 3282 459.1 -7.6 355 5306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2405 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5593 -0.59 -116.8 3125 2405 3380 3285 483.0 -8.1 365 5603 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3125 3816 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
5673 -0.59 -116.8 3125 3815 3379 3281 489.9 -8.5 373 5685 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2394 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
5986 -0.59 -116.8 3125 2387 3379 3278 514.5 -7.7 384 5996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6285 -0.59 -116.8 3126 2391 3374 3279 536.3 -7.1 394 6295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3328 3377 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6583 -0.59 -116.8 3125 2395 3378 3279 556.6 -6.7 404 6593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6885 -0.59 -116.8 3125 2391 3378 3278 577.4 -7.2 414 6894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7183 -0.59 -116.8 3125 2391 3378 3277 598.5 -6.8 424 7193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2390 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7485 -0.59 -116.8 3125 2388 3378 3277 618.3 -6.4 434 7494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2391 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7783 -0.59 -116.8 3125 2391 3377 3276 638.2 -6.6 444 7793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3326 3377 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8085 -0.59 -116.8 3125 2391 3377 3281 658.3 -6.6 454 8094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2391 3326 3377 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9584 -0.59 -116.8 3121 2391 3371 3273 753.8 -6.0 504 9594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2391 3324 3375 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13826 begin apogee
13835 -0.25 0.0 3126 2315 3372 3266 990.6 -4.2 667 13949 0.40 0.00 106.90 1.906 10246 0.162 0.000 3243 2315 2858 2930 2786 0 0 0 0 0 0 13.84 28.83 12.74
13952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13952 begin climb
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