OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.94 of 150.00 AH used of 24V (41.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.21 of 100.00 AH used of 10V (45.79% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 66 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 96 VBD -1.23 - - 111 - - - 2177 - -175.2 -66.03 - 2496 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -3.1 11 140 roll -1.23 10.52 0.230 2581 234.8 1.45 0.060 3082 624.1 -175.2 -22.90 - 3430 -40.8 - - - - - - - 24.69 25.93 26.51
375 68.7 -25.8 42 380 done -1.23 - - 2581 - 1.30 0.022 2181 -693.1 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.24 -
540 103.6 -19.1 50 546 roll -1.23 - - 2581 - 1.23 0.031 1338 -685.4 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.17 -
575 108.5 -18.9 51 580 done -1.23 - - 2576 - 1.30 0.034 2191 656.2 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.11 -
751 138.0 -15.9 60 757 roll -1.23 - - 2569 - 1.33 0.038 3074 663.9 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.12 -
857 156.1 -17.4 65 863 done -1.23 - - 2569 - 1.27 0.025 2198 -689.8 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.27 -
1023 186.4 -18.6 73 1029 roll -1.23 - - 2569 - 1.25 0.029 1328 -696.0 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.25 -
1135 203.9 -16.3 78 1141 done -1.23 - - 2564 - 1.30 0.028 2204 673.8 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.25 -
1297 231.2 -15.9 86 1299 done -1.23 0.12 0.190 2592 233.3 - - 2205 - -175.2 - - 3433 - - - - - - - - 26.09 - -
1456 255.3 -15.2 94 1457 done -1.23 - - 2592 - - - 2204 - -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1616 279.5 -15.0 102 1621 roll -1.23 - - 2592 - 1.27 0.027 1332 -686.6 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.29 -
1657 283.1 -14.6 103 1664 done -1.23 - - 2589 - 1.30 0.030 2206 672.3 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.25 -
1821 310.8 -15.2 112 1826 roll -1.23 - - 2582 - 1.30 0.037 3077 670.0 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.18 -
1926 327.2 -15.8 117 1932 done -1.23 - - 2582 - 1.27 0.021 2196 -693.7 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.36 -
2092 351.8 -15.0 125 2097 roll -1.23 - - 2582 - 1.23 0.028 1339 -696.7 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.28 -
2187 364.4 -15.0 129 2192 done -1.23 - - 2577 - 1.27 0.028 2199 677.2 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.27 -
2362 391.0 -14.0 138 2368 roll -1.23 - - 2570 - 1.30 0.037 3067 667.7 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.19 -
2388 394.7 -14.3 139 2393 done -1.23 - - 2570 - 1.25 0.021 2204 -690.4 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.36 -
2553 419.8 -15.2 147 2559 roll -1.23 - - 2570 - 1.25 0.028 1332 -697.6 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.28 -
2715 443.1 -15.6 154 2721 done -1.23 - - 2565 - 1.30 0.029 2205 671.5 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.26 -
2882 470.7 -15.6 163 2888 roll -1.23 0.12 0.189 2595 250.0 1.30 0.034 3069 664.6 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - 26.04 26.18 -
2965 480.6 -14.5 166 2971 done -1.23 - - 2595 - 1.25 0.021 2201 -694.4 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.37 -
3130 506.3 -14.0 175 3136 roll -1.23 - - 2594 - 1.25 0.028 1329 -697.6 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.28 -
3199 515.6 -14.0 178 3204 done -1.23 - - 2589 - 1.30 0.028 2203 672.3 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.25 -
3360 537.7 -13.7 186 3361 done -1.23 - - 2589 - - - 2203 - -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3519 558.9 -13.3 194 3524 roll -1.23 - - 2589 - 1.27 0.027 1333 -685.0 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.29 -
3578 564.6 -12.8 196 3585 done -1.23 - - 2584 - 1.30 0.030 2197 664.6 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.23 -
3745 588.0 -13.0 205 3750 roll -1.23 - - 2577 - 1.33 0.038 3078 662.4 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.17 -
3887 605.1 -13.6 211 3892 done -1.23 - - 2576 - 1.27 0.021 2192 -697.6 -175.2 - - 3426 - - - - - - - - - 26.36 -
4057 630.3 -13.5 217 4062 roll -1.23 - - 2577 - 1.23 0.029 1341 -691.9 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - 26.27 -
4137 639.5 -13.6 219 4142 done -1.23 - - 2571 - 1.30 0.030 2204 663.8 -175.2 - - 3424 - - - - - - - - - 26.22 -
4308 665.0 -13.8 225 4309 done -1.23 - - 2571 - - - 2204 - -175.2 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4457 685.7 -13.9 230 4462 roll -1.23 - - 2571 - 1.27 0.028 1340 -680.3 -175.2 - - 3421 - - - - - - - - - 26.26 -
4536 694.8 -14.1 232 4541 done -1.23 - - 2566 - 1.30 0.030 2200 661.5 -175.2 - - 3421 - - - - - - - - - 26.22 -
4707 721.8 -14.6 238 4712 roll -1.23 - - 2560 - 1.33 0.039 3072 655.6 -175.2 - - 3419 - - - - - - - - - 26.14 -
4840 741.0 -15.2 242 4845 done -1.23 0.10 0.159 2589 290.0 1.27 0.020 2184 -699.2 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - 25.86 26.35 -
5021 769.6 -15.3 248 5027 roll -1.23 - - 2589 - 1.23 0.029 1340 -686.2 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.25 -
5061 775.5 -15.4 249 5066 done -1.23 - - 2586 - 1.30 0.031 2197 659.2 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.19 -
5242 803.6 -15.5 255 5247 roll -1.23 - - 2586 - 1.27 0.028 1338 -676.4 -175.2 - - 3414 - - - - - - - - - 26.24 -
5277 809.2 -15.4 256 5283 done -1.23 - - 2581 - 1.33 0.031 2205 651.9 -175.2 - - 3414 - - - - - - - - - 26.19 -
5462 837.6 -15.0 262 5468 roll -1.23 - - 2574 - 1.33 0.040 3073 652.6 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.11 -
5567 852.2 -15.4 265 5573 done -1.23 - - 2574 - 1.25 0.021 2213 -688.0 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.33 -
5742 880.1 -14.9 271 5747 roll -1.23 - - 2574 - 1.27 0.031 1341 -686.6 -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - 26.21 -
5801 885.1 -14.7 272 5808 done -1.23 - - 2569 - 1.30 0.032 2194 656.2 -175.2 - - 3411 - - - - - - - - - 26.17 -
5958 911.2 -14.4 278 5964 roll -1.23 - - 2562 - 1.35 0.041 3079 655.6 -175.2 - - 3409 - - - - - - - - - 26.10 -
6033 920.8 -14.2 280 6039 done -1.23 0.10 0.159 2591 290.0 1.27 0.021 2196 -695.3 -175.2 - - 3408 - - - - - - - - 25.80 26.32 -
6209 945.3 -12.9 286 6210 done -1.23 - - 2591 - - - 2196 - -175.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6358 964.7 -13.0 291 6364 roll -1.23 - - 2588 - 1.38 0.038 3077 638.4 -175.2 - - 3405 - - - - - - - - - 26.09 -
6394 969.4 -13.1 292 6399 done -1.23 - - 2587 - 1.27 0.022 2209 -683.5 -175.2 - - 3405 - - - - - - - - - 26.31 -
6576 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6576 begin apogee
6586 993.3 -12.8 298 6801 done -0.21 1.10 0.151 2913 296.4 - - 2018 - - 207.32 1.043 2711 -3.3 0.333 - - - - - - 24.94 - 23.57
6803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6803 begin climb
6808 1001.4 - 305 6981 roll 1.23 1.35 0.079 3377 343.7 1.52 0.041 2924 596.1 175.2 164.43 1.160 1991 -4.4 0.395 - - - - - - 25.15 25.03 23.50
7056 979.7 11.7 313 7061 done 1.23 - - 3382 - 1.27 0.030 2098 -650.4 175.2 - - 1966 - - - - - - - - - 25.75 -
7222 957.0 12.1 319 7228 roll 1.23 - - 3389 - 1.42 0.037 1172 -652.1 175.2 - - 1964 - - - - - - - - - 25.97 -
7410 934.3 12.2 325 7416 done 1.23 - - 3389 - 1.38 0.034 2051 637.0 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.08 -
7598 912.2 11.8 331 7603 roll 1.23 - - 3394 - 1.38 0.036 1168 -639.9 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.13 -
7647 907.8 11.9 332 7652 done 1.23 - - 3394 - 1.38 0.034 2057 644.2 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.13 -
7818 885.8 11.8 338 7824 roll 1.23 - - 3400 - 1.38 0.036 1172 -641.3 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.14 -
7878 881.4 11.8 339 7884 done 1.23 - - 3398 - 1.35 0.033 2047 648.1 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.15 -
8036 859.8 12.1 345 8037 done 1.23 - - 3400 - - - 2047 - 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8184 841.1 12.5 350 8189 roll 1.23 - - 3405 - 1.35 0.036 1177 -644.4 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.14 -
8249 832.8 12.7 352 8254 done 1.23 - - 3405 - 1.35 0.034 2044 642.2 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.15 -
8435 808.5 13.2 358 8440 roll 1.23 - - 3411 - 1.35 0.037 1177 -642.2 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.14 -
8515 799.8 13.3 360 8521 done 1.23 - - 3411 - 1.35 0.034 2049 645.9 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.15 -
8686 775.8 12.9 366 8692 roll 1.23 - - 3416 - 1.35 0.037 1176 -646.7 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.13 -
8726 771.2 12.8 367 8732 done 1.23 0.10 0.152 3387 -290.0 1.35 0.034 2052 648.9 175.2 - - 1955 - - - - - - - - 25.72 26.13 -
8907 750.4 10.8 373 8912 roll 1.23 - - 3387 - 1.35 0.045 2923 645.2 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.05 -
8932 750.4 10.8 373 8937 done 1.23 - - 3390 - 1.33 0.031 2049 -657.1 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.18 -
9097 730.3 10.4 379 9103 roll 1.23 - - 3396 - 1.33 0.038 1180 -653.4 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.12 -
9163 723.4 10.3 381 9169 done 1.23 - - 3396 - 1.35 0.034 2044 640.0 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.12 -
9350 704.4 10.0 387 9356 roll 1.25 - - 3402 - 1.35 0.037 1178 -641.5 183.7 - - 1953 - - - - - - - - - 26.10 -
9440 697.7 9.9 389 9460 done 1.28 - - 3402 - 1.35 0.034 2049 645.2 195.8 16.30 1.030 1915 -2.3 0.165 - - - - - - - 26.10 24.01
9634 675.7 10.2 396 9635 done 1.29 - - 3402 - - - 2049 - 198.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
9780 659.8 10.5 401 9785 roll 1.29 - - 3407 - 1.38 0.036 1170 -637.0 198.6 - - 1890 - - - - - - - - - 26.03 -
9846 652.6 10.8 403 9851 done 1.29 - - 3406 - 1.38 0.033 2049 637.0 198.6 - - 1890 - - - - - - - - - 26.05 -
10031 632.0 11.1 409 10037 roll 1.29 - - 3407 - 1.38 0.045 2931 639.1 198.6 - - 1889 - - - - - - - - - 25.98 -
10071 627.6 11.4 410 10076 done 1.29 - - 3413 - 1.35 0.030 2043 -657.8 198.6 - - 1890 - - - - - - - - - 26.13 -
10252 606.4 11.6 416 10257 roll 1.29 - - 3419 - 1.33 0.038 1178 -650.4 198.6 - - 1889 - - - - - - - - - 26.06 -
10288 602.2 11.6 417 10293 done 1.29 - - 3420 - 1.38 0.034 2054 634.8 198.6 - - 1890 - - - - - - - - - 26.08 -
10462 582.4 11.0 425 10469 roll 1.29 - - 3420 - 1.38 0.045 2935 638.4 198.6 - - 1889 - - - - - - - - - 25.98 -
10524 577.1 11.2 427 10531 done 1.29 - - 3425 - 1.35 0.030 2044 -660.0 198.6 - - 1888 - - - - - - - - - 26.15 -
10689 558.3 10.3 436 10695 roll 1.29 - - 3431 - 1.33 0.038 1178 -651.1 198.6 - - 1889 - - - - - - - - - 26.06 -
10729 555.6 10.5 437 10735 done 1.29 - - 3432 - 1.35 0.034 2050 645.9 198.6 - - 1889 - - - - - - - - - 26.08 -
10896 537.3 10.0 446 10907 roll 1.31 - - 3432 - 1.38 0.044 2926 634.8 207.5 4.15 0.776 1867 -5.3 0.383 - - - - - - - 25.94 24.10
10942 532.0 10.6 448 10948 done 1.31 - - 3438 - 1.35 0.031 2043 -654.1 207.5 - - 1873 - - - - - - - - - 26.13 -
11109 515.1 10.1 456 11128 roll 1.32 - - 3442 - 1.30 0.036 1167 -673.8 213.2 13.20 0.934 1836 -2.8 0.161 - - - - - - - 25.96 24.09
11225 503.6 10.8 461 11230 done 1.32 - - 3443 - 1.38 0.033 2051 640.6 213.2 - - 1824 - - - - - - - - - 25.98 -
11400 483.4 10.9 470 11405 roll 1.32 - - 3443 - 1.38 0.044 2932 638.4 213.2 - - 1824 - - - - - - - - - 25.92 -
11469 475.6 11.5 473 11476 done 1.32 0.10 0.164 3419 -240.0 1.35 0.030 2049 -654.1 213.2 - - 1822 - - - - - - - - 25.59 26.08 -
11632 458.2 10.4 481 11637 roll 1.32 - - 3424 - 1.33 0.037 1178 -654.9 213.2 - - 1822 - - - - - - - - - 26.03 -
11677 453.6 10.1 483 11682 done 1.34 - - 3425 - 1.38 0.034 2057 637.0 218.4 - - 1822 - - - - - - - - - 26.05 -
11843 437.7 9.7 491 11881 roll 1.38 - - 3424 - 1.38 0.044 2927 630.4 237.0 28.80 0.835 1739 -2.9 0.158 - - - - - - - 25.76 24.21
11908 431.3 10.0 494 11917 done 1.41 - - 3430 - 1.35 0.029 2051 -648.9 247.1 3.85 0.662 1704 -9.1 0.618 - - - - - - - 25.86 23.65
12072 412.6 11.4 502 12078 roll 1.41 - - 3430 - 1.38 0.041 2926 634.1 247.1 - - 1712 - - - - - - - - - 25.83 -
12200 397.9 11.5 508 12206 done 1.41 - - 3436 - 1.35 0.029 2044 -653.3 247.1 - - 1712 - - - - - - - - - 26.01 -
12365 380.0 10.6 516 12370 roll 1.41 - - 3441 - 1.33 0.037 1170 -657.1 247.1 - - 1712 - - - - - - - - - 25.98 -
12494 366.4 11.0 522 12499 done 1.41 - - 3441 - 1.38 0.031 2056 642.0 247.1 - - 1712 - - - - - - - - - 26.04 -
12659 347.8 11.2 530 12664 roll 1.41 - - 3441 - 1.33 0.043 2922 651.1 247.1 - - 1712 - - - - - - - - - 25.96 -
12689 344.8 11.5 531 12694 done 1.41 - - 3446 - 1.33 0.029 2044 -660.2 247.1 - - 1712 - - - - - - - - - 26.11 -
12849 325.2 12.0 539 12855 roll 1.41 - - 3452 - 1.30 0.036 1178 -666.2 247.1 - - 1711 - - - - - - - - - 26.06 -
12949 314.8 12.1 543 12956 done 1.41 - - 3452 - 1.35 0.032 2056 650.4 247.1 - - 1712 - - - - - - - - - 26.08 -
13115 293.7 11.6 552 13120 roll 1.41 - - 3452 - 1.33 0.042 2924 652.6 247.1 - - 1712 - - - - - - - - - 25.98 -
13195 285.9 12.0 555 13202 done 1.41 - - 3460 - 1.33 0.029 2045 -660.9 247.1 - - 1712 - - - - - - - - - 26.15 -
13360 266.3 10.7 564 13366 roll 1.41 - - 3464 - 1.30 0.035 1175 -669.2 247.1 - - 1712 - - - - - - - - - 26.08 -
13419 261.4 10.7 566 13427 done 1.41 - - 3464 - 1.35 0.031 2056 652.6 247.1 - - 1712 - - - - - - - - - 26.10 -
13586 241.2 11.4 575 13591 roll 1.41 - - 3465 - 1.33 0.041 2925 653.4 247.1 - - 1712 - - - - - - - - - 25.99 -
13686 231.8 10.9 579 13694 done 1.41 - - 3470 - 1.33 0.028 2042 -663.9 247.1 - - 1712 - - - - - - - - - 26.16 -
13854 211.0 11.5 588 13859 roll 1.41 - - 3477 - 1.30 0.035 1172 -669.2 247.1 - - 1712 - - - - - - - - - 26.08 -
14005 196.6 9.2 595 14054 done 1.49 - - 3477 - 1.33 0.031 2044 655.6 281.6 41.65 0.682 1557 -3.7 0.112 - - - - - - - 26.13 24.25
14224 171.7 12.4 606 14229 roll 1.49 - - 3482 - 1.35 0.034 1176 -643.0 281.6 - - 1537 - - - - - - - - - 25.89 -
14313 162.4 11.0 610 14318 done 1.49 - - 3482 - 1.35 0.031 2054 650.4 281.6 - - 1538 - - - - - - - - - 25.97 -
14473 149.0 7.9 618 14546 roll 1.68 0.12 0.077 3547 541.7 1.40 0.040 2932 627.1 355.0 66.82 0.636 1259 -4.2 0.102 - - - - - - 26.29 25.48 24.18
14623 131.6 13.2 625 14628 done 1.68 - - 3554 - 1.35 0.028 2047 -655.6 355.0 - - 1232 - - - - - - - - - 25.77 -
14783 109.8 12.5 633 14789 roll 1.68 - - 3553 - 1.38 0.037 2927 637.7 355.0 - - 1232 - - - - - - - - - 25.86 -
15004 86.5 10.7 643 15012 done 1.68 0.08 0.173 3535 -225.0 1.33 0.028 2044 -663.9 355.0 - - 1232 - - - - - - - - 25.66 26.08 -
15175 69.9 9.1 652 15199 roll 1.77 - - 3542 - 1.35 0.034 1167 -649.6 391.0 16.23 0.223 1122 -6.8 0.222 - - - - - - - 26.01 24.82
15228 65.6 9.6 654 15244 done 1.82 - - 3541 - 1.35 0.029 2056 658.5 411.6 11.55 0.242 1036 -7.4 0.211 - - - - - - - 26.06 24.90
15403 44.3 11.9 665 15409 roll 1.82 - - 3541 - 1.35 0.038 2927 645.2 411.6 2.12 0.164 1036 - - - - - - - - - 25.94 25.07
15443 39.2 12.1 668 15452 done 1.82 - - 3547 - 1.33 0.028 2041 -666.2 411.6 1.83 0.150 1037 - - - - - - - - - 26.11 25.09
15605 19.5 11.2 688 15613 roll 1.82 - - 3554 - 1.35 0.034 1165 -648.9 411.6 1.92 0.163 1037 - - - - - - - - - 26.01 25.09
15737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15737 begin surface coast
15763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15763 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.84 8.73 0.028 142 16.2 1.60 0.030 2209 -4061.9 450.13 19.52 0.122 877 44.9 -0.081 - - - - - -