DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 69.26 of 150.00 AH used of 24V (53.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.87 of 110.00 AH used of 10V (67.39% remains)
• Surface angle 2.2 deg, depth 9.15 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.3 m at 20.0 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4127.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4127.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2891 - - - 3693 - -146.0 -6.32 - 3089 - - - - - - - - - - -
28 10.5 - 1 53 roll -0.62 0.65 0.121 2673 -335.4 4.28 0.068 1071 -612.6 -146.0 -14.38 - 3629 -37.6 - - - - - - - - - -
130 22.9 -14.8 18 137 done -0.56 - - 2673 - 2.33 0.068 2489 608.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
475 77.2 -15.8 79 482 roll -0.45 0.17 0.231 2714 241.2 2.40 0.084 3902 588.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
507 81.6 -13.2 84 514 done -0.45 - - 2714 - 2.25 0.055 2483 -630.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
848 119.7 -11.6 130 852 roll -0.45 - - 2714 - 2.28 0.071 1069 -620.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
904 126.2 -10.7 134 911 done -0.51 - - 2714 - 2.30 0.070 2488 617.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1230 162.0 -9.9 165 1234 roll -0.54 - - 2714 - 2.35 0.085 3899 600.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1282 166.8 -9.0 169 1287 done -0.60 0.15 0.122 2664 -333.3 2.25 0.057 2491 -625.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1613 210.5 -12.9 200 1617 roll -0.53 - - 2665 - 2.30 0.072 1080 -613.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1699 221.0 -11.6 207 1704 done -0.50 0.15 0.221 2698 220.0 2.33 0.070 2490 605.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2025 253.8 -9.5 237 2030 roll -0.52 - - 2698 - 2.40 0.086 3909 591.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2095 260.4 -9.4 243 2099 done -0.59 - - 2698 - 2.28 0.057 2478 -627.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2422 290.3 -8.7 273 2429 done -0.62 0.12 0.136 2657 -341.7 - - 2478 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2748 328.1 -11.9 304 2749 done -0.56 - - 2657 - - - 2478 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3070 365.8 -12.1 334 3075 roll -0.49 0.17 0.205 2699 247.1 2.42 0.082 3899 587.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3114 370.5 -8.3 337 3121 done -0.58 - - 2699 - 2.25 0.054 2477 -632.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3440 397.8 -8.3 368 3445 roll -0.63 0.12 0.132 2657 -350.0 2.28 0.070 1076 -614.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3484 402.8 -11.7 371 3491 done -0.61 - - 2657 - 2.33 0.069 2498 610.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3811 440.7 -11.7 402 3815 roll -0.56 - - 2657 - 2.38 0.084 3906 591.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3844 445.0 -12.1 404 3851 done -0.52 0.15 0.199 2692 233.3 2.28 0.054 2482 -624.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4170 474.9 -8.9 435 4171 done -0.56 - - 2692 - - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4490 503.6 -8.9 465 4494 roll -0.60 - - 2692 - 2.25 0.068 1077 -624.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4531 507.6 -9.2 468 4536 done -0.66 0.12 0.126 2651 -341.7 2.30 0.067 2492 615.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4857 547.0 -12.4 498 4861 roll -0.61 - - 2651 - 2.38 0.083 3905 593.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4907 553.1 -11.9 502 4911 done -0.61 - - 2652 - 2.25 0.054 2480 -633.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5232 592.6 -11.6 532 5237 roll -0.56 0.12 0.212 2680 233.3 2.30 0.068 1074 -611.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5277 597.4 -9.4 535 5284 done -0.60 - - 2679 - 2.33 0.067 2491 608.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5592 626.3 -9.3 548 5596 roll -0.63 - - 2680 - 2.35 0.083 3900 599.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5657 632.1 -9.0 550 5661 done -0.69 0.12 0.131 2638 -350.0 2.22 0.054 2490 -635.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5992 672.4 -12.1 561 5996 roll -0.60 0.12 0.217 2665 225.0 2.33 0.068 1073 -608.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6036 677.5 -10.1 562 6040 done -0.60 - - 2666 - 2.33 0.067 2496 610.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6354 708.0 -9.7 573 6358 roll -0.60 - - 2666 - 2.38 0.084 3907 592.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6388 711.4 -9.9 574 6392 done -0.60 - - 2665 - 2.28 0.053 2482 -625.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6724 743.6 -9.6 585 6728 roll -0.60 - - 2666 - 2.25 0.068 1078 -624.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6757 747.1 -10.2 586 6761 done -0.60 - - 2665 - 2.33 0.067 2491 606.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7093 778.0 -9.2 597 7097 roll -0.60 - - 2665 - 2.38 0.083 3903 593.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7144 782.7 -9.1 598 7148 done -0.63 - - 2665 - 2.28 0.053 2478 -625.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7457 810.7 -8.9 608 7458 done -0.63 - - 2665 - - - 2478 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7763 837.5 -8.7 618 7767 roll -0.63 - - 2665 - 2.28 0.069 1078 -614.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7793 840.3 -9.7 619 7797 done -0.63 - - 2666 - 2.33 0.068 2499 609.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8128 869.1 -8.5 630 8132 roll -0.63 - - 2665 - 2.35 0.083 3904 597.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8185 874.1 -8.7 631 8192 done -0.67 - - 2666 - 2.25 0.054 2484 -631.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8500 900.7 -8.7 642 8505 roll -0.67 - - 2666 - 2.25 0.069 1081 -623.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8523 903.2 -9.6 642 8530 done -0.67 - - 2666 - 2.33 0.067 2496 607.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8836 929.5 -8.4 653 8840 roll -0.67 - - 2666 - 2.38 0.083 3903 591.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8880 933.5 -8.8 654 8884 done -0.71 - - 2665 - 2.25 0.054 2483 -631.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9199 960.0 -8.4 665 9200 done -0.71 - - 2666 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9504 985.9 -8.4 675 9505 done -0.71 - - 2665 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9563 begin apogee
9569 991.2 8.4 677 9706 done -0.12 0.52 0.184 2816 290.4 - - 2268 - - 131.98 1.558 3029 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9707 begin climb
9709 995.3 - 681 9859 roll 0.62 0.80 0.130 3063 308.8 2.65 0.075 869 -527.9 146.0 141.48 1.506 2433 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
9917 979.3 12.7 687 9924 done 0.55 - - 3063 - 2.53 0.062 2275 555.7 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10230 941.8 12.1 698 10235 roll 0.48 0.17 0.181 3019 -258.8 2.42 0.079 3687 583.5 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10298 933.9 11.8 700 10302 done 0.43 - - 3027 - 2.35 0.061 2275 -600.9 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10627 900.1 10.2 711 10628 done 0.43 - - 3027 - - - 2274 - 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10933 869.2 10.0 721 10937 roll 0.43 - - 3027 - 2.38 0.077 3696 597.5 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10961 866.0 11.6 721 10969 done 0.39 0.17 0.191 2995 -188.2 2.30 0.060 2268 -620.9 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11274 841.0 7.8 732 11318 done 0.50 - - 2995 - - - 2268 - 193.1 42.10 1.428 2242 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
11611 813.9 8.1 743 11654 done 0.63 0.20 0.083 3079 420.0 - - 2268 - 234.8 39.67 1.394 2072 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
11981 757.5 16.3 755 11985 roll 0.55 0.15 0.192 3041 -253.3 2.40 0.076 3689 592.1 234.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12003 753.7 14.9 755 12010 done 0.49 - - 3049 - 2.33 0.060 2266 -610.7 234.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12316 711.7 13.5 766 12321 roll 0.49 - - 3060 - 2.30 0.076 856 -613.0 234.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12338 708.4 12.9 766 12343 done 0.49 0.12 0.183 3029 -258.3 2.33 0.063 2282 612.0 234.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12657 672.1 11.3 777 12661 roll 0.53 - - 3029 - 2.33 0.077 3686 602.6 234.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12695 667.2 12.7 778 12699 done 0.53 - - 3037 - 2.28 0.060 2268 -621.9 234.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13025 627.7 11.8 789 13029 roll 0.53 - - 3047 - 2.30 0.075 855 -614.3 234.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13058 623.7 12.2 790 13062 done 0.56 - - 3047 - 2.30 0.063 2282 620.4 234.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13383 584.0 12.3 808 13388 roll 0.56 - - 3047 - 2.28 0.077 3685 615.4 234.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13417 579.3 12.9 811 13421 done 0.56 - - 3057 - 2.30 0.061 2265 -617.4 234.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13745 535.7 12.9 841 13749 roll 0.53 - - 3068 - 2.28 0.074 859 -616.7 234.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13777 531.0 12.3 843 13785 done 0.53 0.12 0.184 3038 -250.0 2.30 0.062 2283 619.1 234.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14103 494.8 11.2 874 14107 roll 0.56 - - 3038 - 2.30 0.077 3687 610.4 234.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14124 492.1 12.2 875 14131 done 0.56 - - 3046 - 2.30 0.060 2263 -619.1 234.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14449 452.4 12.2 906 14453 roll 0.56 - - 3056 - 2.28 0.073 862 -614.5 234.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14490 447.5 12.0 909 14494 done 0.59 - - 3056 - 2.30 0.062 2279 616.1 234.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14815 405.9 12.5 939 14819 roll 0.59 - - 3056 - 2.33 0.076 3698 609.0 234.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14860 399.9 13.5 943 14864 done 0.56 - - 3066 - 2.30 0.060 2275 -618.7 234.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15187 357.8 12.5 973 15192 roll 0.53 0.12 0.192 3043 -191.7 2.30 0.072 860 -615.2 234.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15239 352.1 9.8 977 15243 done 0.60 - - 3043 - 2.28 0.061 2277 621.5 238.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15565 319.9 10.0 1007 15569 roll 0.64 - - 3043 - 2.30 0.076 3687 613.0 238.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15599 315.9 11.5 1010 15603 done 0.64 - - 3053 - 2.28 0.059 2267 -622.8 238.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15929 279.7 9.8 1041 15942 roll 0.64 - - 3063 - 2.35 0.072 862 -597.9 244.3 7.03 0.928 2034 -3.1 0.109 - - - - - - - - -
15979 274.8 9.7 1045 15991 done 0.69 - - 3062 - 2.28 0.060 2282 622.8 250.7 7.80 0.956 2008 -3.3 0.110 - - - - - - - - -
16309 236.0 12.5 1076 16313 roll 0.69 - - 3063 - 2.33 0.076 3694 606.0 250.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16354 229.7 13.4 1080 16358 done 0.69 - - 3073 - 2.30 0.058 2268 -620.0 250.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16679 188.8 11.4 1110 16683 roll 0.69 - - 3084 - 2.30 0.070 857 -613.5 250.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16730 183.1 12.6 1114 16734 done 0.69 - - 3084 - 2.28 0.060 2276 622.4 250.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17060 144.9 12.4 1145 17064 roll 0.69 - - 3084 - 2.30 0.076 3687 613.5 250.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17126 136.0 14.0 1150 17133 done 0.66 - - 3093 - 2.28 0.058 2277 -618.4 250.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17451 100.0 10.6 1181 17458 roll 0.66 - - 3105 - 2.28 0.070 864 -619.7 250.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17510 93.4 10.3 1191 17517 done 0.66 - - 3104 - 2.30 0.061 2282 616.5 250.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17857 54.5 11.0 1252 17864 roll 0.66 - - 3105 - 2.33 0.077 3690 604.3 250.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17928 46.2 11.9 1264 17935 done 0.61 0.20 0.195 3063 -210.0 2.30 0.059 2266 -619.1 250.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18275 18.4 8.4 1325 18301 roll 0.74 0.12 0.106 3118 458.3 2.42 0.076 3688 587.6 284.4 18.92 0.976 1869 -7.2 0.016 - - - - - - - - -
18343 10.8 12.6 1336 18350 done 0.72 0.12 0.207 3100 -150.0 2.28 0.059 2273 -620.6 284.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18362 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18362 begin subsurface finish
18369 8.4 -11.2 1339 18413 roll 0.06 0.68 0.166 2895 -301.5 2.38 0.082 863 -592.4 51.1 -37.33 - 2825 -25.7 - - - - - - - - - -
18414 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18414 begin surface