NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 184.40 of 350.00 AH used of 24V (47.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 85 VBD -1.45 - - 167 - - - 2573 - -146.0 -74.68 - 3499 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
89 3.8 -7.0 12 110 roll -1.45 11.93 0.382 2682 210.8 2.28 1.967 3793 535.1 -146.0 -1.30 - 3594 -73.1 - - - - - - - 13.95 13.14 14.38
269 36.8 -15.3 46 277 done -1.37 0.10 0.262 2705 230.0 1.88 0.020 2501 -687.2 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.20 14.60 14.42
581 76.8 -12.3 86 590 roll -1.31 0.10 0.288 2734 290.0 1.98 0.023 1226 -643.9 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.34 14.53 14.48
625 82.2 -10.8 95 632 done -1.31 - - 2749 - 2.08 0.031 2537 630.3 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.65
934 118.2 -12.2 126 935 done -1.27 - - 2747 - - - 2537 - -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
1235 151.8 -8.6 156 1238 roll -1.24 - - 2702 - 2.08 0.049 3812 613.0 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
1276 155.7 -10.1 164 1281 done -1.20 0.05 0.295 2744 840.0 1.80 0.019 2557 -697.2 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.39 14.71 14.54
1589 180.6 -9.2 196 1593 roll -1.20 - - 2745 - 2.08 0.025 1223 -641.3 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.04
1740 194.1 -9.4 226 1749 done -1.20 - - 2737 - 2.10 0.030 2556 634.8 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
2051 220.2 -7.5 258 2060 roll -1.20 0.08 0.330 2758 262.5 2.08 0.021 1215 -644.7 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.47 14.64 14.60
2105 224.7 -7.9 269 2113 done -1.20 - - 2716 - 2.10 0.031 2548 634.8 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
2413 247.5 -7.3 300 2419 roll -1.20 0.08 0.318 2758 525.0 2.08 0.022 1216 -640.4 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.52 14.64 14.64
2447 249.9 -7.2 306 2456 done -1.20 0.10 0.277 2757 - 2.10 0.031 2553 636.7 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.26 14.62 14.48
2758 271.8 -7.2 318 2761 roll -1.20 - - 2765 - 2.08 0.025 1229 -636.5 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.06
2802 275.5 -7.8 327 2806 done -1.20 - - 2787 - 2.10 0.031 2547 627.6 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
3114 299.6 -7.8 339 3118 roll -1.20 - - 2778 - 2.08 0.026 1229 -633.7 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.07
3159 303.3 -7.9 348 3163 done -1.20 - - 2750 - 2.12 0.033 2555 625.5 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
3471 327.1 -8.0 360 3474 roll -1.20 - - 2770 - 2.05 0.050 3808 611.2 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.07
3510 330.8 -9.6 368 3514 done -1.20 - - 2767 - 1.83 0.020 2560 -682.0 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.75
3833 358.6 -8.7 382 3837 roll -1.20 - - 2766 - 2.10 0.026 1223 -636.7 -146.0 - - 3594 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.07
3928 367.0 -8.4 401 3932 done -1.20 - - 2753 - 2.15 0.032 2557 620.5 -146.0 - - 3594 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
4255 391.9 -7.3 416 4262 roll -1.20 - - 2749 - 2.12 0.025 1199 -640.6 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.06 14.63 15.07
4294 394.7 -6.3 424 4302 done -1.20 - - 2755 - 2.15 0.031 2554 630.2 -146.0 - - 3592 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
4616 415.6 -6.4 438 4621 roll -1.20 - - 2751 - 2.12 0.026 1200 -638.7 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.07
4664 419.0 -6.8 448 4668 done -1.20 - - 2750 - 2.15 0.031 2547 626.5 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.68
4970 439.9 -7.2 459 4971 done -1.20 - - 2747 - - - 2547 - -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
5270 462.5 -7.6 469 5275 roll -1.20 - - 2747 - 2.12 0.027 1210 -630.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 15.06 14.60 15.07
5342 468.1 -7.6 483 5346 done -1.20 - - 2756 - 2.15 0.034 2552 624.2 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
5659 491.7 -7.5 496 5665 roll -1.20 - - 2750 - 2.12 0.026 1203 -636.3 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.07
5707 495.6 -7.8 506 5712 done -1.20 - - 2753 - 2.15 0.033 2548 625.6 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.66
6015 518.6 -7.5 517 6019 roll -1.20 - - 2746 - 2.10 0.026 1211 -636.7 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.06
6047 521.2 -7.8 523 6051 done -1.20 - - 2752 - 2.15 0.033 2549 622.3 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
6378 547.2 -7.7 539 6384 roll -1.20 - - 2747 - 2.12 0.027 1205 -634.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.05 14.58 15.07
6409 549.6 -8.4 545 6415 done -1.20 - - 2747 - 2.17 0.034 2553 621.2 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.63
6742 575.0 -7.5 561 6747 roll -1.20 - - 2743 - 2.12 0.027 1210 -633.5 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.07
6775 577.7 -7.9 567 6779 done -1.20 - - 2743 - 2.17 0.034 2556 620.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
7107 605.1 -8.6 583 7113 roll -1.20 - - 2739 - 2.12 0.027 1211 -634.4 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.05
7160 609.9 -9.0 594 7166 done -1.20 - - 2734 - 2.17 0.034 2555 619.4 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
7467 635.7 -8.2 605 7473 roll -1.20 0.10 0.281 2734 - 2.15 0.024 1203 -628.8 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.47
7509 639.2 -7.3 613 7514 done -1.23 - - 2756 - 2.17 0.034 2549 620.3 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
7832 662.0 -6.9 627 7838 roll -1.23 - - 2753 - 2.12 0.028 1210 -631.6 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.07
7871 664.7 -7.0 635 7877 done -1.23 - - 2751 - 2.17 0.035 2552 618.4 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
8192 687.0 -6.9 649 8197 roll -1.23 - - 2749 - 2.12 0.028 1211 -632.5 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.06
8224 689.4 -7.3 655 8229 done -1.23 - - 2749 - 2.17 0.035 2550 617.1 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
8557 713.5 -7.3 671 8563 roll -1.23 - - 2748 - 2.12 0.028 1214 -630.2 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.05
8616 717.7 -7.1 683 8622 done -1.23 - - 2749 - 2.17 0.034 2557 618.9 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
8947 739.5 -6.4 699 8953 roll -1.23 - - 2747 - 2.15 0.027 1207 -627.9 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.04
9036 745.4 -6.3 717 9041 done -1.23 - - 2749 - 2.17 0.034 2548 618.0 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
9369 767.4 -6.7 733 9373 roll -1.23 - - 2747 - 2.12 0.028 1214 -629.2 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.06
9450 773.1 -6.8 749 9455 done -1.23 - - 2747 - 2.17 0.034 2553 617.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
9763 793.6 -6.5 761 9768 roll -1.23 - - 2746 - 2.15 0.027 1205 -627.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.05
9801 796.1 -6.8 768 9808 done -1.23 - - 2746 - 2.20 0.034 2557 614.5 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.53
9883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9884 begin apogee
9889 801.6 -6.5 775 10028 done -0.42 0.57 0.196 2918 301.8 - - 2296 - - 134.80 1.899 2994 -4.2 0.344 - - - - - - 13.91 14.03 13.01
10029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10030 begin loiter
10366 804.6 0.7 782 10367 done -0.42 - - 2917 - - - 2296 - - - - 2979 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
10967 797.8 1.1 787 10968 done -0.54 - - 2917 - - - 2296 - - - - 2977 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11566 793.8 0.6 792 11568 done -0.66 0.17 0.109 2826 -535.3 - - 2297 - - - - 2975 - - - - - - - - 14.59 14.69 14.66
12166 789.1 0.8 797 12168 done -0.72 0.12 0.200 2872 383.3 - - 2297 - - - - 2973 - - - - - - - - 14.39 14.59 14.54
12767 783.3 1.0 802 12768 done -0.80 - - 2866 - - - 2297 - - - - 2973 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13366 782.1 0.1 807 13368 done -0.88 0.22 0.083 2781 -386.4 - - 2296 - - - - 2972 - - - - - - - - 14.59 14.67 14.65
13966 783.5 -0.2 812 13968 done -0.88 0.22 0.227 2825 200.0 - - 2297 - - - - 2969 - - - - - - - - 13.98 14.40 14.30
14567 778.7 0.9 817 14568 done -0.92 - - 2818 - - - 2296 - - - - 2969 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15166 772.8 0.9 822 15168 done -0.96 - - 2818 - - - 2296 - - - - 2969 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
15766 775.1 -0.5 827 15767 done -0.99 - - 2818 - - - 2296 - - - - 2969 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16367 782.2 -1.2 832 16368 done -1.03 0.15 0.108 2757 -406.7 - - 2296 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
16967 783.9 -0.1 837 16969 done -1.03 0.15 0.241 2780 153.3 - - 2296 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.04 14.38 14.28
17566 782.4 0.2 842 17567 done -1.03 - - 2778 - - - 2296 - - - - 2968 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
18166 787.4 -1.0 847 18167 done -1.03 - - 2777 - - - 2296 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18766 794.9 -1.2 852 18767 done -1.03 - - 2777 - - - 2296 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19367 798.3 -0.5 857 19368 done -1.03 - - 2777 - - - 2297 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19966 797.5 0.2 862 19967 done -1.03 - - 2777 - - - 2296 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20566 795.7 0.2 867 20567 done -1.03 - - 2777 - - - 2296 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
21166 801.3 -1.0 872 21167 done -1.03 - - 2777 - - - 2296 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21767 804.4 -0.4 877 21768 done -1.03 - - 2777 - - - 2297 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22366 805.4 -0.2 882 22367 done -1.03 - - 2777 - - - 2297 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
22966 809.4 -0.7 887 22967 done -1.03 - - 2776 - - - 2296 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
23566 813.7 -0.7 892 23567 done -1.03 - - 2776 - - - 2296 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24167 817.6 -0.6 897 24168 done -1.03 - - 2777 - - - 2297 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24766 818.9 -0.2 902 24767 done -1.03 - - 2776 - - - 2296 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25366 821.9 -0.5 907 25367 done -1.03 - - 2777 - - - 2296 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
25966 824.1 -0.3 912 25967 done -1.03 - - 2777 - - - 2296 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
26567 820.0 0.8 917 26568 done -1.03 - - 2776 - - - 2297 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27166 816.0 0.6 922 27167 done -1.03 - - 2777 - - - 2297 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27766 818.4 -0.5 927 27767 done -1.03 - - 2776 - - - 2296 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
28366 822.2 -0.6 932 28367 done -1.03 - - 2775 - - - 2296 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28967 821.2 0.2 937 28968 done -1.03 - - 2776 - - - 2296 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29566 822.3 -0.3 942 29567 done -1.03 - - 2776 - - - 2297 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30166 826.1 -0.7 947 30167 done -1.03 - - 2776 - - - 2296 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30766 826.4 - 952 30767 done -1.03 - - 2777 - - - 2297 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31367 827.9 -0.3 957 31368 done -1.03 - - 2776 - - - 2296 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
31966 831.0 -0.5 962 31967 done -1.03 - - 2776 - - - 2296 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32566 832.1 -0.2 967 32567 done -1.03 - - 2776 - - - 2297 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33166 834.8 -0.5 972 33167 done -1.03 - - 2776 - - - 2297 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33767 839.8 -0.9 977 33768 done -1.03 - - 2776 - - - 2296 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
34366 846.0 -1.1 982 34368 done -1.03 - - 2776 - - - 2296 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
34966 852.1 -1.0 987 34967 done -1.03 - - 2776 - - - 2296 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35566 855.2 -0.4 992 35567 done -1.03 - - 2776 - - - 2297 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36167 857.5 -0.4 997 36168 done -1.03 - - 2776 - - - 2297 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
36767 865.7 -1.5 1002 36768 done -1.03 - - 2776 - - - 2296 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
37366 871.4 -0.8 1007 37367 done -1.03 - - 2776 - - - 2296 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37966 868.2 0.7 1012 37967 done -1.03 - - 2776 - - - 2296 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38566 864.6 0.5 1017 38567 done -1.03 - - 2776 - - - 2297 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38803 end loiter: LOITER_COMPLETE
38804 begin climb
38807 863.8 - 1019 38976 roll 1.45 2.03 0.203 3341 278.3 2.50 0.054 3713 566.4 146.0 157.85 1.884 2392 -3.6 0.319 - - - - - - 13.25 13.89 12.76
39069 846.8 8.9 1071 39077 done 1.39 0.17 0.293 3307 -200.0 2.20 0.023 2323 -631.8 146.0 - - 2382 - - - - - - - - 13.85 14.35 14.20
39374 824.6 7.1 1082 39422 roll 1.44 0.10 0.146 3332 250.0 2.38 0.050 3710 582.8 185.8 41.85 1.818 2232 -3.6 0.313 - - - - - - 14.48 13.88 13.08
39440 818.7 8.4 1090 39447 done 1.38 0.25 0.291 3313 -76.0 2.22 0.024 2314 -628.8 185.8 - - 2230 - - - - - - - - 13.92 14.35 14.22
39760 793.6 7.8 1104 39767 roll 1.38 - - 3315 - 2.38 0.050 3712 587.4 185.8 - - 2224 - - - - - - - - 14.84 14.37 14.85
39804 789.7 8.6 1113 39809 done 1.38 - - 3316 - 2.22 0.023 2291 -640.1 185.8 - - 2224 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
40123 764.4 8.0 1126 40129 roll 1.38 - - 3313 - 2.38 0.050 3699 591.6 185.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.93
40182 759.2 8.7 1138 40189 done 1.34 0.10 0.303 3306 -70.0 2.17 0.024 2305 -642.4 185.8 - - 2222 - - - - - - - - 13.94 14.55 14.10
40513 734.8 7.4 1154 40519 roll 1.34 - - 3317 - 2.25 0.037 920 -615.6 185.8 - - 2221 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
40551 731.8 7.6 1162 40555 done 1.34 - - 3315 - 2.25 0.031 2309 617.3 185.8 - - 2220 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
40868 707.4 7.8 1175 40874 roll 1.34 - - 3315 - 2.35 0.050 3700 591.9 185.8 - - 2219 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
40917 703.1 8.4 1185 40923 done 1.31 0.15 0.287 3296 -126.7 2.20 0.024 2292 -640.0 185.8 - - 2219 - - - - - - - - 13.90 14.55 14.26
41230 680.0 7.3 1197 41235 roll 1.31 - - 3300 - 2.40 0.049 3705 588.8 185.8 - - 2219 - - - - - - - - 14.99 14.37 15.01
41271 676.6 8.4 1205 41277 done 1.31 - - 3302 - 2.20 0.024 2295 -640.9 185.8 - - 2219 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.61
41594 651.2 7.9 1219 41600 roll 1.31 - - 3300 - 2.40 0.049 3707 588.3 185.8 - - 2219 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.02
41632 647.6 8.7 1227 41637 done 1.31 - - 3311 - 2.20 0.024 2295 -641.8 185.8 - - 2219 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.61
41950 622.0 8.0 1240 41957 roll 1.31 - - 3308 - 2.38 0.050 3698 589.5 185.8 - - 2219 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.01
41988 618.6 8.6 1248 41992 done 1.31 - - 3325 - 2.17 0.023 2299 -644.7 185.8 - - 2219 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
42305 594.0 7.7 1261 42306 done 1.31 - - 3323 - - - 2298 - 185.8 - - 2219 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
42606 571.5 7.4 1271 42612 roll 1.31 - - 3323 - 2.38 0.050 3701 589.5 185.8 - - 2219 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
42673 565.7 8.4 1285 42679 done 1.28 0.20 0.264 3287 -180.0 2.20 0.023 2294 -639.5 185.8 - - 2219 - - - - - - - - 13.78 14.53 14.15
42998 546.0 5.9 1299 43075 roll 1.36 0.12 0.120 3308 175.0 2.45 0.050 3700 573.9 249.5 68.68 1.522 1972 -3.6 0.248 - - - - - - 14.56 14.21 13.25
43096 537.8 9.4 1319 43101 done 1.31 0.30 0.259 3293 -50.0 2.22 0.024 2300 -630.6 249.5 - - 1969 - - - - - - - - 13.97 14.36 14.26
43415 515.3 7.1 1332 43467 roll 1.36 0.10 0.143 3340 470.0 2.33 0.036 924 -590.6 291.0 43.90 1.499 1802 -3.8 0.251 - - - - - - 14.50 14.23 13.30
43478 509.3 9.2 1345 43484 done 1.36 0.20 0.251 3306 -170.0 2.25 0.030 2308 615.1 291.0 - - 1801 - - - - - - - - 14.01 14.33 14.27
43807 481.5 8.6 1360 43814 roll 1.36 - - 3301 - 2.35 0.050 3699 591.9 291.0 - - 1795 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.86
43875 474.8 9.6 1374 43879 done 1.36 - - 3304 - 2.20 0.024 2290 -640.5 291.0 - - 1795 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
44192 447.2 8.8 1387 44196 roll 1.36 - - 3324 - 2.22 0.036 930 -612.6 291.0 - - 1794 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.95
44213 445.3 9.1 1391 44217 done 1.36 - - 3322 - 2.20 0.030 2295 620.5 291.0 - - 1794 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
44519 418.4 8.7 1402 44525 roll 1.36 - - 3321 - 2.35 0.050 3694 595.3 291.0 - - 1793 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.98
44558 414.6 9.4 1410 44563 done 1.36 0.12 0.272 3306 -125.0 2.17 0.022 2296 -644.2 291.0 - - 1792 - - - - - - - - 14.02 14.57 14.31
44877 389.8 7.7 1423 44882 roll 1.39 - - 3304 - 2.20 0.035 937 -617.7 291.0 - - 1792 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
44894 388.4 7.8 1426 44899 done 1.43 0.08 0.180 3331 337.5 2.20 0.030 2307 622.7 291.0 - - 1792 - - - - - - - - 14.34 14.48 14.47
45208 357.9 9.9 1438 45215 roll 1.43 0.12 0.269 3332 - 2.33 0.047 3692 594.4 291.0 - - 1792 - - - - - - - - 14.06 14.28 14.17
45256 352.8 9.7 1448 45260 done 1.43 - - 3328 - 2.17 0.023 2292 -645.2 291.0 - - 1792 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
45562 325.7 8.9 1459 45568 roll 1.43 - - 3351 - 2.22 0.036 926 -615.3 291.0 - - 1792 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
45586 323.4 8.7 1464 45593 done 1.43 - - 3344 - 2.22 0.030 2303 620.3 291.0 - - 1792 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
45892 295.8 9.1 1475 45898 roll 1.43 - - 3344 - 2.35 0.050 3696 592.8 291.0 - - 1792 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.03
45931 291.8 10.0 1483 45936 done 1.43 0.12 0.266 3327 -141.7 2.17 0.023 2295 -645.6 291.0 - - 1791 - - - - - - - - 13.95 14.55 14.26
46250 265.5 8.3 1496 46256 roll 1.43 - - 3330 - 2.22 0.035 934 -613.1 291.0 - - 1791 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
46282 262.4 8.9 1503 46286 done 1.46 - - 3328 - 2.20 0.029 2300 620.9 291.0 - - 1792 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.57
46596 235.7 7.8 1528 46606 roll 1.46 - - 3329 - 2.33 0.050 3690 596.6 291.0 - - 1791 - - - - - - - - 14.97 14.19 15.00
46642 231.5 8.7 1537 46650 done 1.46 - - 3336 - 2.17 0.022 2295 -642.9 291.0 - - 1791 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
46949 206.4 8.2 1568 46960 roll 1.46 - - 3364 - 2.22 0.035 939 -610.8 291.0 - - 1791 - - - - - - - - 14.98 14.41 15.01
46996 202.0 9.4 1577 47004 done 1.46 0.15 0.234 3316 -320.0 2.20 0.029 2312 624.1 291.0 - - 1791 - - - - - - - - 13.93 14.44 14.23
47304 177.3 6.9 1608 47355 roll 1.56 0.12 0.125 3337 175.0 2.38 0.050 3690 579.0 335.9 43.20 1.147 1620 -4.0 0.118 - - - - - - 14.54 14.40 13.56
47400 168.3 10.6 1626 47409 done 1.53 - - 3342 - 2.15 0.021 2295 -648.8 335.9 - - 1618 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.57
47708 140.1 8.5 1658 47717 roll 1.53 - - 3315 - 2.20 0.035 938 -616.8 335.9 - - 1615 - - - - - - - - 14.89 14.41 14.91
47792 133.5 7.6 1675 47800 done 1.53 0.10 0.144 3368 530.0 2.17 0.028 2296 625.8 335.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.36 14.47 14.47
48101 104.5 8.9 1706 48105 roll 1.47 0.08 0.304 3330 -475.0 2.20 0.031 937 -617.7 335.9 - - 1611 - - - - - - - - 14.42 14.43 14.48
48210 94.8 8.7 1727 48217 done 1.44 - - 3341 - 2.17 0.028 2292 624.4 335.9 - - 1610 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
48515 67.7 8.8 1758 48524 roll 1.39 - - 3342 - 2.33 0.049 3695 602.1 335.9 - - 1610 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.99
48559 63.5 10.1 1766 48564 done 1.31 0.10 0.292 3335 -70.0 2.15 0.021 2292 -652.6 335.9 - - 1610 - - - - - - - - 14.00 14.57 14.31
48870 35.3 8.7 1813 48878 roll 1.28 0.20 0.257 3363 140.0 2.17 0.031 944 -621.2 335.9 - - 1610 - - - - - - - - 13.85 14.16 14.04
48905 32.2 8.2 1819 48913 done 1.28 0.43 0.205 3282 -188.4 2.17 0.028 2317 632.7 335.9 - - 1610 - - - - - - - - 13.99 14.51 14.30
49221 13.6 6.0 1880 49258 roll 1.51 0.15 0.124 3354 480.0 2.35 0.050 3692 585.1 398.1 29.08 0.125 1371 -8.2 0.172 - - - - - - 14.38 14.46 14.26
49337 4.3 7.3 1901 49346 done 1.59 - - 3368 - 2.12 0.020 2278 -667.0 398.1 - - 1370 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
49351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
49351 begin surface coast
49392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
49393 begin surface
SM 1.23 - - - - -13.33 8.90 0.054 150 16.9 0.40 0.054 2547 3472.5 550.20 66.88 0.078 751 11.2 -0.018 - - - - - -