Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.62 of 91.80 AH used of 24V (21.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.79 of 61.20 AH used of 10V (18.65% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 124.1 m at 650.2 m, depth 774 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 111 done -1.33 - - 26 - - - 2202 - -117.3 -69.10 - 2669 - - - - - - - - - - -
112 9.3 - 1 133 roll -1.33 11.90 0.137 2257 187.5 2.50 0.058 824 -551.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
368 39.2 -7.2 4 376 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.041 2243 560.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
680 67.6 -9.5 8 687 roll -1.33 - - 2257 - 2.55 0.064 3614 537.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
719 71.6 -10.4 8 726 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2219 -564.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1087 104.9 -9.0 13 1167 done -1.33 - - 2257 - - - 2216 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1489 123.8 -4.1 18 1569 done -1.33 - - 2257 - - - 2216 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1892 150.3 -7.1 23 1899 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.065 3609 535.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2010 160.2 -8.8 24 2018 done -1.33 - - 2257 - 2.45 0.040 2226 -564.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2378 190.6 -8.3 29 2458 done -1.33 - - 2257 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2780 221.9 -7.8 34 2861 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3183 248.9 -6.8 39 3190 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3617 530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3236 252.8 -7.1 39 3244 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2226 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3592 274.5 -6.1 44 3600 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.067 3611 532.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3639 277.3 -5.8 44 3647 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2222 -562.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4002 302.5 -7.3 49 4051 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4355 327.0 -6.9 56 4363 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.070 3610 529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4420 331.9 -7.5 57 4427 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2223 -561.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4763 356.1 -7.2 64 4813 done -1.33 - - 2257 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5117 386.4 -8.9 71 5125 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.074 3610 523.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5175 391.8 -9.8 72 5183 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.043 2227 -559.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5524 422.2 -8.5 79 5532 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.079 3613 519.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5576 426.1 -7.8 80 5584 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.046 2226 -554.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5932 451.8 -6.9 87 5939 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.085 3609 512.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6008 457.9 -7.9 88 6016 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.050 2223 -547.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6339 485.9 -8.7 95 6347 roll -1.33 - - 2257 - 2.75 0.095 3607 503.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6452 496.2 -9.6 97 6460 done -1.33 - - 2257 - 2.58 0.060 2224 -536.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6797 526.8 -8.6 104 6846 done -1.33 - - 2257 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7150 549.6 -6.1 111 7157 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.109 3606 488.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7277 557.2 -6.3 113 7284 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2217 -530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7608 579.6 -7.2 120 7616 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.109 3608 488.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7655 582.7 -6.9 120 7662 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2219 -530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7967 600.8 -5.7 127 7974 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.107 3606 490.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8024 605.8 -9.1 128 8031 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2218 -529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8373 640.5 -9.9 135 8380 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.107 3606 490.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8504 649.9 -6.5 137 8514 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2215 -530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8832 671.3 -7.4 144 8882 done -1.33 - - 2257 - - - 2215 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9185 698.2 -7.4 151 9193 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.107 3606 491.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9409 714.3 -5.7 154 9416 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.071 2225 -527.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9753 730.0 -4.3 159 9760 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.108 3606 488.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9798 733.9 -8.0 159 9806 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.066 2226 -530.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10163 762.1 7.9 164 10322 done -0.45 0.93 0.071 2456 214.0 - - 2224 - - 106.60 1.341 2188 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
10324 767.0 5.1 166 10431 done 1.33 1.75 0.050 2844 221.7 - - 2224 - 117.3 102.45 1.335 1710 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
10811 746.1 5.9 172 10825 roll 1.33 - - 2844 - 2.92 0.099 798 -488.4 126.4 7.45 1.433 1671 -5.2 0.297 - - - - - - - - -
11060 727.3 8.1 175 11068 done 1.34 - - 2844 - 2.67 0.071 2193 522.5 126.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11379 706.7 6.3 179 11387 roll 1.34 - - 2844 - 2.88 0.104 3616 494.1 126.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11486 699.7 5.7 180 11507 done 1.34 - - 2844 - 2.65 0.061 2206 -532.1 140.1 11.38 1.397 1616 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
11850 677.5 6.2 187 11858 roll 1.36 - - 2844 - 2.85 0.100 3614 494.0 140.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
11994 668.2 6.3 189 12001 done 1.36 - - 2844 - 2.65 0.060 2203 -532.5 140.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12305 652.8 4.5 196 12350 roll 1.36 - - 2844 - 2.88 0.093 801 -486.8 186.4 39.35 1.332 1428 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
12418 644.9 7.2 198 12426 done 1.41 - - 2844 - 2.67 0.063 2205 525.8 186.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12761 619.2 7.6 205 12768 roll 1.41 - - 2844 - 2.75 0.085 804 -509.5 186.4 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12795 617.0 6.2 205 12802 done 1.41 - - 2844 - 2.65 0.063 2204 528.3 186.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13119 585.0 11.4 212 13127 roll 1.41 - - 2844 - 2.80 0.097 3616 504.3 186.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13251 570.5 10.1 214 13259 done 1.41 - - 2844 - 2.62 0.056 2202 -539.7 186.8 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13576 546.1 6.8 221 13626 done 1.41 - - 2844 - - - 2202 - 186.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13930 520.4 7.3 228 13937 roll 1.41 - - 2844 - 2.80 0.090 3616 505.0 186.8 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13994 515.4 7.7 229 14001 done 1.41 - - 2844 - 2.60 0.054 2207 -541.9 186.8 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14337 490.7 7.1 236 14388 done 1.41 - - 2844 - - - 2207 - 186.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14692 465.3 7.3 243 14741 done 1.41 - - 2844 - - - 2207 - 186.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15045 436.7 8.2 250 15053 roll 1.41 - - 2844 - 2.72 0.077 3622 520.2 186.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15134 429.2 8.2 251 15141 done 1.41 - - 2844 - 2.58 0.044 2199 -551.6 186.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15452 403.3 8.1 258 15503 done 1.41 - - 2844 - - - 2199 - 186.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15807 375.6 7.7 265 15814 roll 1.41 - - 2844 - 2.70 0.071 3617 525.2 186.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15884 369.6 7.5 266 15891 done 1.41 - - 2844 - 2.53 0.041 2209 -556.5 186.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16215 346.9 6.7 273 16265 done 1.41 - - 2844 - - - 2209 - 186.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
16569 323.2 6.6 280 16576 roll 1.41 - - 2844 - 2.67 0.069 3624 530.0 186.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
16640 318.2 7.1 281 16647 done 1.41 - - 2844 - 2.53 0.041 2210 -558.9 186.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
17007 293.4 6.7 288 17087 done 1.41 - - 2844 - - - 2210 - 186.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
17410 261.4 8.1 293 17417 roll 1.41 - - 2844 - 2.65 0.067 3620 532.1 186.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
17480 255.4 8.3 293 17488 done 1.41 - - 2844 - 2.53 0.040 2203 -560.1 186.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
17818 225.8 8.7 298 17897 done 1.41 - - 2844 - - - 2203 - 186.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
18220 194.9 7.4 303 18227 roll 1.41 - - 2844 - 2.65 0.065 3616 533.2 186.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
18267 191.2 8.3 303 18274 done 1.41 - - 2844 - 2.50 0.039 2206 -564.0 186.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
18629 162.2 7.9 308 18709 done 1.41 - - 2844 - - - 2206 - 186.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
19032 129.4 8.1 313 19039 roll 1.41 - - 2844 - 2.65 0.064 3620 533.6 186.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
19078 125.4 8.9 313 19086 done 1.41 - - 2844 - 2.50 0.039 2207 -565.2 186.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
19440 96.7 7.9 318 19448 roll 1.41 - - 2844 - 2.65 0.064 3625 535.1 186.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
19486 92.6 9.3 318 19493 done 1.41 - - 2844 - 2.50 0.038 2207 -567.2 186.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
19848 60.5 8.9 323 19928 done 1.41 - - 2844 - - - 2207 - 186.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
20250 28.8 8.4 328 20258 roll 1.41 - - 2844 - 2.65 0.063 3626 535.5 186.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
20352 19.1 8.1 329 20359 done 1.41 - - 2844 - 2.50 0.038 2207 -567.6 186.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -