OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 7 • 200.84 of 315.00 AH used of 24V (36.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 76 VBD -0.82 - - 187 - - - 2226 - -126.5 -56.58 - 2031 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -6.7 9 133 roll -0.82 10.52 0.327 2673 236.3 2.38 0.077 797 -600.4 -126.5 -31.75 - 3390 -42.8 - - - - - - - 14.14 14.33 14.91
257 50.1 -29.8 40 264 done -0.82 - - 2664 - 2.28 0.045 2180 606.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.42 -
456 100.1 -22.2 77 463 roll -0.82 0.08 0.313 2668 50.0 2.35 0.056 3616 611.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.55 14.57 -
535 114.1 -16.0 91 541 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.036 2177 -639.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.69 -
732 143.7 -13.4 128 740 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.052 816 -604.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.39 -
827 156.8 -14.5 145 835 done -0.82 0.10 0.265 2679 110.0 2.20 0.042 2217 636.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
1025 182.8 -12.7 182 1033 roll -0.82 - - 2670 - 2.33 0.058 3598 592.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.42 -
1058 186.7 -11.8 187 1065 done -0.82 - - 2670 - 2.20 0.036 2186 -641.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.69 -
1257 212.3 -13.8 216 1266 roll -0.82 - - 2670 - 2.20 0.054 813 -624.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.57 -
1293 217.6 -13.6 223 1300 done -0.82 0.08 0.288 2676 75.0 2.20 0.044 2202 631.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
1600 254.6 -11.7 254 1609 roll -0.82 - - 2675 - 2.22 0.058 823 -621.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.48 -
1633 258.5 -12.3 260 1642 done -0.82 - - 2668 - 2.20 0.047 2206 628.6 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.61 -
1943 297.2 -13.1 292 1952 roll -0.82 - - 2658 - 2.30 0.069 3595 603.9 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.36 -
1968 300.8 -13.9 297 1976 done -0.82 0.10 0.233 2680 220.0 2.20 0.040 2206 -631.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
2276 340.5 -12.9 328 2284 roll -0.82 - - 2680 - 2.28 0.065 815 -610.1 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.35 -
2359 351.4 -12.8 344 2365 done -0.82 - - 2672 - 2.22 0.052 2198 623.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.53 -
2679 393.6 -13.3 363 2681 done -0.82 - - 2672 - - - 2198 - -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2979 432.5 -12.8 378 2985 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.064 816 -606.1 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.42 -
3028 439.2 -12.9 388 3039 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.054 2197 613.8 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.52 -
3340 479.6 -13.2 405 3345 roll -0.82 - - 2654 - 2.40 0.076 3604 586.2 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.43 -
3397 487.0 -11.9 416 3405 done -0.82 0.10 0.223 2676 220.0 2.35 0.044 2208 -594.0 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 14.27 14.37 -
3705 522.3 -11.3 429 3711 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.067 813 -606.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.35 -
3815 534.5 -10.6 451 3825 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.054 2199 616.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.35 -
4127 569.1 -11.2 463 4128 done -0.82 - - 2668 - - - 2199 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4426 604.6 -11.9 473 4430 roll -0.82 - - 2658 - 2.42 0.075 3605 581.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.38 -
4460 608.8 -12.0 479 4465 done -0.82 0.10 0.244 2679 210.0 2.30 0.047 2199 -611.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
4795 645.3 -10.9 495 4800 roll -0.82 - - 2679 - 2.33 0.069 806 -597.9 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.29 -
4893 656.6 -10.5 515 4897 done -0.82 - - 2671 - 2.33 0.055 2203 599.6 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.43 -
5218 692.8 -11.3 529 5222 roll -0.82 - - 2671 - 2.38 0.069 807 -586.6 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.34 -
5254 697.4 -11.5 536 5259 done -0.82 0.08 0.293 2676 62.5 2.33 0.056 2209 601.7 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - 14.21 14.42 -
5584 733.5 -11.1 551 5590 roll -0.82 - - 2676 - 2.35 0.070 810 -595.3 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.23 -
5614 737.1 -11.6 557 5620 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.056 2195 607.5 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.35 -
5945 775.7 -11.8 573 5947 done -0.82 - - 2669 - - - 2195 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6245 809.9 -11.4 583 6251 roll -0.82 - - 2669 - 2.35 0.070 807 -590.6 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.21 -
6298 816.3 -11.1 594 6307 done -0.82 0.10 0.273 2679 100.0 2.40 0.057 2205 582.5 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 14.04 14.28 -
6605 848.4 -10.6 605 6607 done -0.82 - - 2679 - - - 2205 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6906 879.4 -10.3 615 6912 roll -0.82 - - 2679 - 2.38 0.073 807 -587.4 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.16 -
6954 884.8 -10.7 625 6958 done -0.82 - - 2673 - 2.35 0.059 2200 592.8 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.33 -
7268 917.1 -10.2 637 7269 done -0.82 - - 2673 - - - 2201 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7568 948.0 -10.3 647 7574 roll -0.82 - - 2673 - 2.38 0.073 807 -585.7 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 14.11 -
7600 951.8 -10.8 654 7604 done -0.82 - - 2669 - 2.35 0.060 2205 594.9 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 14.29 -
7923 986.0 -10.9 668 7924 done -0.82 - - 2669 - - - 2205 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7980 begin apogee
7989 992.6 -10.9 670 8114 done -0.16 0.85 0.244 2887 256.5 - - 2144 - - 118.88 2.275 2868 -4.0 0.335 - - - - - - 13.57 - 12.88
8118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8118 begin climb
8121 997.3 - 697 8248 roll 0.82 1.08 0.178 3204 293.5 2.53 0.076 3545 553.8 126.5 113.53 2.384 2348 -4.6 0.364 - - - - - - 14.03 14.09 12.96
8280 991.4 8.2 729 8304 done 0.85 - - 3207 - 2.38 0.054 2146 -587.8 145.6 18.17 2.186 2278 -3.9 0.332 - - - - - - - 14.32 13.07
8613 959.7 9.7 745 8620 roll 0.85 - - 3207 - 2.42 0.091 737 -582.2 145.6 - - 2264 - - - - - - - - - 14.38 -
8765 945.1 9.8 775 8771 done 0.85 - - 3205 - 2.30 0.058 2136 608.3 145.6 - - 2263 - - - - - - - - - 14.49 -
9096 912.8 9.8 791 9100 roll 0.85 - - 3208 - 2.42 0.086 734 -579.3 145.6 - - 2262 - - - - - - - - - 14.40 -
9142 908.0 9.5 800 9148 done 0.85 - - 3205 - 2.33 0.057 2143 604.7 145.6 - - 2262 - - - - - - - - - 14.53 -
9460 876.6 9.9 813 9466 roll 0.85 - - 3209 - 2.42 0.086 734 -582.2 145.6 - - 2260 - - - - - - - - - 14.32 -
9498 872.4 10.3 821 9504 done 0.85 - - 3209 - 2.35 0.060 2143 599.6 145.6 - - 2260 - - - - - - - - - 14.51 -
9821 840.0 10.0 835 9827 roll 0.85 - - 3214 - 2.42 0.087 738 -580.6 145.6 - - 2260 - - - - - - - - - 14.28 -
9882 833.7 10.4 847 9887 done 0.85 - - 3214 - 2.33 0.059 2141 602.1 145.6 - - 2259 - - - - - - - - - 14.43 -
10212 800.3 10.0 863 10218 roll 0.85 - - 3219 - 2.47 0.086 725 -573.3 145.6 - - 2259 - - - - - - - - - 14.32 -
10321 789.5 9.5 885 10331 done 0.85 - - 3218 - 2.38 0.058 2146 597.1 145.6 - - 2259 - - - - - - - - - 14.45 -
10634 759.6 9.4 897 10635 done 0.85 - - 3218 - - - 2147 - 145.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10934 731.1 9.7 907 10940 roll 0.85 - - 3225 - 2.45 0.084 734 -576.7 145.6 - - 2258 - - - - - - - - - 14.19 -
10982 725.9 10.2 917 10993 done 0.85 - - 3225 - 2.38 0.059 2151 595.4 145.6 - - 2258 - - - - - - - - - 14.41 -
11294 694.0 10.3 929 11300 roll 0.85 - - 3232 - 2.45 0.084 739 -576.3 145.6 - - 2258 - - - - - - - - - 14.16 -
11408 681.9 10.1 952 11416 done 0.85 - - 3232 - 2.42 0.058 2142 579.8 145.6 - - 2258 - - - - - - - - - 14.30 -
11716 650.3 10.3 963 11722 roll 0.85 - - 3240 - 2.45 0.084 730 -576.3 145.6 - - 2257 - - - - - - - - - 14.14 -
11779 643.7 10.8 976 11783 done 0.85 - - 3240 - 2.38 0.058 2145 594.5 145.6 - - 2257 - - - - - - - - - 14.37 -
12102 611.5 10.1 990 12108 roll 0.85 - - 3247 - 2.45 0.083 734 -575.9 145.6 - - 2257 - - - - - - - - - 14.12 -
12238 598.1 9.9 1017 12243 done 0.85 - - 3247 - 2.35 0.058 2143 599.6 145.6 - - 2257 - - - - - - - - - 14.27 -
12553 567.3 9.8 1030 12559 roll 0.85 - - 3247 - 2.42 0.078 3546 579.8 145.6 - - 2257 - - - - - - - - - 14.16 -
12636 558.3 10.4 1047 12643 done 0.85 - - 3254 - 2.38 0.054 2137 -592.0 145.6 - - 2256 - - - - - - - - - 14.35 -
12943 527.2 10.0 1058 12949 roll 0.85 - - 3262 - 2.42 0.083 738 -578.1 145.6 - - 2257 - - - - - - - - - 14.08 -
13126 508.3 10.1 1095 13130 done 0.85 - - 3262 - 2.38 0.058 2142 589.9 145.6 - - 2256 - - - - - - - - - 14.31 -
13435 478.2 9.8 1113 13441 roll 0.85 - - 3262 - 2.45 0.078 3547 573.5 145.6 - - 2257 - - - - - - - - - 14.12 -
13477 473.3 11.2 1122 13483 done 0.85 0.10 0.301 3251 -110.0 2.40 0.053 2126 -592.1 145.6 - - 2257 - - - - - - - - 13.97 14.31 -
13795 444.9 8.7 1139 13800 done 0.86 - - 3251 - - - 2126 - 154.2 2.62 0.665 2243 -5.3 0.680 - - - - - - - - 13.31
14092 417.5 9.2 1154 14099 roll 0.86 - - 3251 - 2.42 0.074 3548 587.6 154.2 1.25 0.179 2247 3.2 -1.419 - - - - - - - 14.25 14.06
14178 408.6 10.4 1171 14185 done 0.86 - - 3260 - 2.38 0.051 2136 -593.3 154.2 1.45 0.158 2242 -3.4 1.696 - - - - - - - 14.37 14.12
14497 378.9 9.5 1189 14504 roll 0.86 - - 3271 - 2.45 0.080 734 -572.2 154.2 1.45 0.171 2244 - - - - - - - - - 14.20 14.00
14567 371.9 9.7 1203 14579 done 0.86 0.10 0.270 3252 -190.0 2.38 0.057 2147 593.7 154.2 1.40 0.172 2248 2.9 -1.175 - - - - - - 14.02 14.32 13.85
14883 343.6 8.7 1223 14898 done 0.87 - - 3252 - - - 2147 - 162.7 13.25 1.483 2207 -3.1 0.136 - - - - - - - - 13.37
15200 313.9 9.5 1255 15210 roll 0.87 - - 3261 - 2.42 0.076 734 -583.9 162.7 - - 2196 - - - - - - - - - 14.04 -
15247 309.0 10.3 1264 15254 done 0.87 - - 3260 - 2.40 0.058 2140 585.8 162.7 - - 2196 - - - - - - - - - 14.39 -
15555 278.6 10.8 1295 15566 roll 0.87 - - 3270 - 2.40 0.079 741 -582.9 162.7 - - 2196 - - - - - - - - - 13.97 -
15613 272.2 10.3 1306 15620 done 0.87 - - 3271 - 2.42 0.062 2144 579.8 162.7 - - 2196 - - - - - - - - - 14.35 -
15921 241.2 10.4 1337 15925 roll 0.87 - - 3269 - 2.47 0.082 3551 569.6 162.7 - - 2196 - - - - - - - - - 14.27 -
16141 219.5 10.5 1380 16149 done 0.87 0.12 0.301 3257 -100.0 2.42 0.050 2134 -585.5 162.7 - - 2196 - - - - - - - - 13.97 14.36 -
16448 197.5 6.8 1414 16494 roll 0.93 - - 3266 - 2.47 0.079 730 -568.4 209.4 39.53 1.401 2009 -4.7 0.127 - - - - - - - 14.40 13.43
16652 179.3 9.4 1451 16660 done 0.93 - - 3266 - 2.38 0.057 2147 595.4 209.4 - - 2000 - - - - - - - - - 14.36 -
16848 160.9 8.4 1488 16868 roll 0.94 - - 3266 - 2.42 0.073 3549 579.3 223.9 11.80 1.274 1951 -4.2 0.100 - - - - - - - 14.49 13.43
16965 150.5 9.4 1509 16972 done 0.94 - - 3276 - 2.35 0.048 2135 -601.7 223.9 - - 1947 - - - - - - - - - 14.44 -
17160 135.6 6.4 1546 17211 roll 1.01 - - 3286 - 2.45 0.073 734 -571.8 278.5 44.97 1.297 1725 -4.9 0.098 - - - - - - - 14.35 13.50
17278 126.5 9.0 1566 17286 done 1.01 - - 3287 - 2.38 0.051 2143 592.0 281.1 - - 1715 - - - - - - - - - 14.33 -
17474 108.4 6.2 1603 17525 roll 1.09 - - 3287 - 2.47 0.072 3550 569.6 339.3 42.28 0.492 1495 -5.2 0.218 - - - - - - - 14.31 13.88
17597 98.2 10.5 1624 17606 done 1.09 - - 3297 - 2.40 0.047 2126 -593.3 339.3 2.47 0.164 1488 -2.8 0.323 - - - - - - - 14.37 14.14
17793 82.0 8.8 1661 17807 roll 1.10 - - 3308 - 2.40 0.068 739 -577.9 347.1 7.75 0.321 1466 -2.8 0.138 - - - - - - - 14.39 13.85
18040 73.9 2.3 1708 18142 done 1.26 0.12 0.147 3360 433.3 2.38 0.045 2167 600.0 481.6 92.07 0.379 913 -6.0 0.223 - - - - - - 14.35 14.35 14.01
18329 47.7 12.0 1760 18338 roll 1.26 - - 3370 - 2.42 0.063 738 -590.5 481.6 1.80 0.160 911 - - - - - - - - - 14.34 14.02
18565 16.9 13.8 1805 18572 done 1.26 - - 3370 - 2.28 0.045 2138 614.0 481.6 1.65 0.165 908 -1.8 0.035 - - - - - - - 14.45 14.22
18691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18691 begin surface coast
18723 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18723 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.58 8.98 0.060 192 21.4 0.10 0.160 2239 -69830.0 579.63 62.17 0.129 509 8.2 -0.013 - - - - - -