prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 124.60 of 150.00 AH used of 24V (16.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.46 of 100.00 AH used of 10V (26.54% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 3.03 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 477.59, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 45 | VBD | -0.65 | - | - | 71 | - | - | - | 1746 | - | -107.0 | -16.62 | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.2 | -2.3 | 2 | 126 | roll | -0.65 | 12.68 | 0.265 | 2758 | 211.9 | 2.45 | 0.076 | 332 | -577.1 | -107.0 | -56.65 | - | 3266 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 28.6 | -11.6 | 25 | 318 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.22 | 0.040 | 1729 | 629.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 40.6 | -9.7 | 31 | 440 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 0.60 | 0.049 | 2135 | 676.7 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 67.5 | -10.5 | 41 | 699 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 0.65 | 0.051 | 1724 | -632.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 153.5 | -10.5 | 56 | 1420 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.048 | 3110 | 616.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 178.6 | -10.3 | 59 | 1679 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.22 | 0.045 | 1744 | -615.3 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2408 | 255.4 | -10.8 | 72 | 2412 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.28 | 0.047 | 3148 | 615.8 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2665 | 283.7 | -11.4 | 75 | 2671 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.30 | 0.043 | 1728 | -617.4 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 357.0 | -9.3 | 88 | 3404 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.28 | 0.047 | 3146 | 621.9 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3657 | 380.3 | -9.0 | 91 | 3662 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.28 | 0.041 | 1733 | -619.7 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 445.8 | -9.7 | 104 | 4395 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 0.70 | 0.044 | 2199 | 665.7 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 464.8 | -10.6 | 106 | 4574 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 0.73 | 0.047 | 1734 | -637.0 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5321 | 544.7 | -10.4 | 119 | 5322 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | - | - | 1733 | - | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | 616.7 | -9.6 | 131 | 6053 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.22 | 0.048 | 3107 | 618.9 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6306 | 642.5 | -9.7 | 134 | 6312 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.17 | 0.040 | 1734 | -632.7 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7041 | 714.1 | -9.5 | 147 | 7044 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 1.73 | 0.046 | 2829 | 632.9 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7264 | 735.2 | -10.0 | 150 | 7269 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 1.75 | 0.041 | 1737 | -624.0 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8038 | 800.4 | -8.2 | 163 | 8042 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 0.57 | 0.044 | 2124 | 678.9 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8071 | 803.3 | -8.8 | 163 | 8075 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 0.62 | 0.047 | 1727 | -640.3 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8833 | 872.9 | -9.9 | 176 | 8837 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 0.95 | 0.043 | 2339 | 644.2 | -107.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8894 | 879.3 | -10.0 | 176 | 8900 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 0.95 | 0.044 | 1739 | -631.6 | -107.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9323 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9323 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9329 | 922.5 | 10.0 | 184 | 9425 | done | -0.28 | 0.40 | 0.094 | 2887 | 322.5 | - | - | 1680 | - | - | 92.95 | 1.428 | 2827 | -4.7 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9426 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9426 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10113 | 989.0 | -7.8 | 197 | 10330 | roll | -0.27 | - | - | 2888 | - | 2.35 | 0.057 | 403 | -543.4 | 234.3 | 209.20 | 1.463 | 1871 | -4.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10583 | 986.8 | 4.6 | 204 | 10588 | done | -0.27 | - | - | 2888 | - | 2.05 | 0.036 | 1692 | 628.8 | 234.3 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11351 | 952.2 | 4.3 | 217 | 11355 | roll | -0.27 | - | - | 2888 | - | 2.22 | 0.062 | 369 | -595.9 | 234.3 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11609 | 942.1 | 3.0 | 220 | 11613 | done | -0.27 | - | - | 2887 | - | 2.10 | 0.036 | 1689 | 628.6 | 234.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12349 | 929.7 | 0.9 | 233 | 12353 | roll | -0.27 | - | - | 2888 | - | 2.38 | 0.062 | 282 | -591.2 | 234.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12579 | 927.5 | 1.5 | 236 | 12583 | done | -0.27 | - | - | 2888 | - | 2.22 | 0.035 | 1692 | 635.1 | 234.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13341 | 907.3 | 3.9 | 249 | 13342 | done | -0.27 | - | - | 2887 | - | - | - | 1702 | - | 234.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14068 | 873.8 | 4.4 | 261 | 14069 | done | -0.27 | - | - | 2888 | - | - | - | 1702 | - | 234.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14795 | 858.5 | 1.0 | 273 | 14799 | roll | -0.27 | - | - | 2885 | - | 1.10 | 0.045 | 2397 | 631.8 | 234.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15053 | 857.9 | 0.7 | 276 | 15057 | done | -0.27 | - | - | 2885 | - | 1.12 | 0.048 | 1693 | -628.6 | 234.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15793 | 850.8 | 2.1 | 289 | 15797 | roll | -0.27 | - | - | 2880 | - | 1.95 | 0.047 | 2901 | 619.5 | 234.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16050 | 841.4 | 4.0 | 292 | 16054 | done | -0.27 | - | - | 2880 | - | 2.00 | 0.045 | 1681 | -610.0 | 234.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16790 | 806.8 | 4.8 | 305 | 16794 | roll | -0.27 | - | - | 2877 | - | 2.30 | 0.047 | 3091 | 613.0 | 234.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16982 | 798.6 | 3.4 | 307 | 16987 | done | -0.27 | - | - | 2877 | - | 2.28 | 0.044 | 1685 | -616.7 | 234.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17716 | 781.9 | 1.3 | 320 | 17720 | roll | -0.27 | - | - | 2877 | - | 2.38 | 0.062 | 282 | -589.5 | 234.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17973 | 780.3 | 0.5 | 323 | 17978 | done | -0.27 | - | - | 2877 | - | 2.25 | 0.036 | 1686 | 624.0 | 234.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18708 | 775.4 | 0.9 | 336 | 18712 | roll | -0.27 | - | - | 2877 | - | 2.40 | 0.061 | 279 | -586.2 | 234.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18927 | 772.5 | 0.5 | 339 | 18931 | done | -0.27 | - | - | 2877 | - | 2.22 | 0.037 | 1686 | 633.8 | 234.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19694 | 758.8 | 2.0 | 352 | 19698 | roll | -0.27 | - | - | 2876 | - | 2.25 | 0.047 | 3085 | 621.8 | 234.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19866 | 755.2 | 2.2 | 354 | 19871 | done | -0.27 | - | - | 2875 | - | 2.28 | 0.044 | 1689 | -612.3 | 234.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20197 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20197 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20199 | 748.9 | - | 360 | 20205 | roll | 0.65 | 1.00 | 0.112 | 3184 | 309.0 | 2.45 | 0.061 | 272 | -578.4 | 107.0 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20458 | 744.0 | 1.8 | 363 | 20464 | done | 0.35 | 0.35 | 0.184 | 3099 | -242.9 | 2.28 | 0.039 | 1692 | 622.8 | 212.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21192 | 739.2 | 0.5 | 376 | 21315 | roll | 0.35 | - | - | 3104 | - | 2.40 | 0.063 | 370 | -550.8 | 356.1 | 112.22 | 1.329 | 1374 | -4.3 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21567 | 721.7 | 6.8 | 381 | 21571 | done | 0.35 | - | - | 3104 | - | 2.10 | 0.037 | 1689 | 628.1 | 356.1 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22312 | 677.5 | 6.3 | 394 | 22316 | roll | 0.35 | - | - | 3104 | - | 1.67 | 0.046 | 2737 | 627.5 | 356.1 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22464 | 668.2 | 6.7 | 396 | 22468 | done | 0.35 | - | - | 3104 | - | 1.70 | 0.050 | 1683 | -620.0 | 356.1 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23183 | 625.9 | 5.7 | 408 | 23187 | roll | 0.35 | - | - | 3104 | - | 2.30 | 0.048 | 3096 | 614.3 | 356.1 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23440 | 611.5 | 5.4 | 411 | 23445 | done | 0.35 | - | - | 3104 | - | 2.30 | 0.047 | 1681 | -615.2 | 356.1 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24174 | 571.2 | 6.2 | 424 | 24178 | roll | 0.35 | - | - | 3104 | - | 2.38 | 0.064 | 277 | -589.9 | 356.1 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24432 | 552.0 | 6.3 | 427 | 24436 | done | 0.35 | - | - | 3104 | - | 2.28 | 0.038 | 1686 | 618.0 | 356.1 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25172 | 493.1 | 7.8 | 440 | 25173 | done | 0.35 | - | - | 3104 | - | - | - | 1695 | - | 356.1 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25899 | 447.5 | 5.4 | 452 | 25903 | roll | 0.35 | - | - | 3104 | - | 2.42 | 0.066 | 273 | -587.6 | 356.1 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26157 | 434.8 | 4.6 | 455 | 26182 | done | 0.35 | - | - | 3104 | - | 2.25 | 0.038 | 1694 | 631.6 | 377.0 | 18.35 | 1.066 | 1288 | -3.9 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26901 | 401.5 | 5.1 | 468 | 26912 | roll | 0.35 | - | - | 3104 | - | 1.60 | 0.061 | 758 | -585.0 | 383.1 | 6.50 | 0.851 | 1265 | -3.5 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27166 | 383.9 | 7.7 | 472 | 27169 | done | 0.35 | - | - | 3104 | - | 1.45 | 0.037 | 1682 | 637.2 | 383.1 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27901 | 323.4 | 8.7 | 484 | 27904 | roll | 0.35 | - | - | 3104 | - | 1.10 | 0.059 | 1028 | -594.5 | 383.1 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28158 | 300.0 | 10.0 | 487 | 28162 | done | 0.35 | - | - | 3104 | - | 1.02 | 0.037 | 1686 | 645.1 | 383.1 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28898 | 244.5 | 6.5 | 500 | 28902 | roll | 0.35 | - | - | 3104 | - | 0.88 | 0.058 | 1159 | -598.9 | 383.1 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29156 | 230.9 | 4.7 | 503 | 29177 | done | 0.35 | - | - | 3104 | - | 0.80 | 0.038 | 1686 | 658.8 | 400.7 | 18.08 | 0.918 | 1192 | -4.0 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29896 | 188.5 | 6.7 | 516 | 29900 | roll | 0.35 | - | - | 3104 | - | 2.38 | 0.064 | 280 | -590.8 | 400.7 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30153 | 166.9 | 8.1 | 519 | 30158 | done | 0.35 | - | - | 3104 | - | 2.22 | 0.034 | 1684 | 632.4 | 400.7 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30887 | 105.8 | 8.3 | 532 | 30891 | roll | 0.35 | - | - | 3104 | - | 1.60 | 0.060 | 743 | -588.1 | 400.7 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31144 | 87.1 | 6.2 | 536 | 31149 | done | 0.35 | - | - | 3104 | - | 1.48 | 0.034 | 1693 | 641.9 | 400.7 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31870 | 55.9 | 4.3 | 556 | 31901 | roll | 0.36 | - | - | 3104 | - | 2.08 | 0.061 | 450 | -597.6 | 429.7 | 26.90 | 0.822 | 1076 | -4.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32077 | 43.2 | 3.8 | 565 | 32123 | done | 0.81 | 0.40 | 0.073 | 3245 | 352.5 | 1.90 | 0.034 | 1699 | 657.4 | 475.0 | 40.53 | 0.822 | 890 | -4.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32534 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32535 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32570 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32570 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.76 | - | - | - | - | -8.98 | 9.05 | 0.058 | 93 | -348.3 | - | - | 1700 | - | 477.59 | - | - | 880 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||