SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.07 of 150.00 AH used of 24V (37.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.08 of 100.00 AH used of 10V (30.92% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 519.29, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 76 - - - 1915 - -165.4 -6.93 - 927 - - - - - - - - - - -
38 3.1 - 1 177 roll -1.00 10.10 0.197 2724 262.2 2.38 0.070 488 -599.6 -165.4 -119.82 - 3538 -21.8 - - - - - - - - - -
279 15.6 -11.2 41 287 done -0.96 0.05 0.145 2732 160.0 2.30 0.048 1907 617.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
361 24.6 -11.1 54 368 roll -1.00 - - 2729 - 0.60 0.057 2310 671.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
412 30.0 -10.7 62 420 done -1.05 - - 2729 - 0.62 0.054 1908 -648.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
492 38.1 -9.7 75 497 done -1.08 0.10 0.096 2670 -590.0 - - 1908 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
730 61.2 -8.8 115 734 done -1.04 0.15 0.148 2714 293.3 - - 1908 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1056 92.4 -10.5 146 1060 roll -1.08 - - 2714 - 1.08 0.056 1230 -627.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1196 107.5 -10.3 157 1200 done -1.08 - - 2709 - 1.08 0.048 1913 632.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1523 141.0 -10.1 178 1526 roll -1.11 - - 2709 - 0.73 0.054 1443 -643.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1601 149.6 -10.3 182 1609 done -1.14 0.03 0.094 2667 -1400.0 0.73 0.051 1912 642.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1924 185.5 -11.5 203 1928 roll -1.11 0.10 0.177 2693 260.0 1.88 0.055 778 -603.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2028 197.5 -11.3 209 2032 done -1.11 - - 2684 - 1.80 0.045 1922 635.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2350 234.5 -11.6 225 2354 roll -1.11 - - 2684 - 1.33 0.054 1098 -619.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2443 245.0 -12.0 229 2447 done -1.11 - - 2679 - 1.27 0.047 1906 636.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2776 282.4 -11.1 245 2779 roll -1.11 - - 2679 - 0.52 0.056 1561 -663.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3034 310.0 -10.6 255 3038 done -1.11 - - 2676 - 0.55 0.054 1911 636.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3352 343.1 -10.4 266 3356 roll -1.11 - - 2676 - 2.28 0.055 505 -616.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3442 352.7 -10.6 268 3446 done -1.07 0.12 0.164 2700 200.0 2.22 0.045 1911 633.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3755 383.9 -10.2 278 3759 roll -1.10 - - 2700 - 1.35 0.053 1062 -628.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3877 396.9 -10.5 281 3882 done -1.10 - - 2694 - 1.35 0.046 1913 630.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4197 433.2 -12.0 292 4200 roll -1.12 - - 2694 - 1.60 0.054 932 -613.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4280 444.0 -12.9 294 4284 done -1.12 - - 2687 - 1.55 0.046 1902 625.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4604 484.1 -12.4 305 4605 done -1.12 - - 2687 - - - 1902 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4910 521.5 -12.2 315 4914 roll -1.12 - - 2687 - 0.95 0.054 1295 -638.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5038 537.0 -12.0 318 5044 done -1.12 - - 2682 - 0.98 0.050 1910 627.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5352 570.4 -10.4 329 5355 roll -1.12 - - 2682 - 1.60 0.054 928 -613.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5463 581.7 -9.5 332 5467 done -1.12 - - 2675 - 1.58 0.047 1910 621.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5793 611.1 -8.6 343 5797 roll -1.12 - - 2675 - 1.73 0.055 859 -607.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5877 618.4 -8.9 345 5881 done -1.09 0.10 0.173 2694 190.0 1.67 0.047 1918 634.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6201 645.7 -8.6 356 6202 done -1.12 - - 2694 - - - 1918 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6507 673.4 -9.4 366 6511 roll -1.16 - - 2694 - 1.67 0.057 886 -618.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6590 681.9 -10.1 368 6595 done -1.16 - - 2687 - 1.65 0.047 1907 618.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6915 715.8 -10.9 379 6919 roll -1.18 - - 2687 - 2.30 0.058 503 -610.4 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7004 726.2 -11.6 381 7010 done -1.18 - - 2676 - 2.28 0.047 1912 618.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7317 761.3 -11.4 392 7321 roll -1.18 - - 2676 - 1.85 0.057 775 -614.6 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7406 771.2 -10.4 394 7410 done -1.15 - - 2668 - 1.83 0.047 1907 618.6 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7725 803.7 -10.1 405 7728 roll -1.15 - - 2668 - 0.85 0.056 1370 -631.8 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7827 813.4 -9.3 408 7831 done -1.13 0.05 0.155 2682 280.0 0.85 0.053 1910 635.3 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8168 844.5 -8.8 419 8172 roll -1.13 - - 2682 - 1.60 0.056 937 -608.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8263 853.1 -9.0 421 8268 done -1.13 - - 2675 - 1.58 0.049 1912 617.1 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8576 881.9 -9.4 432 8580 roll -1.13 - - 2675 - 1.67 0.057 880 -618.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8672 891.2 -10.0 434 8678 done -1.13 0.08 0.190 2686 137.5 1.67 0.049 1932 629.9 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8985 922.3 -10.3 445 8989 roll -1.15 - - 2686 - 1.27 0.057 1146 -618.9 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9074 932.0 -11.3 447 9078 done -1.17 - - 2681 - 1.23 0.050 1909 620.3 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9393 965.6 -10.6 458 9396 roll -1.17 - - 2680 - 1.92 0.057 733 -612.5 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9487 975.8 -9.5 460 9492 done -1.17 - - 2672 - 1.90 0.048 1922 625.8 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9737 begin apogee
9742 1000.6 9.7 469 9891 done -0.29 0.88 0.112 2953 319.3 - - 1583 - - 144.85 1.245 2862 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
9892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9892 begin climb
9894 1011.7 - 474 10055 roll 1.00 1.20 0.054 3377 353.3 2.53 0.056 2983 553.4 165.4 150.60 1.213 2186 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
10309 1004.4 5.3 487 10417 done 0.77 0.32 0.164 3299 -243.8 2.25 0.048 1580 -623.6 277.5 100.00 1.211 1730 -4.6 0.416 - - - - - - - - -
10737 970.2 8.3 501 10773 done 0.75 - - 3298 - - - 1580 - 314.4 33.90 1.177 1579 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
11073 942.3 7.9 512 11119 done 0.75 - - 3298 - - - 1580 - 361.6 44.05 1.180 1386 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
11412 915.0 7.9 523 11460 done 0.81 - - 3299 - - - 1580 - 409.8 45.50 1.170 1191 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
11747 887.9 8.0 534 11792 done 0.90 0.12 0.085 3359 500.0 - - 1580 - 454.2 42.35 1.156 1010 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
12083 857.5 9.0 545 12106 done 0.93 - - 3359 - - - 1580 - 475.1 20.30 1.109 924 -4.2 0.360 - - - - - - - - -
12389 827.3 10.0 555 12391 done 0.97 - - 3360 - - - 1580 - 475.1 - - 919 - - - - - - - - - - -
12696 794.1 11.1 565 12697 done 1.02 - - 3359 - - - 1580 - 475.1 - - 917 - - - - - - - - - - -
13002 757.4 12.4 575 13006 roll 1.06 0.10 0.101 3415 560.0 0.88 0.066 1039 -614.8 475.1 - - 917 - - - - - - - - - - -
13070 748.4 14.8 577 13074 done 1.01 0.10 0.137 3381 -340.0 0.88 0.050 1587 622.7 475.1 - - 917 - - - - - - - - - - -
13410 702.9 13.4 588 13411 done 1.01 - - 3382 - - - 1587 - 475.1 - - 916 - - - - - - - - - - -
13716 663.9 12.4 598 13717 done 1.01 - - 3381 - - - 1587 - 475.1 - - 916 - - - - - - - - - - -
14022 629.2 11.1 608 14026 roll 1.01 - - 3383 - 0.45 0.067 1304 -628.9 475.1 - - 916 - - - - - - - - - - -
14094 621.4 9.7 610 14098 done 1.01 - - 3383 - 0.45 0.057 1584 622.2 477.0 - - 916 - - - - - - - - - - -
14430 588.6 9.3 621 14446 done 1.01 - - 3383 - - - 1584 - 489.8 13.88 0.951 865 -3.7 0.250 - - - - - - - - -
14736 558.7 9.9 631 14737 done 1.01 - - 3383 - - - 1584 - 489.8 - - 863 - - - - - - - - - - -
15043 526.3 10.5 641 15044 done 1.03 - - 3383 - - - 1584 - 489.8 - - 862 - - - - - - - - - - -
15349 493.3 10.8 651 15353 roll 1.07 - - 3383 - 0.40 0.060 1856 680.0 489.8 - - 862 - - - - - - - - - - -
15406 487.3 10.5 652 15409 done 1.10 - - 3385 - 0.43 0.065 1588 -623.3 489.8 - - 862 - - - - - - - - - - -
15724 452.9 10.8 663 15725 done 1.10 - - 3385 - - - 1588 - 489.8 - - 862 - - - - - - - - - - -
16031 418.4 11.5 673 16035 roll 1.12 0.08 0.123 3433 600.0 0.65 0.067 1192 -609.2 489.8 - - 862 - - - - - - - - - - -
16115 408.0 12.1 675 16119 done 1.08 0.10 0.135 3399 -340.0 0.62 0.054 1589 640.3 489.8 - - 862 - - - - - - - - - - -
16438 370.0 11.9 686 16442 roll 1.08 - - 3404 - 1.33 0.063 799 -594.0 489.8 - - 861 - - - - - - - - - - -
16521 359.9 11.7 688 16526 done 1.08 - - 3405 - 1.27 0.049 1586 619.7 489.8 - - 861 - - - - - - - - - - -
16846 322.7 11.2 699 16849 roll 1.08 - - 3408 - 0.70 0.064 1154 -617.1 489.8 - - 861 - - - - - - - - - - -
17104 295.3 9.7 707 17114 done 1.08 - - 3408 - 0.68 0.052 1582 629.4 493.4 4.55 0.567 850 -2.4 0.138 - - - - - - - - -
17425 262.7 10.2 723 17428 roll 1.08 - - 3414 - 1.40 0.064 748 -595.7 493.4 - - 850 - - - - - - - - - - -
17509 254.4 8.9 726 17539 done 1.06 0.05 0.146 3396 -360.0 1.33 0.047 1570 618.0 516.7 23.88 0.767 755 -4.0 0.145 - - - - - - - - -
17867 218.6 10.1 744 17870 roll 1.09 - - 3402 - 1.48 0.064 687 -596.6 516.7 - - 750 - - - - - - - - - - -
18008 203.9 10.3 750 18012 done 1.13 - - 3402 - 1.45 0.048 1581 616.6 516.7 - - 749 - - - - - - - - - - -
18329 168.5 11.7 770 18333 roll 1.13 - - 3408 - 1.38 0.065 761 -594.2 516.7 - - 749 - - - - - - - - - - -
18458 152.9 11.7 777 18463 done 1.13 - - 3408 - 1.35 0.048 1596 618.5 516.7 - - 748 - - - - - - - - - - -
18779 113.0 12.6 798 18782 roll 1.13 - - 3418 - 2.05 0.066 349 -608.3 516.7 - - 749 - - - - - - - - - - -
18881 99.8 11.5 804 18885 done 1.13 - - 3418 - 2.00 0.047 1600 625.5 516.7 - - 748 - - - - - - - - - - -
19214 61.8 10.9 835 19217 roll 1.13 - - 3422 - 1.02 0.063 982 -605.9 516.7 - - 748 - - - - - - - - - - -
19380 43.4 11.5 862 19387 done 1.13 - - 3422 - 0.95 0.049 1578 627.4 516.7 - - 748 - - - - - - - - - - -
19624 17.6 10.3 903 19631 roll 1.09 0.08 0.194 3411 -137.5 1.48 0.063 703 -591.2 516.7 - - 748 - - - - - - - - - - -
19693 9.8 11.0 914 19700 done 1.09 - - 3411 - 1.42 0.047 1587 622.5 516.7 - - 748 - - - - - - - - - - -
19754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19754 begin surface coast
19779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19779 begin surface
SM 3.11 - - - - -9.18 8.65 0.029 80 -385.1 - - 1916 - 519.29 - - 745 - - - - - - - -