SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.67 of 150.00 AH used of 24V (58.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.77 of 100.00 AH used of 10V (35.23% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 3.01 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.39, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.76 - - 80 - - - 2076 - -116.8 -25.08 - 1627 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -1.4 4 106 done -0.76 11.48 0.222 2935 248.7 - - 2075 - -116.8 -31.90 - 2427 -25.1 - - - - - - - - - -
158 10.4 -12.3 20 166 roll -0.68 0.10 0.184 2961 260.0 2.33 0.050 662 -606.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
272 20.3 -10.3 38 279 done -0.68 - - 2952 - 2.22 0.040 2048 624.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
425 42.7 -12.0 63 431 done -0.68 - - 2952 - - - 2049 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
776 75.5 -9.9 124 780 done -0.68 - - 2953 - - - 2049 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1111 107.7 -8.1 146 1114 roll -0.68 - - 2941 - 2.30 0.060 3471 618.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1156 112.3 -9.6 148 1161 done -0.68 0.08 0.175 2959 225.0 2.20 0.040 2059 -641.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1483 141.7 -10.1 164 1487 roll -0.68 - - 2959 - 2.22 0.054 660 -630.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1560 150.0 -10.7 167 1566 done -0.68 - - 2951 - 2.22 0.040 2058 629.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1879 182.8 -10.4 183 1880 done -0.68 - - 2951 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2186 212.8 -9.3 198 2190 roll -0.68 - - 2940 - 2.28 0.061 3464 616.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2226 216.5 -9.5 200 2230 done -0.68 0.08 0.174 2958 225.0 2.17 0.037 2058 -647.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2554 244.7 -8.6 216 2558 roll -0.72 - - 2959 - 2.22 0.055 657 -631.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2586 247.9 -9.4 217 2590 done -0.72 - - 2950 - 2.22 0.042 2056 630.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2910 277.0 -9.3 233 2911 done -0.72 - - 2950 - - - 2056 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3216 306.2 -9.4 248 3220 roll -0.72 - - 2939 - 2.28 0.060 3465 618.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3249 309.5 -10.1 249 3253 done -0.72 - - 2939 - 2.20 0.038 2059 -639.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3565 340.2 -9.4 265 3569 roll -0.72 - - 2939 - 2.22 0.054 661 -629.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3671 351.0 -10.3 270 3676 done -0.72 0.08 0.186 2949 125.0 2.20 0.041 2063 637.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3998 379.2 -8.3 286 3999 done -0.72 - - 2949 - - - 2063 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4307 405.4 -8.3 301 4311 roll -0.72 - - 2939 - 2.28 0.063 3461 613.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4348 408.8 -8.1 303 4352 done -0.72 - - 2939 - 2.17 0.038 2056 -647.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4675 435.1 -7.9 319 4679 roll -0.72 - - 2938 - 2.25 0.055 661 -620.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4716 438.5 -8.0 321 4721 done -0.72 0.08 0.185 2948 125.0 2.20 0.040 2060 635.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5043 462.3 -7.3 337 5044 done -0.72 - - 2948 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5351 485.7 -7.8 352 5352 done -0.72 - - 2948 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5661 510.9 -8.4 367 5662 done -0.72 - - 2948 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5969 537.4 -8.6 382 5973 roll -0.72 - - 2938 - 2.28 0.063 3460 614.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6018 541.7 -8.8 384 6022 done -0.72 - - 2938 - 2.20 0.038 2063 -635.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6338 570.6 -9.0 400 6342 roll -0.72 - - 2938 - 2.28 0.054 650 -619.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6377 574.4 -9.8 402 6382 done -0.72 0.10 0.165 2955 170.0 2.22 0.040 2067 638.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6704 600.9 -7.8 418 6706 done -0.77 0.05 0.162 2913 -840.0 - - 2067 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7013 628.8 -8.8 433 7015 done -0.73 0.12 0.160 2947 283.3 - - 2067 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7322 652.2 -7.5 448 7323 done -0.77 - - 2947 - - - 2067 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7632 676.0 -8.3 463 7634 done -0.80 0.08 0.122 2900 -587.5 - - 2068 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7940 707.1 -10.0 478 7945 roll -0.74 0.15 0.158 2933 220.0 2.28 0.063 3465 612.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8002 712.6 -8.9 481 8007 done -0.74 - - 2933 - 2.20 0.039 2051 -642.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8330 741.3 -8.7 497 8334 roll -0.74 - - 2933 - 2.25 0.055 660 -618.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8407 748.8 -9.8 500 8414 done -0.74 0.05 0.148 2943 200.0 2.22 0.039 2054 627.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8724 774.3 -8.0 516 8728 roll -0.78 - - 2932 - 2.30 0.057 3481 620.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8763 777.8 -9.3 518 8767 done -0.81 - - 2932 - 2.22 0.039 2054 -642.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9089 805.5 -8.6 534 9093 roll -0.81 - - 2932 - 2.25 0.056 663 -618.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9166 812.5 -9.6 537 9171 done -0.81 - - 2924 - 2.22 0.037 2070 633.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9482 840.0 -8.9 553 9483 done -0.81 - - 2924 - - - 2070 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9790 867.6 -9.0 568 9794 roll -0.81 - - 2913 - 2.25 0.060 3462 618.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9862 874.3 -9.9 571 9866 done -0.81 - - 2913 - 2.20 0.040 2063 -635.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10184 903.2 -8.8 587 10188 roll -0.81 - - 2913 - 2.28 0.054 652 -618.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10233 908.0 -9.2 589 10238 done -0.77 0.12 0.160 2938 208.3 2.22 0.041 2060 634.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10550 932.6 -7.7 604 10554 roll -0.80 - - 2927 - 2.30 0.063 3466 611.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10589 935.8 -8.2 606 10593 done -0.80 - - 2927 - 2.20 0.041 2057 -640.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10916 960.9 -7.7 622 10920 roll -0.80 - - 2927 - 2.25 0.055 659 -621.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10959 964.5 -8.3 624 10963 done -0.80 - - 2919 - 2.22 0.041 2068 634.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11286 989.2 -7.7 640 11290 roll -0.80 - - 2908 - 2.28 0.062 3463 611.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11341 993.7 -7.7 642 11347 done -0.80 0.05 0.201 2920 240.0 2.20 0.039 2048 -643.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11428 begin apogee
11434 1000.4 7.7 647 11549 done -0.19 0.65 0.138 3117 303.1 - - 1586 - - 111.72 1.261 1950 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
11550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11550 begin climb
11553 1003.7 - 653 11681 roll 0.76 0.95 0.086 3435 334.7 2.53 0.055 204 -546.2 116.8 119.28 1.217 1473 -4.0 0.369 - - - - - - - - -
11730 992.4 9.1 661 11736 done 0.76 - - 3435 - 2.42 0.035 1612 581.8 116.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12047 965.6 8.5 677 12048 done 0.76 - - 3435 - - - 1613 - 118.4 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12356 938.3 9.0 692 12358 done 0.76 - - 3435 - - - 1613 - 118.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12666 911.5 8.6 707 12667 done 0.76 - - 3435 - - - 1613 - 118.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12974 886.5 8.2 722 12988 roll 0.76 - - 3445 - 2.35 0.054 203 -600.0 125.7 8.40 0.996 1437 -3.1 0.309 - - - - - - - - -
13041 880.4 9.6 725 13045 done 0.76 0.03 0.259 3433 -400.0 2.20 0.036 1609 639.1 125.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13374 853.7 8.0 741 13393 roll 0.77 - - 3433 - 2.28 0.054 2990 605.7 135.8 11.57 1.043 1396 -3.5 0.317 - - - - - - - - -
13432 848.6 8.2 743 13447 done 0.77 - - 3441 - 2.17 0.037 1602 -639.6 142.7 8.62 0.976 1368 -3.2 0.316 - - - - - - - - -
13769 818.6 9.2 760 13773 roll 0.77 - - 3452 - 2.28 0.057 195 -617.1 142.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13869 808.7 10.3 764 13876 done 0.77 0.05 0.136 3432 -400.0 2.22 0.037 1593 629.7 142.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14185 781.3 8.6 780 14186 done 0.82 - - 3432 - - - 1593 - 142.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14496 755.2 8.4 795 14503 done 0.86 0.10 0.099 3484 520.0 - - 1593 - 146.2 4.60 0.742 1353 -2.4 0.273 - - - - - - - - -
14803 722.0 11.2 810 14808 roll 0.81 0.12 0.145 3458 -216.7 2.30 0.054 195 -607.8 146.2 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14852 716.6 10.3 812 14857 done 0.81 - - 3458 - 2.22 0.036 1609 636.9 146.2 - - 1353 - - - - - - - - - - -
15173 685.5 9.4 828 15174 done 0.81 - - 3458 - - - 1609 - 146.2 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15483 656.2 9.6 843 15485 done 0.81 - - 3458 - - - 1609 - 146.2 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15791 625.9 9.8 858 15795 roll 0.81 - - 3468 - 2.28 0.054 198 -618.9 146.2 - - 1353 - - - - - - - - - - -
15857 618.6 11.0 861 15862 done 0.81 0.05 0.134 3448 -400.0 2.20 0.037 1597 635.9 146.2 - - 1352 - - - - - - - - - - -
16185 587.6 9.3 877 16186 done 0.81 - - 3448 - - - 1597 - 146.2 - - 1352 - - - - - - - - - - -
16492 559.9 9.0 892 16494 done 0.81 - - 3448 - - - 1597 - 146.2 - - 1352 - - - - - - - - - - -
16804 533.1 8.6 907 16808 roll 0.81 - - 3457 - 2.28 0.054 193 -615.8 146.2 - - 1352 - - - - - - - - - - -
16859 527.8 8.3 909 16873 done 0.81 - - 3457 - 2.20 0.035 1609 643.6 151.7 7.07 0.804 1331 -3.0 0.218 - - - - - - - - -
17201 496.5 9.3 926 17205 roll 0.81 - - 3467 - 2.30 0.054 190 -617.0 151.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
17268 489.6 9.6 929 17272 done 0.81 0.08 0.170 3447 -250.0 2.20 0.036 1606 643.6 151.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
17597 461.3 8.5 945 17598 done 0.85 - - 3447 - - - 1606 - 153.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
17903 433.6 9.1 960 17905 done 0.90 0.08 0.122 3492 562.5 - - 1606 - 153.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
18214 401.3 10.4 975 18219 roll 0.86 0.10 0.154 3474 -180.0 2.33 0.056 197 -604.7 153.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
18281 394.6 9.2 978 18285 done 0.86 - - 3474 - 2.20 0.037 1613 643.6 153.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
18601 363.9 9.6 994 18602 done 0.86 - - 3474 - - - 1612 - 153.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
18912 332.9 9.9 1009 18916 roll 0.86 - - 3484 - 2.30 0.054 193 -617.0 153.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
18979 325.6 11.0 1012 18984 done 0.86 0.08 0.167 3463 -262.5 2.20 0.035 1603 640.9 153.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
19300 295.8 9.3 1028 19302 done 0.86 - - 3463 - - - 1603 - 153.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
19612 269.9 8.3 1043 19626 roll 0.86 - - 3473 - 2.33 0.054 199 -602.6 158.9 8.35 0.715 1302 -3.2 0.137 - - - - - - - - -
19716 260.3 8.7 1047 19722 done 0.86 - - 3473 - 2.20 0.036 1597 635.5 158.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
20035 232.7 8.9 1063 20039 roll 0.86 - - 3482 - 2.30 0.053 189 -612.2 158.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
20084 227.6 9.7 1065 20089 done 0.86 0.08 0.169 3462 -250.0 2.22 0.035 1606 638.3 158.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
20408 195.5 10.4 1081 20412 roll 0.90 - - 3471 - 2.28 0.053 198 -617.5 158.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
20471 189.1 10.3 1084 20475 done 0.90 - - 3472 - 2.20 0.036 1617 645.0 158.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
20798 160.7 9.0 1100 20802 roll 0.90 - - 3472 - 2.17 0.052 2990 632.7 158.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
20870 153.4 9.1 1103 20874 done 0.90 - - 3480 - 2.17 0.035 1598 -641.5 158.9 - - 1300 - - - - - - - - - - -
21194 122.8 9.3 1119 21198 roll 0.90 - - 3491 - 2.25 0.054 193 -624.4 158.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
21260 116.2 9.4 1122 21265 done 0.90 0.08 0.174 3471 -250.0 2.20 0.035 1591 635.5 158.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
21587 88.0 8.9 1138 21589 done 0.90 - - 3471 - - - 1592 - 158.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
21921 56.5 8.0 1183 21938 done 0.90 - - 3471 - - - 1592 - 170.4 12.15 0.637 1256 -3.7 0.037 - - - - - - - - -
22300 25.1 4.0 1246 22358 roll 0.96 0.05 0.169 3516 900.0 2.30 0.051 196 -607.0 263.4 51.05 0.624 875 -7.5 0.034 - - - - - - - - -
22411 14.4 8.9 1263 22419 done 0.96 0.05 0.122 3496 -400.0 2.25 0.034 1605 626.2 263.4 - - 868 - - - - - - - - - - -
22471 6.3 15.6 1272 22478 done 0.96 - - 3495 - - - 1614 - 263.4 - - 866 - - - - - - - - - - -
22491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22491 begin surface coast
22511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22511 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.59 8.88 0.025 81 -384.5 - - 2069 - 266.39 - - 864 - - - - - - - -