SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.41 of 150.00 AH used of 24V (34.39% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 65.51 of 100.00 AH used of 10V (34.49% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 239.65, SM_CC=200)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.43 - - 62 - - - 3215 - -116.8 -46.50 - 1608 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -1.6 6 93 roll -0.43 7.12 0.233 1756 237.9 1.15 0.082 3946 635.7 -116.8 -12.07 - 1976 -30.5 - - - - - - - - - -
193 13.9 -7.9 25 201 done -0.40 - - 1756 - 1.05 0.029 3212 -699.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
252 19.4 -8.8 34 260 roll -0.37 - - 1757 - 1.30 0.026 2285 -713.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
282 21.9 -8.2 38 291 done -0.37 0.08 0.121 1776 237.5 1.50 0.050 3210 616.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
438 33.8 -7.5 63 446 done -0.39 - - 1776 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
589 45.2 -7.5 88 595 roll -0.41 - - 1773 - 1.15 0.056 3947 640.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
636 50.2 -10.7 96 645 done -0.41 - - 1773 - 1.05 0.031 3216 -696.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
989 77.8 -9.0 157 995 roll -0.42 - - 1772 - 1.33 0.025 2282 -702.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1031 81.5 -7.6 164 1038 done -0.46 - - 1767 - 1.50 0.050 3207 616.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1383 107.6 -7.8 217 1386 roll -0.46 - - 1761 - 1.17 0.055 3958 641.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1421 111.4 -8.6 220 1430 done -0.46 - - 1761 - 1.08 0.029 3204 -698.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1747 137.6 -8.1 251 1748 done -0.46 - - 1762 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2071 161.6 -7.5 281 2074 roll -0.46 - - 1756 - 1.17 0.056 3947 635.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2132 167.8 -9.8 286 2139 done -0.45 - - 1756 - 1.05 0.030 3213 -699.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2461 194.7 -7.1 317 2467 done -0.45 - - 1756 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2789 220.3 -8.7 348 2790 done -0.45 - - 1756 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3106 247.1 -8.3 378 3107 done -0.45 - - 1755 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3425 272.4 -8.0 408 3429 roll -0.45 - - 1756 - 1.30 0.025 2291 -710.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3495 278.3 -7.9 414 3499 done -0.47 - - 1749 - 1.50 0.049 3212 614.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3828 307.7 -8.8 445 3831 roll -0.47 - - 1744 - 1.15 0.055 3949 640.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3923 316.9 -8.8 453 3930 done -0.44 - - 1744 - 1.08 0.030 3202 -691.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4249 343.5 -8.1 484 4251 done -0.42 - - 1744 - - - 3202 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4570 367.8 -7.5 514 4574 roll -0.41 - - 1738 - 1.17 0.054 3946 635.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4600 370.4 -8.0 516 4609 done -0.38 0.12 0.130 1778 333.3 1.05 0.030 3217 -694.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4926 387.9 -5.7 547 4929 roll -0.43 - - 1779 - 1.33 0.026 2276 -707.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4965 390.3 -5.8 550 4971 done -0.50 - - 1774 - 1.52 0.047 3213 616.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5299 410.8 -6.3 574 5303 roll -0.55 0.12 0.090 1705 -575.0 1.17 0.056 3953 632.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5344 415.4 -10.8 576 5349 done -0.43 0.17 0.138 1759 317.6 1.08 0.029 3207 -690.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5678 439.6 -6.8 592 5679 done -0.45 - - 1759 - - - 3208 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5987 461.1 -7.0 607 5991 roll -0.47 - - 1756 - 1.17 0.056 3950 634.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6026 464.3 -8.0 608 6032 done -0.47 - - 1756 - 1.08 0.030 3206 -688.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6343 487.1 -7.1 624 6346 roll -0.47 - - 1750 - 1.17 0.057 3946 632.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6389 490.7 -7.6 626 6392 done -0.47 - - 1751 - 1.05 0.030 3214 -697.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6722 516.8 -8.1 642 6723 done -0.47 - - 1750 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7032 541.6 -8.1 657 7033 done -0.47 - - 1750 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7340 566.2 -7.9 672 7342 done -0.47 - - 1750 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7650 590.8 -7.8 687 7651 done -0.47 - - 1750 - - - 3214 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7960 613.6 -7.2 702 7963 roll -0.47 - - 1745 - 1.17 0.057 3955 633.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8006 617.1 -8.2 704 8009 done -0.47 - - 1745 - 1.08 0.030 3208 -691.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8340 641.0 -7.0 720 8341 done -0.47 - - 1745 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8648 661.8 -6.6 735 8652 roll -0.47 - - 1739 - 1.20 0.058 3946 614.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8681 664.4 -7.9 736 8685 done -0.45 - - 1739 - 1.08 0.031 3205 -686.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9003 686.8 -7.0 752 9005 done -0.45 - - 1739 - - - 3204 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9312 708.8 -7.5 767 9313 done -0.45 - - 1739 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9621 731.6 -7.6 782 9625 roll -0.45 - - 1734 - 1.20 0.057 3953 624.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9668 735.5 -8.6 784 9673 done -0.42 0.08 0.135 1758 300.0 1.08 0.031 3214 -684.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10003 757.9 -6.5 800 10004 done -0.45 - - 1759 - - - 3214 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10311 778.1 -6.6 815 10315 roll -0.49 - - 1755 - 1.17 0.057 3951 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10345 780.8 -7.3 816 10348 done -0.51 - - 1755 - 1.08 0.031 3207 -688.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10668 802.5 -6.6 832 10671 roll -0.54 - - 1755 - 1.30 0.026 2290 -705.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10706 805.5 -6.7 833 10714 done -0.58 0.08 0.059 1696 -737.5 1.50 0.050 3206 610.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11023 838.6 -10.7 849 11027 roll -0.49 0.17 0.161 1739 252.9 1.20 0.056 3954 623.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11118 847.1 -7.6 853 11122 done -0.49 - - 1739 - 1.08 0.031 3213 -686.1 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11445 872.7 -8.0 869 11449 roll -0.49 - - 1733 - 1.17 0.057 3952 631.6 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11519 879.1 -8.7 872 11522 done -0.47 - - 1733 - 1.08 0.031 3211 -686.1 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11846 904.9 -7.8 888 11849 roll -0.47 - - 1728 - 1.17 0.057 3952 633.3 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11931 912.1 -8.4 891 11938 done -0.44 0.08 0.135 1753 312.5 1.08 0.031 3214 -683.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12249 931.8 -5.8 907 12250 done -0.47 - - 1753 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12557 950.3 -6.0 922 12559 done -0.51 - - 1753 - - - 3214 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12615 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12616 begin apogee
12621 953.7 5.7 925 12768 done -0.09 0.38 0.123 1870 307.9 - - 2910 - - 133.65 1.839 1498 -3.6 0.222 - - - - 2 - - - -
12769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12769 begin climb
12771 956.3 - 932 12919 roll 0.43 0.52 0.086 2047 340.4 1.50 0.027 2047 -575.3 116.8 131.48 1.800 1024 -3.6 0.229 - - - - 1 - - - -
12976 941.7 9.4 941 12979 done 0.43 - - 2047 - 1.52 0.045 2915 571.1 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13298 908.9 10.2 957 13302 roll 0.38 - - 2047 - 1.42 0.055 3808 628.9 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13331 904.9 11.7 958 13336 done 0.28 0.17 0.161 2002 -264.7 1.33 0.028 2901 -682.0 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13656 881.6 6.9 974 13698 roll 0.36 - - 2002 - 1.58 0.055 3818 580.4 151.0 33.42 1.793 883 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
13737 875.0 8.7 977 13744 done 0.36 - - 2007 - 1.33 0.028 2932 -666.2 151.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
14054 852.2 6.9 993 14097 roll 0.44 0.12 0.096 2064 475.0 1.50 0.056 3807 583.3 184.0 32.85 1.776 750 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
14123 845.0 12.4 996 14127 done 0.36 0.15 0.160 2026 -253.3 1.33 0.027 2910 -674.4 184.0 - - 749 - - - - - - - - - - -
14457 815.9 8.4 1012 14458 done 0.39 - - 2026 - - - 2910 - 186.4 - - 747 - - - - - - - - - - -
14765 790.5 8.1 1027 14778 done 0.42 - - 2026 - - - 2910 - 194.7 11.50 1.653 705 -3.7 0.209 - - - - - - - - -
15074 764.7 8.5 1042 15075 done 0.45 - - 2026 - - - 2910 - 196.4 - - 704 - - - - - - - - - - -
15384 736.8 9.5 1057 15388 roll 0.49 0.10 0.108 2071 450.0 1.48 0.054 3808 606.8 196.4 - - 704 - - - - - - - - - - -
15433 729.8 14.9 1059 15438 done 0.40 0.12 0.157 2040 -258.3 1.30 0.028 2913 -688.5 196.4 - - 704 - - - - - - - - - - -
15761 694.5 10.3 1075 15765 roll 0.40 - - 2040 - 1.45 0.054 3810 618.6 196.4 - - 704 - - - - - - - - - - -
15789 691.2 11.6 1076 15792 done 0.38 - - 2045 - 1.27 0.029 2938 -686.6 196.4 - - 703 - - - - - - - - - - -
16116 655.2 11.2 1092 16120 roll 0.38 - - 2052 - 1.30 0.030 2051 -682.3 196.4 - - 703 - - - - - - - - - - -
16144 652.2 9.7 1093 16148 done 0.40 - - 2052 - 1.40 0.045 2928 626.4 196.4 - - 703 - - - - - - - - - - -
16471 615.5 11.3 1109 16475 roll 0.38 - - 2052 - 1.40 0.054 3807 627.9 196.4 - - 702 - - - - - - - - - - -
16505 611.2 12.0 1110 16509 done 0.34 0.12 0.153 2019 -275.0 1.27 0.028 2931 -689.8 196.4 - - 702 - - - - - - - - - - -
16828 583.7 8.5 1126 16837 roll 0.39 - - 2025 - 1.30 0.031 2065 -666.2 197.7 4.32 1.262 692 -2.3 0.128 - - - - - - - - -
16877 579.5 8.9 1128 16881 done 0.47 - - 2025 - 1.38 0.047 2919 618.8 197.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
17205 551.3 8.8 1144 17209 roll 0.52 0.15 0.085 2098 486.7 1.42 0.054 3805 623.9 197.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
17250 545.0 16.2 1146 17254 done 0.37 0.25 0.164 2032 -264.0 1.27 0.028 2926 -692.1 197.7 - - 692 - - - - - - - - - - -
17585 513.7 8.7 1162 17586 done 0.41 - - 2032 - - - 2925 - 197.7 - - 692 - - - - - - - - - - -
17892 487.0 8.6 1177 17895 roll 0.44 - - 2037 - 1.27 0.031 2057 -683.5 197.7 - - 692 - - - - - - - - - - -
17917 484.9 8.6 1178 17920 done 0.49 - - 2037 - 1.40 0.047 2929 622.9 197.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
18250 454.5 8.9 1194 18254 roll 0.51 0.10 0.107 2092 550.0 1.42 0.055 3806 617.6 197.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
18304 446.9 15.3 1196 18309 done 0.39 0.22 0.158 2032 -272.7 1.27 0.028 2927 -692.1 197.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
18627 419.5 8.6 1212 18631 roll 0.43 - - 2038 - 1.27 0.030 2060 -682.7 197.7 - - 692 - - - - - - - - - - -
18651 417.5 7.4 1213 18681 done 0.51 - - 2038 - 1.38 0.047 2917 621.0 221.3 24.08 1.529 597 -3.9 0.129 - - - - - - - - -
18997 385.8 9.0 1236 18999 done 0.55 0.12 0.092 2102 533.3 - - 2917 - 221.3 - - 596 - - - - - - - - - - -
19317 335.2 16.5 1266 19321 roll 0.44 0.20 0.166 2054 -240.0 1.30 0.030 2058 -660.8 221.3 - - 596 - - - - - - - - - - -
19340 331.9 13.8 1268 19343 done 0.39 - - 2053 - 1.40 0.047 2927 620.7 221.3 - - 596 - - - - - - - - - - -
19671 295.7 11.0 1299 19675 roll 0.39 - - 2054 - 1.40 0.055 3802 625.0 221.3 - - 596 - - - - - - - - - - -
19717 290.2 12.2 1303 19721 done 0.37 0.10 0.148 2028 -260.0 1.27 0.029 2925 -690.6 221.3 - - 596 - - - - - - - - - - -
20048 263.6 7.7 1334 20068 done 0.46 - - 2028 - - - 2924 - 239.3 17.77 1.401 522 -4.2 0.094 - - - - - - - - -
20386 235.8 8.8 1366 20390 roll 0.54 0.15 0.082 2109 540.0 1.27 0.030 2064 -677.2 239.3 - - 523 - - - - - - - - - - -
20410 233.2 12.7 1368 20413 done 0.56 - - 2109 - 1.38 0.047 2921 621.0 239.3 - - 523 - - - - - - - - - - -
20741 178.8 17.1 1399 20745 roll 0.46 0.20 0.169 2061 -240.0 1.30 0.030 2059 -663.1 239.3 - - 524 - - - - - - - - - - -
20802 171.8 9.1 1404 20811 done 0.52 - - 2061 - 1.38 0.046 2916 621.0 239.3 - - 523 - - - - - - - - - - -
21129 139.1 10.5 1435 21132 roll 0.52 - - 2061 - 1.40 0.054 3798 630.0 239.3 - - 523 - - - - - - - - - - -
21187 132.6 11.5 1440 21191 done 0.52 - - 2067 - 1.25 0.028 2930 -694.4 239.3 - - 523 - - - - - - - - - - -
21513 97.5 11.2 1472 21520 roll 0.52 - - 2074 - 1.27 0.030 2056 -688.2 239.3 - - 524 - - - - - - - - - - -
21574 91.6 9.7 1482 21582 done 0.57 - - 2074 - 1.38 0.047 2916 623.2 239.3 - - 523 - - - - - - - - - - -
21928 49.4 12.5 1543 21933 done 0.57 - - 2074 - - - 2916 - 239.3 - - 523 - - - - - - - - - - -
22289 4.7 11.7 1604 22297 done 0.55 - - 2074 - - - 2916 - 239.3 - - 524 - - - - - - - - - - -
22304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22304 begin surface coast
22335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22335 begin surface
SM 2.56 - - - - -5.65 5.30 0.036 66 -378.9 - - 3218 - 239.65 - - 523 - - - - - - - -