SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 246.56 of 310.00 AH used of 24V (20.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.8 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 371.62 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 118 VBD -0.78 - - 193 - - - 2021 - -87.6 -91.25 - 2335 - - - - - - - - 14.86 - 14.87
124 3.1 -5.4 16 150 roll -0.78 12.88 0.366 2170 153.5 2.50 0.095 3399 551.2 -87.6 -3.47 - 2474 -40.1 - - - - - - - 13.90 13.00 14.15
174 14.2 -15.4 24 181 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2005 -569.0 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.46 14.46 14.47
214 20.3 -13.3 31 221 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
254 25.2 -11.5 38 260 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
293 30.4 -13.0 45 298 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
332 36.3 -15.5 52 338 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
371 41.6 -13.3 59 378 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
411 47.3 -14.1 66 417 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
450 52.8 -14.1 73 456 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
490 58.3 -14.6 80 495 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
528 64.0 -14.1 87 535 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
568 69.5 -13.7 94 574 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
606 74.6 -13.5 101 612 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
646 79.9 -13.1 108 652 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
685 85.2 -13.3 115 691 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
724 90.4 -13.7 122 730 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
763 95.9 -14.4 129 768 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
807 102.0 -14.0 136 808 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
867 110.3 -13.6 142 868 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
927 118.1 -13.0 148 929 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
987 125.8 -12.8 154 988 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1047 133.5 -12.9 160 1048 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1107 140.9 -12.3 166 1108 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1167 148.3 -12.4 172 1168 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1227 156.0 -12.8 178 1228 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1287 163.8 -13.0 184 1292 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.081 613 -531.3 -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.87 14.28 14.87
1341 171.3 -13.6 189 1346 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.047 2007 569.0 -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.46
1414 180.7 -13.0 196 1415 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
1475 188.6 -13.0 202 1476 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1534 196.3 -13.0 208 1535 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
1595 204.1 -13.1 214 1596 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
1654 212.0 -13.1 220 1656 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
1715 219.8 -13.1 226 1716 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1774 227.7 -13.2 232 1776 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
1835 235.5 -12.8 238 1836 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1894 243.1 -12.7 244 1896 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1955 250.7 -12.6 250 1956 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2014 258.1 -12.5 256 2016 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2075 265.3 -11.9 262 2076 done -0.78 - - 2170 - - - 2008 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
2134 272.4 -12.0 268 2140 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.074 3419 538.5 -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.02 14.91
2172 276.4 -11.6 271 2178 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.055 2007 -558.1 -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
2239 285.1 -12.5 278 2240 done -0.78 - - 2170 - - - 2008 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2298 292.4 -12.2 284 2299 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2359 299.7 -12.2 290 2364 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.079 608 -538.1 -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.89 14.27 14.88
2386 302.0 -12.0 292 2393 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.047 2016 574.7 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.54
2512 318.3 -11.8 301 2513 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2632 332.2 -11.6 309 2633 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2752 346.2 -11.6 317 2753 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2872 360.5 -11.9 325 2873 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2992 374.9 -12.1 333 2993 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3112 389.4 -12.0 341 3113 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3232 403.9 -12.0 349 3233 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3352 418.6 -12.4 357 3353 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.94 14.91 14.91
3472 433.2 -12.0 365 3473 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3592 447.4 -11.7 373 3593 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3712 461.5 -11.8 381 3713 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
3832 475.2 -11.4 389 3833 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3952 489.1 -11.6 397 3958 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.076 3413 537.3 -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
4010 494.5 -11.2 400 4017 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2016 -565.6 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.40 14.22 14.42
4136 509.7 -11.3 409 4137 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4256 522.9 -11.0 417 4261 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.080 608 -537.4 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
4298 527.0 -11.7 419 4305 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.050 2013 580.6 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.59
4425 542.4 -11.3 428 4426 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
4545 555.5 -10.9 436 4546 done -0.78 - - 2177 - - - 2013 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
4664 568.1 -10.4 444 4666 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4785 581.0 -10.8 452 4786 done -0.78 - - 2170 - - - 2014 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4905 594.2 -11.0 460 4906 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
5025 607.3 -10.7 467 5026 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5265 633.2 -10.7 479 5266 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
5505 659.3 -10.9 491 5506 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5745 687.0 -11.8 503 5746 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5985 714.1 -11.0 515 5986 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
6224 739.4 -10.4 527 6226 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6465 764.0 -10.2 539 6470 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.080 3411 527.5 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.88 14.07 14.89
6518 768.3 -10.0 541 6523 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.058 2017 -557.6 -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.49 14.30 14.52
6773 795.6 -10.8 554 6778 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.085 607 -532.1 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.86 14.18 14.86
6811 798.4 -10.8 555 6818 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.052 2010 568.0 -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.37
7059 828.4 -11.4 568 7060 done -0.78 - - 2170 - - - 2008 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
7297 856.9 -11.8 580 7298 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
7537 885.1 -11.9 592 7542 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.077 3413 539.6 -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.88
7624 895.4 -12.3 596 7631 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.058 2007 -555.7 -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.26 14.08 14.28
7886 926.1 -12.0 609 7887 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
8101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8101 begin apogee
8108 951.1 -11.3 620 8211 done -0.18 1.15 0.233 2364 168.7 - - 1947 - - 98.57 2.495 2114 -3.6 0.262 - - - - - - 13.83 13.90 12.80
8213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8213 begin loiter
8444 963.3 -2.9 637 8503 done -0.12 0.10 0.246 2386 220.0 - - 1947 - 49.1 54.88 2.446 1912 -3.7 0.278 - - - - - - 14.34 14.09 12.93
8744 956.7 3.4 652 8745 done -0.12 - - 2387 - - - 1947 - 49.1 - - 1906 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
8984 947.6 4.1 664 8985 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.1 - - 1904 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
9224 937.5 4.4 676 9225 done -0.12 - - 2386 - - - 1946 - 49.1 - - 1904 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9464 926.3 4.8 688 9465 done -0.12 - - 2387 - - - 1947 - 49.1 - - 1902 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9704 914.7 4.7 700 9705 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.1 - - 1902 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9944 904.4 3.9 712 9945 done -0.12 - - 2387 - - - 1947 - 49.1 - - 1902 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
10184 896.6 2.9 724 10185 done -0.12 - - 2387 - - - 1947 - 49.1 - - 1901 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
10424 891.2 1.9 736 10425 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.1 - - 1901 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
10664 887.5 1.4 748 10665 done -0.12 - - 2387 - - - 1947 - 49.1 - - 1901 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10904 884.1 1.3 760 10905 done -0.12 - - 2387 - - - 1947 - 49.1 - - 1901 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11144 881.5 1.1 772 11145 done -0.12 - - 2386 - - - 1946 - 49.1 - - 1900 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11384 878.8 1.2 784 11385 done -0.12 - - 2387 - - - 1947 - 49.1 - - 1900 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11624 875.3 1.6 796 11625 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.1 - - 1900 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11864 870.8 2.0 808 11865 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.1 - - 1899 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12104 865.4 2.3 820 12105 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.1 - - 1899 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12344 859.5 2.5 832 12345 done -0.12 - - 2387 - - - 1947 - 49.1 - - 1899 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12584 853.6 2.4 844 12585 done -0.12 - - 2387 - - - 1947 - 49.1 - - 1899 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12824 849.0 1.8 856 12825 done -0.12 - - 2387 - - - 1947 - 49.1 - - 1899 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
13064 845.7 1.2 868 13065 done -0.12 - - 2387 - - - 1946 - 49.1 - - 1899 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
13304 843.5 0.8 880 13305 done -0.12 - - 2387 - - - 1947 - 49.1 - - 1899 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
13544 841.9 0.6 892 13545 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.1 - - 1899 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
13784 840.2 0.7 904 13785 done -0.12 - - 2387 - - - 1947 - 49.1 - - 1899 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
14024 837.5 1.4 916 14026 done -0.12 - - 2387 - - - 1946 - 49.1 - - 1898 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
14264 832.5 2.6 928 14265 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.1 - - 1898 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
14504 824.4 3.7 940 14505 done -0.12 - - 2387 - - - 1947 - 49.1 - - 1898 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
14744 814.0 4.5 952 14745 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.1 - - 1898 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
14984 802.5 4.9 964 14985 done -0.12 - - 2386 - - - 1946 - 49.1 - - 1898 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
15224 791.2 4.6 976 15225 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.1 - - 1898 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
15401 end loiter: LOITER_COMPLETE
15401 begin climb
15404 783.7 - 985 15454 roll 0.78 1.45 0.156 2659 188.3 2.67 0.093 558 -520.2 87.6 39.62 2.318 1754 -3.6 0.235 - - - - - - 13.90 14.16 13.17
15622 771.8 6.2 995 15654 done 0.81 0.05 0.274 2682 460.0 2.42 0.054 1955 577.3 111.7 25.95 2.232 1658 -3.7 0.245 - - - - - - 14.33 14.47 13.10
15893 752.2 6.9 1009 15914 roll 0.83 - - 2683 - 2.60 0.077 3366 542.7 124.2 13.90 2.110 1605 -3.8 0.260 - - - - - - 14.87 14.40 13.24
15989 746.1 7.1 1013 16005 done 0.84 - - 2683 - 2.50 0.070 1960 -562.4 132.4 10.00 2.005 1572 -3.3 0.235 - - - - - - 14.64 14.47 13.21
16264 726.7 6.6 1027 16286 done 0.86 - - 2683 - - - 1959 - 150.3 20.20 2.154 1501 -3.5 0.227 - - - - - - 14.89 14.31 13.24
16526 709.4 6.5 1040 16555 roll 0.88 0.05 0.275 2707 480.0 2.55 0.071 3346 543.9 168.4 19.65 2.124 1425 -3.9 0.248 - - - - - - 14.50 14.39 13.26
16594 704.3 7.4 1043 16600 done 0.88 - - 2707 - 2.47 0.064 1955 -563.2 171.2 - - 1425 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
16855 683.3 8.0 1056 16856 done 0.88 - - 2707 - - - 1955 - 171.2 - - 1424 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17093 663.6 8.3 1068 17098 roll 0.88 - - 2708 - 2.55 0.067 3359 550.6 171.2 - - 1423 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
17131 661.6 8.3 1069 17138 done 0.88 - - 2707 - 2.53 0.068 1953 -555.7 171.2 - - 1423 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.59
17379 638.7 8.8 1082 17380 done 0.88 - - 2707 - - - 1952 - 171.2 - - 1423 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17617 617.7 8.7 1094 17618 done 0.88 - - 2707 - - - 1953 - 171.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17864 595.7 9.1 1107 17865 done 0.88 - - 2707 - - - 1953 - 171.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
17982 584.9 8.9 1115 17983 done 0.88 - - 2707 - - - 1952 - 171.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
18101 574.3 8.9 1123 18103 done 0.88 - - 2707 - - - 1953 - 171.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18222 563.7 8.8 1131 18223 done 0.88 - - 2707 - - - 1952 - 171.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18341 553.4 8.6 1139 18343 done 0.88 - - 2707 - - - 1952 - 171.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18461 543.0 8.7 1147 18463 done 0.88 - - 2707 - - - 1952 - 171.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18581 532.5 8.5 1155 18583 done 0.88 - - 2707 - - - 1953 - 171.2 - - 1421 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18702 522.4 8.4 1163 18703 done 0.88 - - 2707 - - - 1952 - 171.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18821 512.1 8.5 1171 18823 done 0.88 - - 2707 - - - 1952 - 171.2 - - 1421 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18941 501.6 9.0 1179 18943 done 0.88 - - 2707 - - - 1952 - 171.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19061 490.6 9.1 1187 19067 roll 0.88 - - 2707 - 2.62 0.066 3359 537.0 171.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.97 14.30 14.98
19111 486.0 9.5 1190 19117 done 0.88 - - 2707 - 2.55 0.069 1957 -549.8 171.2 - - 1421 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
19251 473.3 9.0 1199 19256 roll 0.88 - - 2707 - 2.65 0.097 547 -532.1 171.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.98 14.16 14.98
19314 467.4 9.1 1203 19320 done 0.88 - - 2707 - 2.45 0.050 1955 574.7 171.2 - - 1421 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
19453 455.4 8.6 1212 19458 roll 0.88 - - 2707 - 2.58 0.073 3369 548.1 171.2 - - 1421 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.94
19505 450.8 9.1 1215 19511 done 0.88 - - 2707 - 2.53 0.064 1944 -563.2 171.2 - - 1421 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.48
19640 438.9 8.9 1224 19645 roll 0.88 - - 2707 - 2.60 0.092 550 -536.2 171.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.95 14.13 14.95
19683 435.6 9.4 1226 19689 done 0.88 - - 2707 - 2.47 0.050 1973 576.1 171.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
19809 423.4 9.0 1235 19814 roll 0.88 - - 2707 - 2.50 0.072 3352 551.6 171.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
19851 420.1 9.4 1237 19858 done 0.88 - - 2707 - 2.50 0.066 1957 -558.0 171.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.50
19977 407.5 9.8 1246 19984 roll 0.88 - - 2707 - 2.65 0.093 549 -531.3 171.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.93
20031 402.5 9.8 1249 20036 done 0.88 - - 2707 - 2.42 0.049 1953 580.2 171.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.47
20164 390.1 9.1 1258 20170 roll 0.88 - - 2707 - 2.53 0.071 3360 556.1 171.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
20223 385.2 9.6 1261 20230 done 0.88 - - 2707 - 2.55 0.065 1954 -551.4 171.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.61
20349 374.0 8.1 1270 20355 roll 0.88 - - 2708 - 2.62 0.092 544 -538.2 171.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.92
20387 371.1 8.2 1272 20393 done 0.88 - - 2707 - 2.45 0.050 1954 575.5 171.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.61
20522 360.2 8.1 1281 20527 roll 0.88 - - 2707 - 2.55 0.071 3362 552.2 171.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.93
20574 356.1 8.4 1284 20580 done 0.88 - - 2707 - 2.50 0.064 1953 -563.6 171.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.59 14.39 14.62
20709 344.8 8.2 1293 20714 roll 0.88 - - 2707 - 2.62 0.091 547 -536.6 171.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.94
20761 340.6 8.5 1296 20767 done 0.88 - - 2707 - 2.47 0.050 1975 578.1 171.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.45 14.26 14.47
20896 329.4 8.1 1305 20901 roll 0.88 - - 2707 - 2.47 0.071 3347 555.5 171.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.94 14.16 14.94
20939 326.6 8.2 1307 20946 done 0.88 - - 2707 - 2.50 0.065 1948 -559.6 171.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.60
21064 315.5 8.3 1316 21070 roll 0.88 - - 2707 - 2.60 0.093 548 -538.5 171.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.93 14.27 14.93
21122 311.2 8.7 1319 21129 done 0.88 - - 2707 - 2.45 0.049 1951 572.7 171.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
21248 300.3 8.0 1328 21254 roll 0.88 - - 2707 - 2.55 0.070 3364 554.1 171.2 - - 1419 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
21297 296.5 8.7 1332 21304 done 0.88 - - 2707 - 2.53 0.066 1953 -557.7 171.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.44 14.26 14.47
21362 290.9 8.0 1339 21367 roll 0.88 - - 2707 - 2.62 0.092 553 -534.4 171.2 - - 1419 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.92
21410 287.3 8.2 1343 21416 done 0.88 - - 2707 - 2.42 0.048 1956 579.8 171.2 - - 1419 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
21476 281.7 7.9 1350 21481 roll 0.88 - - 2707 - 2.53 0.072 3359 554.5 171.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.93 14.16 14.93
21529 276.9 9.0 1355 21535 done 0.88 - - 2707 - 2.53 0.067 1953 -555.7 171.2 - - 1419 - - - - - - - - 14.57 14.37 14.59
21604 271.0 7.9 1362 21610 roll 0.88 - - 2713 - 2.62 0.093 549 -535.9 171.2 - - 1419 - - - - - - - - 14.91 14.27 14.91
21653 267.4 8.2 1366 21660 done 0.88 - - 2707 - 2.45 0.049 1960 575.9 171.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
21718 261.9 7.6 1373 21724 roll 0.88 - - 2707 - 2.53 0.069 3365 555.3 171.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.91
21756 259.0 8.2 1376 21763 done 0.88 - - 2707 - 2.53 0.063 1955 -557.3 171.2 - - 1419 - - - - - - - - 14.44 14.26 14.46
21823 253.6 7.5 1383 21828 roll 0.88 - - 2707 - 2.62 0.090 550 -536.3 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
21867 250.1 8.1 1387 21872 done 0.88 - - 2707 - 2.45 0.047 1957 574.3 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.49
21940 244.5 7.8 1394 21946 roll 0.88 - - 2707 - 2.50 0.069 3357 560.0 172.0 - - 1420 - - - - - - - - 14.92 14.09 14.93
21978 241.5 8.5 1397 21984 done 0.88 - - 2707 - 2.53 0.065 1955 -554.2 172.0 - - 1420 - - - - - - - - 14.56 14.35 14.59
22044 236.0 7.9 1404 22050 roll 0.88 - - 2707 - 2.62 0.093 550 -536.3 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
22093 232.3 8.5 1408 22100 done 0.88 - - 2707 - 2.45 0.047 1956 573.9 172.0 - - 1420 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
22159 226.6 8.1 1415 22165 roll 0.88 - - 2707 - 2.53 0.070 3365 556.9 172.0 - - 1420 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.93
22193 223.5 8.5 1418 22199 done 0.88 - - 2707 - 2.55 0.065 1946 -556.5 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.57 14.37 14.60
22267 217.4 8.3 1425 22272 roll 0.88 - - 2707 - 2.62 0.090 546 -534.4 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.90
22310 213.8 8.4 1429 22316 done 0.88 - - 2707 - 2.45 0.048 1963 578.4 172.0 - - 1422 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.30
22384 207.5 8.3 1436 22389 roll 0.88 - - 2707 - 2.50 0.070 3358 558.0 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.92
22428 203.6 8.8 1440 22433 done 0.88 - - 2707 - 2.53 0.065 1953 -555.3 172.0 - - 1418 - - - - - - - - 14.56 14.36 14.59
22501 197.6 8.1 1447 22507 roll 0.88 - - 2707 - 2.62 0.090 550 -535.5 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.92
22565 192.4 8.6 1453 22571 done 0.88 - - 2707 - 2.42 0.047 1951 578.9 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.49
22639 186.3 8.0 1460 22644 roll 0.88 - - 2708 - 2.53 0.069 3357 555.7 172.0 - - 1420 - - - - - - - - 14.91 14.32 14.91
22688 182.6 8.4 1464 22694 done 0.88 - - 2707 - 2.53 0.063 1953 -554.9 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.58
22753 177.0 7.8 1471 22758 roll 0.88 - - 2705 - 2.62 0.090 547 -536.6 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
22817 171.9 8.1 1477 22822 done 0.88 - - 2707 - 2.45 0.047 1956 575.1 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.59
22891 166.3 7.6 1484 22896 roll 0.88 - - 2707 - 2.53 0.070 3360 554.9 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.92 14.10 14.92
22938 162.7 8.4 1488 22945 done 0.88 - - 2707 - 2.50 0.063 1955 -562.0 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.55 14.36 14.58
23004 157.2 7.9 1495 23010 roll 0.88 - - 2707 - 2.60 0.090 551 -540.0 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
23048 153.3 8.7 1499 23053 done 0.88 - - 2707 - 2.45 0.047 1961 575.5 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.61
23122 147.1 8.4 1506 23127 roll 0.88 - - 2707 - 2.53 0.067 3361 553.4 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.91
23169 143.2 9.2 1510 23176 done 0.88 - - 2707 - 2.50 0.063 1955 -562.4 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.58
23235 136.9 9.0 1517 23241 roll 0.88 - - 2707 - 2.62 0.088 543 -538.9 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.92 14.11 14.92
23273 133.7 9.3 1520 23279 done 0.88 - - 2708 - 2.45 0.047 1954 575.9 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
23339 127.4 8.8 1527 23345 roll 0.88 - - 2707 - 2.50 0.068 3354 560.0 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
23377 124.0 9.8 1530 23384 done 0.88 - - 2708 - 2.50 0.063 1954 -560.0 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.55 14.37 14.58
23444 117.7 8.9 1537 23449 roll 0.88 - - 2707 - 2.62 0.089 546 -537.4 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
23512 112.0 8.9 1543 23518 done 0.88 - - 2707 - 2.45 0.047 1954 574.7 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.47
23578 105.9 8.5 1550 23579 done 0.88 - - 2704 - - - 1954 - 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
23638 100.9 8.3 1556 23644 roll 0.88 - - 2707 - 2.53 0.067 3363 556.9 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
23688 96.5 9.0 1564 23694 done 0.88 - - 2707 - 2.53 0.062 1956 -556.1 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
23727 93.1 8.2 1571 23735 roll 0.88 - - 2707 - 2.62 0.088 550 -536.6 172.0 - - 1421 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.88
23779 88.5 9.4 1580 23786 done 0.88 - - 2707 - 2.42 0.046 1954 580.2 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
23818 85.0 8.6 1587 23826 roll 0.88 - - 2707 - 2.53 0.067 3365 557.7 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.89
23870 80.1 9.8 1596 23876 done 0.88 - - 2707 - 2.53 0.061 1947 -560.5 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.55 14.37 14.58
23909 76.2 8.5 1603 23917 roll 0.88 - - 2706 - 2.60 0.089 547 -538.5 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.91
23945 73.6 8.6 1609 23952 done 0.88 - - 2707 - 2.42 0.047 1954 581.4 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.37 14.26 14.41
23986 70.1 8.4 1616 23992 roll 0.88 - - 2707 - 2.53 0.068 3364 557.3 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.91 14.22 14.91
24031 65.9 7.8 1624 24038 done 0.88 - - 2707 - 2.53 0.063 1955 -556.9 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.45
24071 62.4 8.1 1631 24079 roll 0.88 - - 2707 - 2.62 0.088 549 -536.6 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.90 14.17 14.90
24132 57.0 8.5 1642 24139 done 0.88 - - 2710 - 2.47 0.045 1963 572.5 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
24172 53.6 8.3 1649 24179 roll 0.88 - - 2707 - 2.53 0.068 3357 551.0 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
24216 49.4 9.6 1657 24223 done 0.88 - - 2707 - 2.53 0.063 1955 -554.2 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.42 14.24 14.45
24257 46.0 8.5 1664 24264 roll 0.88 - - 2708 - 2.65 0.086 543 -532.8 172.0 - - 1420 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
24307 41.7 8.8 1673 24314 done 0.88 - - 2707 - 2.45 0.046 1954 575.9 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.47
24348 38.3 8.5 1680 24354 roll 0.88 - - 2707 - 2.53 0.067 3361 556.1 172.0 - - 1417 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
24388 34.5 9.4 1687 24396 done 0.88 - - 2708 - 2.53 0.061 1949 -558.1 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.55 14.37 14.58
24429 31.1 7.9 1694 24435 roll 0.88 - - 2707 - 2.60 0.087 547 -539.2 172.0 - - 1420 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
24506 25.1 7.8 1708 24513 done 0.88 - - 2707 - 2.45 0.047 1956 575.1 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
24546 21.7 8.0 1715 24554 roll 0.88 - - 2707 - 2.53 0.066 3365 556.9 172.0 - - 1419 - - - - - - - - 14.89 14.22 14.89
24598 17.0 9.4 1724 24604 done 0.88 - - 2707 - 2.55 0.063 1946 -556.5 172.0 - - 1420 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.62
24638 14.1 7.6 1731 24645 roll 0.88 - - 2707 - 2.60 0.088 550 -536.9 172.4 - - 1419 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
24683 10.0 9.3 1739 24691 done 0.88 - - 2707 - 2.45 0.044 1970 579.6 172.4 - - 1419 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.61
24724 6.6 6.4 1746 24744 roll 0.91 - - 2707 - 2.47 0.063 3363 564.0 193.0 14.35 0.239 1326 -6.5 0.034 - - - - - - 14.91 14.43 14.11
24774 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24775 begin surface coast
24803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24803 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.95 12.35 0.076 193 15.6 2.40 0.056 2019 -3533.8 371.62 0.60 0.391 599 998.3 -0.230 - - - - - -