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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.91 of 134.30 AH used of 24V (61.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.33 of 102.90 AH used of 10V (80.24% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.3 m at 19.8 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 114 | VBD | -0.84 | - | - | 183 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | -93.80 | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 4.1 | -10.0 | 16 | 139 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.210 | 2514 | 262.5 | 1.65 | 0.063 | 3779 | 606.1 | -219.0 | -5.68 | - | 3856 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 33.7 | -18.0 | 34 | 230 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.58 | 0.030 | 2783 | -630.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 59.2 | -16.9 | 59 | 373 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 84.1 | -17.2 | 84 | 515 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 107.6 | -17.2 | 105 | 649 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 129.1 | -17.1 | 117 | 780 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.60 | 0.050 | 3758 | 609.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 135.4 | -18.9 | 120 | 814 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.52 | 0.030 | 2788 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 160.0 | -17.1 | 133 | 952 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 181.6 | -17.3 | 145 | 1080 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 202.9 | -17.0 | 157 | 1207 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 224.5 | -17.1 | 169 | 1334 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 246.4 | -17.5 | 181 | 1464 | roll | -0.84 | - | - | 2499 | - | 1.60 | 0.050 | 3769 | 612.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 254.0 | -18.3 | 184 | 1508 | done | -0.84 | 0.08 | 0.143 | 2525 | 325.0 | 1.52 | 0.029 | 2787 | -646.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 285.1 | -15.6 | 203 | 1700 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 315.9 | -15.9 | 221 | 1894 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.60 | 0.050 | 3770 | 614.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 322.7 | -16.8 | 224 | 1936 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.52 | 0.029 | 2792 | -643.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 355.4 | -16.7 | 243 | 2130 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2252 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2259 | 375.8 | 16.0 | 255 | 2440 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.120 | 2742 | 329.4 | - | - | 2688 | - | - | 174.60 | 0.971 | 2960 | -5.2 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2441 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2444 | 385.5 | - | 271 | 2645 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3072 | 330.0 | 2.38 | 0.034 | 1313 | -577.7 | 219.0 | 191.68 | 0.916 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 353.0 | 12.6 | 303 | 2825 | done | 0.86 | - | - | 3072 | - | 2.38 | 0.041 | 2704 | 584.5 | 236.0 | 16.10 | 0.852 | 1996 | -4.4 | 0.200 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 322.1 | 14.5 | 324 | 3027 | roll | 0.86 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.034 | 1308 | -599.1 | 236.0 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 297.8 | 14.5 | 338 | 3198 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.042 | 2704 | 594.0 | 236.0 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | 267.6 | 15.4 | 357 | 3394 | roll | 0.86 | - | - | 3083 | - | 1.73 | 0.048 | 3754 | 606.9 | 236.0 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3474 | 253.1 | 17.2 | 364 | 3482 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.62 | 0.029 | 2737 | -627.8 | 236.0 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 221.8 | 15.7 | 383 | 3674 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | - | - | 2737 | - | 236.0 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 202.1 | 15.4 | 395 | 3801 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | - | - | 2737 | - | 236.0 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 182.6 | 15.4 | 407 | 3930 | roll | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.049 | 3763 | 621.8 | 236.0 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 175.9 | 17.0 | 410 | 3972 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | 1.62 | 0.031 | 2730 | -637.7 | 236.0 | - | - | 1989 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 154.9 | 15.6 | 423 | 4101 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | - | - | 2730 | - | 236.0 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | 134.7 | 15.8 | 435 | 4230 | roll | 0.86 | - | - | 3099 | - | 1.70 | 0.049 | 3762 | 607.1 | 236.0 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 127.9 | 17.8 | 438 | 4272 | done | 0.86 | 0.08 | 0.145 | 3081 | -225.0 | 1.62 | 0.031 | 2730 | -637.0 | 236.0 | - | - | 1989 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 108.6 | 14.1 | 451 | 4401 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | - | - | 2730 | - | 236.0 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4530 | 90.2 | 13.9 | 469 | 4536 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | - | - | 2730 | - | 236.0 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 70.6 | 13.3 | 494 | 4677 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | - | - | 2729 | - | 237.4 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 51.6 | 13.2 | 519 | 4820 | roll | 0.86 | - | - | 3080 | - | 1.67 | 0.049 | 3755 | 614.4 | 240.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4854 | 45.6 | 14.9 | 526 | 4861 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.62 | 0.031 | 2728 | -634.0 | 240.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4996 | 26.0 | 14.0 | 551 | 5003 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | - | - | 2728 | - | 240.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 5.8 | 15.6 | 576 | 5146 | roll | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.67 | 0.050 | 3752 | 613.2 | 240.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5157 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5170 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5170 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 165 | - | - | - | 2779 | - | 320.11 | 39.30 | 0.100 | 1655 | -8.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||