prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 77.17 of 150.00 AH used of 24V (48.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.12 of 100.00 AH used of 10V (46.88% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 18.3 m at 19.5 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 23.2 m at 350.8 m, depth 374 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.6 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 106 | VBD | -0.76 | - | - | 424 | - | - | - | 2638 | - | -146.0 | -86.75 | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.4 | -1.7 | 13 | 132 | roll | -0.76 | 8.82 | 0.195 | 2801 | 269.5 | 1.85 | 0.072 | 3765 | 609.2 | -146.0 | -5.50 | - | 3559 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 25.4 | -18.3 | 32 | 229 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.77 | 0.041 | 2648 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 49.6 | -17.3 | 57 | 369 | roll | -0.76 | - | - | 2801 | - | 2.22 | 0.048 | 1241 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 57.5 | -15.8 | 65 | 417 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.054 | 2648 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 80.5 | -16.3 | 90 | 555 | roll | -0.76 | - | - | 2783 | - | 1.83 | 0.060 | 3759 | 607.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 90.9 | -18.0 | 100 | 614 | done | -0.76 | 0.10 | 0.136 | 2815 | 320.0 | 1.75 | 0.041 | 2657 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 113.5 | -15.0 | 118 | 760 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 134.9 | -15.7 | 131 | 891 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.80 | 0.060 | 3762 | 614.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 141.7 | -16.4 | 134 | 935 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.75 | 0.039 | 2655 | -632.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 163.3 | -16.4 | 147 | 1065 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.83 | 0.060 | 3767 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 168.2 | -16.7 | 149 | 1097 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.75 | 0.041 | 2667 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 188.6 | -14.9 | 162 | 1226 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 207.1 | -14.6 | 174 | 1360 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 227.2 | -14.7 | 187 | 1492 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.80 | 0.060 | 3770 | 612.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 232.7 | -16.0 | 190 | 1527 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.73 | 0.041 | 2660 | -641.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 255.2 | -16.3 | 203 | 1668 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 2.22 | 0.048 | 1244 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 259.1 | -16.1 | 204 | 1693 | done | -0.76 | 0.12 | 0.162 | 2819 | 225.0 | 2.35 | 0.056 | 2669 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 285.7 | -12.8 | 223 | 1887 | roll | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.80 | 0.060 | 3760 | 606.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 294.6 | -13.7 | 228 | 1951 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.73 | 0.041 | 2676 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | 322.5 | -14.5 | 247 | 2142 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | 350.8 | -14.9 | 265 | 2341 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.77 | 0.060 | 3763 | 614.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 358.1 | -17.1 | 268 | 2383 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.75 | 0.040 | 2667 | -626.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2391 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2397 | 360.7 | 16.4 | 270 | 2536 | roll | -0.27 | 0.52 | 0.125 | 2972 | 325.0 | - | - | 2486 | - | - | 130.62 | 1.027 | 2960 | -4.6 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2539 | 368.8 | - | 282 | 2699 | roll | 0.76 | 1.08 | 0.077 | 3306 | 309.3 | 2.50 | 0.047 | 1106 | -552.0 | 146.0 | 149.07 | 0.952 | 2363 | -4.0 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | 346.5 | 10.0 | 306 | 2819 | done | 0.76 | - | - | 3306 | - | 2.53 | 0.049 | 2498 | 550.2 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3014 | 324.7 | 10.8 | 324 | 3018 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.33 | 0.047 | 1102 | -599.1 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 307.0 | 10.1 | 338 | 3188 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.33 | 0.051 | 2506 | 602.6 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 284.8 | 11.5 | 357 | 3383 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.05 | 0.059 | 3770 | 616.6 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 274.8 | 13.7 | 363 | 3459 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.95 | 0.040 | 2506 | -648.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 251.0 | 11.9 | 382 | 3652 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 2.05 | 0.057 | 3764 | 613.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 245.8 | 13.3 | 385 | 3696 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.98 | 0.039 | 2522 | -627.3 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 228.4 | 13.1 | 398 | 3824 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | - | - | 2520 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 211.5 | 13.8 | 410 | 3951 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | - | - | 2520 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4078 | 194.6 | 13.2 | 422 | 4081 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 2.03 | 0.057 | 3764 | 612.8 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 185.0 | 15.8 | 427 | 4147 | done | 0.76 | 0.10 | 0.137 | 3311 | -240.0 | 1.98 | 0.038 | 2516 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 169.0 | 11.4 | 440 | 4276 | roll | 0.76 | - | - | 3312 | - | 2.03 | 0.057 | 3760 | 612.8 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 163.9 | 12.8 | 443 | 4320 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.95 | 0.040 | 2533 | -629.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4447 | 148.5 | 11.3 | 456 | 4448 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | - | - | 2533 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4573 | 134.2 | 11.2 | 468 | 4577 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 2.00 | 0.057 | 3765 | 616.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4620 | 128.1 | 13.2 | 472 | 4624 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.92 | 0.038 | 2529 | -643.8 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | 110.8 | 11.9 | 485 | 4765 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 2.03 | 0.058 | 3770 | 611.3 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4797 | 106.0 | 14.2 | 488 | 4801 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.90 | 0.039 | 2548 | -643.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | 88.4 | 13.0 | 509 | 4941 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2546 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 71.3 | 12.4 | 534 | 5080 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 2.03 | 0.058 | 3760 | 598.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 61.5 | 14.4 | 546 | 5149 | done | 0.76 | 0.10 | 0.132 | 3313 | -240.0 | 1.92 | 0.039 | 2552 | -629.2 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5282 | 45.9 | 11.0 | 571 | 5289 | roll | 0.76 | - | - | 3313 | - | 2.00 | 0.059 | 3768 | 608.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 39.3 | 13.2 | 580 | 5342 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | 1.90 | 0.039 | 2569 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 24.4 | 11.0 | 605 | 5482 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | - | - | 2569 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5618 | 8.1 | 12.0 | 630 | 5626 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.00 | 0.059 | 3764 | 597.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5655 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5656 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5682 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5682 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 421 | - | - | - | 2629 | - | 623.30 | 260.02 | 0.101 | 420 | -7.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||