SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 222.10 of 350.00 AH used of 24V (36.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.90 - - 142 - - - 1530 - -155.7 -10.12 - 1501 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 144 roll -0.90 10.75 0.337 2573 226.1 2.12 0.161 453 -508.0 -155.7 -86.85 - 3329 -21.0 - - - - - - - 14.07 14.04 14.67
306 19.3 -11.6 28 313 done -0.83 0.15 0.263 2604 206.7 1.95 0.083 1528 551.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.88 14.16 -
617 47.1 -6.5 59 622 done -0.83 - - 2599 - - - 1528 - -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - - -
925 74.3 -9.4 90 933 roll -0.83 - - 2599 - 2.15 0.138 461 -496.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.87 -
1026 84.1 -10.1 100 1033 done -0.80 - - 2592 - 1.90 0.083 1517 555.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.14 -
1336 114.0 -9.4 131 1343 roll -0.80 - - 2592 - 2.10 0.135 456 -505.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.93 -
1406 121.2 -10.5 138 1413 done -0.77 - - 2591 - 1.88 0.081 1504 557.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.16 -
1715 151.2 -9.4 169 1724 roll -0.77 0.12 0.250 2622 258.3 2.10 0.135 458 -498.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 14.09 13.86 -
1805 159.1 -8.7 178 1813 done -0.77 - - 2618 - 1.88 0.080 1487 547.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.09 -
2116 183.7 -7.6 209 2124 roll -0.77 - - 2618 - 2.05 0.136 455 -503.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.85 -
2205 190.4 -7.7 218 2213 done -0.77 - - 2618 - 1.85 0.080 1472 549.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.09 -
2519 210.2 -5.2 249 2527 roll -0.79 - - 2618 - 2.00 0.136 459 -506.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.95 -
2627 216.4 -5.6 260 2634 done -0.79 - - 2618 - 1.80 0.080 1460 556.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.16 -
2941 232.8 -5.9 291 2947 roll -0.81 - - 2618 - 1.98 0.135 459 -505.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.93 -
3089 243.8 -8.0 306 3096 done -0.81 - - 2618 - 1.73 0.080 1431 561.8 -155.7 - - 3333 - - - - - - - - - 14.18 -
3407 272.6 -9.5 322 3408 done -0.84 - - 2618 - - - 1431 - -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3706 300.0 -8.9 332 3713 roll -0.87 - - 2618 - 2.15 0.106 2572 530.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.99 -
3787 304.7 -8.2 334 3795 done -0.90 0.08 0.090 2573 -562.5 2.22 0.116 1435 -512.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 14.02 13.90 -
4099 329.9 -7.2 345 4104 roll -0.90 - - 2573 - 1.92 0.136 456 -509.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.93 -
4267 341.5 -7.7 350 4274 done -0.87 - - 2566 - 1.73 0.081 1400 545.7 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.11 -
4576 367.6 -8.1 361 4583 roll -0.87 - - 2567 - 1.88 0.134 456 -502.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.90 -
4696 378.4 -9.0 365 4704 done -0.84 0.10 0.232 2590 230.0 1.67 0.081 1380 553.3 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - 13.74 14.13 -
5026 406.8 -8.6 376 5031 roll -0.84 - - 2591 - 1.88 0.135 454 -492.6 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.84 -
5094 412.1 -8.6 378 5098 done -0.84 - - 2586 - 1.70 0.080 1386 548.2 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.24 -
5406 437.7 -7.6 389 5412 roll -0.84 - - 2578 - 2.22 0.105 2573 534.7 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.04 -
5435 439.9 -7.5 390 5439 done -0.84 - - 2578 - 2.35 0.119 1371 -511.5 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.02 -
5757 463.2 -7.2 401 5763 roll -0.84 - - 2578 - 1.83 0.136 456 -500.0 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.95 -
5856 470.4 -7.9 404 5859 done -0.84 - - 2573 - 1.67 0.082 1371 547.9 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.21 -
6167 500.0 -10.0 415 6170 roll -0.84 - - 2573 - 1.83 0.137 459 -498.4 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.95 -
6258 509.0 -10.8 418 6264 done -0.84 0.12 0.268 2594 175.0 1.65 0.083 1357 544.2 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - 13.91 14.21 -
6580 541.8 -9.6 429 6581 done -0.84 - - 2594 - - - 1357 - -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6877 567.3 -7.9 439 6881 roll -0.84 - - 2594 - 1.83 0.138 453 -494.0 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.93 -
6938 571.4 -7.9 441 6941 done -0.84 - - 2592 - 1.65 0.084 1348 542.4 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.19 -
7253 593.8 -6.7 452 7258 roll -0.84 - - 2590 - 2.30 0.109 2576 533.9 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.02 -
7278 595.1 -6.7 453 7285 done -0.84 - - 2590 - 2.42 0.119 1344 -509.1 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.95 -
7599 617.4 -7.1 464 7602 roll -0.84 - - 2590 - 1.80 0.142 453 -495.0 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.87 -
7760 628.6 -8.1 469 7765 done -0.84 - - 2586 - 1.62 0.086 1330 541.4 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.16 -
8069 656.5 -8.9 480 8073 roll -0.84 - - 2586 - 1.77 0.140 458 -492.7 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.88 -
8171 664.2 -9.4 483 8177 done -0.84 - - 2581 - 1.58 0.086 1307 537.3 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.16 -
8480 695.6 -9.5 494 8484 roll -0.84 - - 2581 - 1.73 0.142 458 -490.8 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.83 -
8571 703.4 -9.8 497 8574 done -0.84 - - 2579 - 1.52 0.088 1279 540.1 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 14.15 -
8882 730.9 -8.1 508 8884 done -0.84 - - 2579 - - - 1279 - -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9181 753.6 -7.5 518 9184 roll -0.84 - - 2579 - 1.67 0.144 459 -491.0 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.81 -
9302 762.2 -7.9 522 9308 done -0.84 - - 2571 - 1.50 0.088 1266 538.0 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 14.14 -
9622 787.3 -7.7 533 9628 roll -0.84 - - 2566 - 2.53 0.109 2576 517.8 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.94 -
9683 791.9 -7.7 535 9689 done -0.84 0.08 0.210 2589 287.5 2.60 0.122 1262 -505.4 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - 13.67 13.80 -
10014 817.4 -7.9 546 10018 roll -0.84 - - 2589 - 1.62 0.148 462 -493.8 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.66 -
10183 829.7 -8.4 551 10188 done -0.84 - - 2584 - 1.48 0.086 1254 535.1 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 14.11 -
10492 856.3 -8.0 562 10493 done -0.84 - - 2584 - - - 1254 - -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10792 880.3 -7.7 572 10795 roll -0.84 - - 2584 - 1.65 0.145 456 -483.6 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.72 -
10863 884.5 -8.0 574 10868 done -0.84 - - 2580 - 1.48 0.089 1240 529.7 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 14.05 -
11172 912.2 -8.6 585 11178 roll -0.84 - - 2578 - 2.62 0.115 2579 511.1 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.88 -
11253 917.2 -8.4 587 11259 done -0.84 - - 2578 - 2.70 0.127 1235 -497.8 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.71 -
11562 944.9 -8.4 598 11568 roll -0.84 - - 2574 - 2.65 0.112 2577 506.4 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.85 -
11632 949.9 -8.2 600 11638 done -0.84 - - 2574 - 2.67 0.126 1254 -495.5 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.78 -
11953 975.8 -7.7 611 11958 roll -0.84 - - 2574 - 1.65 0.151 461 -480.6 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.66 -
12002 978.0 -7.7 612 12006 done -0.84 - - 2570 - 1.50 0.089 1257 530.7 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 14.01 -
12029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12029 begin apogee
12039 981.7 -7.6 613 12199 roll -0.25 0.75 0.207 2776 274.7 - - 1519 - - 155.93 1.818 2692 -3.9 0.403 - - - - - - 13.67 - 12.90
12204 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12204 begin climb
12207 987.8 - 618 12386 roll 0.90 1.20 0.131 3156 316.7 2.05 0.120 2582 518.5 155.7 164.98 1.788 2054 -3.9 0.406 - - - - - - 13.95 14.09 12.96
12525 969.3 8.6 629 12532 done 0.87 - - 3164 - 2.12 0.141 1524 -499.1 155.7 - - 2043 - - - - - - - - - 14.12 -
12849 941.0 8.5 640 12854 roll 0.84 - - 3170 - 2.17 0.173 458 -491.2 155.7 - - 2041 - - - - - - - - - 14.05 -
13038 925.4 8.7 646 13045 done 0.80 0.17 0.268 3130 -235.3 1.95 0.101 1533 551.3 155.7 - - 2038 - - - - - - - - 13.93 14.24 -
13359 902.0 6.9 657 13365 roll 0.81 - - 3139 - 2.17 0.160 453 -497.7 160.8 - - 2037 - - - - - - - - - 13.99 -
13556 889.3 7.1 663 13564 done 0.81 - - 3137 - 2.08 0.099 1565 534.6 160.8 - - 2036 - - - - - - - - - 14.17 -
13866 865.4 7.4 674 13871 roll 0.81 - - 3138 - 1.95 0.120 2583 522.1 160.8 - - 2035 - - - - - - - - - 14.09 -
13895 863.1 7.4 675 13901 done 0.81 - - 3146 - 1.98 0.127 1589 -502.0 160.8 - - 2035 - - - - - - - - - 13.95 -
14228 838.6 7.5 686 14233 roll 0.81 - - 3155 - 2.28 0.144 453 -498.2 160.8 - - 2034 - - - - - - - - - 13.90 -
14287 833.9 7.7 688 14292 done 0.81 - - 3155 - 2.12 0.087 1619 550.0 160.8 - - 2034 - - - - - - - - - 14.14 -
14618 809.1 7.4 699 14623 roll 0.81 - - 3154 - 1.85 0.116 2586 522.7 160.8 - - 2033 - - - - - - - - - 14.02 -
14796 795.7 7.5 705 14803 done 0.81 0.12 0.282 3136 -150.0 1.92 0.141 1628 -499.0 160.8 - - 2032 - - - - - - - - 13.74 13.82 -
15128 773.5 6.7 716 15154 roll 0.82 - - 3144 - 2.38 0.165 462 -489.9 173.4 16.40 1.600 1979 -3.2 0.297 - - - - - - - 14.23 13.31
15344 758.0 7.6 723 15351 done 0.82 - - 3144 - 2.28 0.099 1665 527.6 173.4 - - 1975 - - - - - - - - - 14.21 -
15665 731.4 8.2 734 15671 roll 0.82 - - 3144 - 1.73 0.109 2576 526.6 173.4 - - 1974 - - - - - - - - - 14.09 -
15835 718.3 8.8 739 15844 done 0.82 - - 3151 - 1.75 0.120 1679 -512.6 173.4 - - 1974 - - - - - - - - - 13.97 -
16145 690.6 8.2 750 16151 roll 0.82 - - 3151 - 1.75 0.110 2583 516.6 173.4 - - 1974 - - - - - - - - - 14.00 -
16315 678.8 7.8 755 16324 done 0.82 - - 3157 - 1.73 0.119 1702 -509.2 173.4 - - 1974 - - - - - - - - - 13.92 -
16625 656.9 6.3 766 16657 roll 0.83 - - 3157 - 1.70 0.109 2589 521.8 198.4 27.17 1.518 1880 -3.5 0.285 - - - - - - - 14.35 13.28
16805 644.6 7.3 772 16812 done 0.83 - - 3163 - 1.67 0.117 1730 -514.4 198.4 - - 1872 - - - - - - - - - 14.16 -
17127 617.5 8.6 783 17132 roll 0.83 - - 3163 - 1.62 0.107 2581 525.3 198.4 - - 1870 - - - - - - - - - 14.08 -
17247 606.7 9.0 787 17253 done 0.83 0.10 0.243 3141 -220.0 1.62 0.116 1751 -512.3 198.4 - - 1870 - - - - - - - - 13.83 14.00 -
17580 577.3 9.0 798 17585 roll 0.83 - - 3141 - 1.55 0.104 2586 538.7 198.4 - - 1870 - - - - - - - - - 14.00 -
17736 563.4 9.3 803 17743 done 0.83 - - 3147 - 1.55 0.112 1785 -516.8 198.4 - - 1870 - - - - - - - - - 13.98 -
18056 535.0 8.1 814 18062 roll 0.83 - - 3147 - 1.50 0.103 2580 530.0 198.4 - - 1869 - - - - - - - - - 14.02 -
18186 525.5 8.0 818 18192 done 0.83 - - 3152 - 1.48 0.110 1808 -521.6 198.4 - - 1870 - - - - - - - - - 13.95 -
18506 499.8 8.1 829 18512 roll 0.83 - - 3152 - 1.48 0.103 2582 523.0 198.4 - - 1872 - - - - - - - - - 13.93 -
18666 486.5 8.9 834 18673 done 0.83 - - 3158 - 1.48 0.109 1826 -510.8 198.4 - - 1870 - - - - - - - - - 13.98 -
18986 456.9 9.0 845 18987 done 0.83 - - 3158 - - - 1826 - 198.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19286 430.1 8.8 855 19292 roll 0.83 - - 3158 - 1.42 0.099 2576 528.2 198.4 - - 1869 - - - - - - - - - 13.93 -
19347 425.1 8.5 857 19352 done 0.83 - - 3166 - 1.45 0.108 1824 -518.6 198.4 - - 1869 - - - - - - - - - 13.89 -
19679 398.9 7.8 868 19684 roll 0.83 - - 3163 - 1.45 0.100 2584 524.1 198.4 - - 1873 - - - - - - - - - 13.88 -
19797 389.3 8.0 872 19804 done 0.83 0.10 0.230 3140 -230.0 1.42 0.106 1846 -519.7 198.4 - - 1869 - - - - - - - - 13.66 13.88 -
20131 364.9 7.2 883 20136 roll 0.83 - - 3141 - 1.40 0.099 2576 521.4 198.4 - - 1870 - - - - - - - - - 13.75 -
20287 354.2 7.2 888 20292 done 0.83 - - 3146 - 1.38 0.104 1863 -516.7 198.4 - - 1870 - - - - - - - - - 13.85 -
20610 332.3 6.9 899 20616 roll 0.83 - - 3145 - 1.35 0.094 2583 533.3 204.5 1.42 0.169 1858 -8.5 3.160 - - - - - - - 13.90 13.85
20790 319.2 7.4 905 20795 done 0.83 - - 3150 - 1.38 0.104 1872 -515.2 204.5 - - 1868 - - - - - - - - - 13.86 -
21119 294.5 7.7 916 21125 roll 0.83 - - 3150 - 1.35 0.098 2581 525.2 204.5 - - 1867 - - - - - - - - - 13.85 -
21226 287.0 8.1 919 21234 done 0.83 - - 3155 - 1.38 0.103 1868 -516.7 204.5 - - 1869 - - - - - - - - - 13.95 -
21536 257.9 9.1 930 21542 roll 0.83 - - 3156 - 1.38 0.096 2589 522.5 204.5 - - 1868 - - - - - - - - - 13.95 -
21605 252.1 9.3 932 21612 done 0.83 - - 3161 - 1.40 0.103 1866 -516.4 204.5 - - 1869 - - - - - - - - - 13.96 -
21916 220.9 9.1 962 21925 roll 0.83 - - 3161 - 1.38 0.096 2583 519.6 204.5 1.08 0.184 1861 -7.4 1.691 - - - - - - - 13.94 13.94
21987 214.8 8.7 969 21994 done 0.83 - - 3166 - 1.38 0.104 1870 -516.7 204.5 - - 1868 - - - - - - - - - 13.88 -
22297 190.5 7.4 1000 22304 done 0.83 - - 3166 - - - 1870 - 204.5 1.60 0.167 1859 -5.6 1.220 - - - - - - - - 13.84
22608 166.2 7.1 1031 22615 done 0.83 - - 3165 - - - 1870 - 204.7 1.60 0.164 1859 - - - - - - - - - - 13.79
22917 143.5 7.4 1062 22926 roll 0.83 - - 3166 - 1.33 0.091 2586 538.3 204.7 1.48 0.169 1861 - - - - - - - - - 14.04 13.85
23016 135.5 8.5 1072 23025 done 0.83 0.12 0.247 3143 -191.7 1.40 0.102 1865 -515.0 204.7 1.58 0.166 1858 -1.9 0.295 - - - - - - 13.80 13.90 13.91
23329 108.7 9.1 1103 23337 roll 0.83 - - 3143 - 1.40 0.099 2587 515.7 204.7 1.80 0.164 1859 - - - - - - - - - 14.08 13.83
23527 93.0 6.9 1123 23537 done 0.84 - - 3148 - 1.38 0.106 1872 -518.1 211.9 6.15 0.313 1829 -4.9 0.276 - - - - - - - 13.89 13.73
23839 71.1 6.8 1154 23855 roll 0.84 - - 3148 - 1.30 0.101 2584 547.7 221.1 8.23 0.287 1797 -3.9 0.183 - - - - - - - 14.23 13.78
23897 67.1 6.5 1160 23915 done 0.86 - - 3153 - 1.40 0.115 1866 -512.9 240.8 14.02 0.298 1711 -6.1 0.263 - - - - - - - 14.05 13.94
24221 40.1 7.4 1192 24228 roll 0.88 - - 3153 - 1.38 0.099 2582 518.8 240.8 1.77 0.160 1713 - - - - - - - - - 14.05 13.96
24277 35.4 8.1 1198 24287 done 0.88 - - 3158 - 1.40 0.113 1868 -510.0 240.8 - - 1721 - - - - - - - - - 14.04 -
24587 6.3 8.2 1229 24596 roll 0.88 - - 3168 - 2.85 0.140 458 -494.7 240.8 2.00 0.158 1712 -4.5 0.034 - - - - - - - 14.00 13.85
24624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24624 begin surface coast
24655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24659 begin surface
SM 2.63 - - - - -8.48 8.85 0.070 139 -342.3 1.95 0.078 1523 546.2 350.04 57.35 0.125 1265 -7.8 0.017 - - - - - -