OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.68 of 150.00 AH used of 24V (28.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.29 of 110.00 AH used of 10V (40.65% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.58 - - 115 - - - 2660 - -146.0 -76.47 - 3104 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -6.4 13 126 roll -0.58 7.28 0.236 1801 231.6 1.77 0.052 3818 654.2 -146.0 -9.57 - 3578 -49.5 - - - - - - - 24.78 25.96 26.53
245 50.8 -21.9 40 253 done -0.52 0.12 0.158 1841 333.3 1.77 0.020 2577 -701.1 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 25.77 26.17 -
560 125.1 -20.8 101 567 roll -0.44 - - 1850 - 2.12 0.024 1170 -663.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.12 -
661 139.2 -9.1 120 668 done -0.47 - - 1839 - 2.38 0.036 2651 622.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 25.97 -
974 197.4 -19.8 181 981 roll -0.41 0.12 0.159 1890 425.0 2.30 0.024 1164 -646.5 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 26.13 26.09 -
1049 206.4 -8.4 189 1059 done -0.47 - - 1878 - 2.35 0.034 2644 629.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.01 -
1359 237.1 -10.7 220 1368 roll -0.47 - - 1878 - 2.28 0.024 1175 -644.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.12 -
1403 241.2 -10.0 224 1410 done -0.50 - - 1869 - 2.38 0.035 2653 621.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 25.99 -
1711 278.0 -12.3 255 1721 roll -0.50 - - 1869 - 2.30 0.025 1172 -643.9 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.12 -
1753 282.4 -10.3 259 1764 done -0.52 - - 1861 - 2.38 0.035 2651 621.4 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 25.98 -
2064 315.0 -10.0 290 2073 roll -0.52 - - 1861 - 2.28 0.025 1177 -646.5 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.13 -
2109 319.0 -9.8 294 2116 done -0.54 - - 1853 - 2.38 0.036 2652 619.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 25.97 -
2416 351.1 -10.7 325 2425 roll -0.53 - - 1853 - 2.30 0.025 1170 -644.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.10 -
2470 355.7 -8.5 330 2478 done -0.56 - - 1843 - 2.35 0.036 2638 624.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 25.98 -
2778 393.5 -12.2 361 2787 roll -0.55 - - 1843 - 2.28 0.027 1176 -641.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.08 -
2815 397.0 -11.2 364 2821 done -0.55 - - 1839 - 2.38 0.037 2652 620.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.94 -
3120 428.1 -10.5 395 3121 done -0.54 - - 1838 - - - 2651 - -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
3422 461.6 -10.9 425 3431 roll -0.54 - - 1839 - 2.28 0.026 1179 -645.6 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.08 -
3477 466.9 -9.3 430 3483 done -0.57 - - 1838 - 2.35 0.037 2646 624.3 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 25.95 -
3784 495.7 -9.5 461 3793 roll -0.57 - - 1839 - 2.30 0.026 1173 -640.4 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.07 -
3818 498.9 -10.1 464 3825 done -0.58 - - 1838 - 2.38 0.037 2646 618.9 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 25.92 -
4126 529.7 -9.3 495 4136 roll -0.59 - - 1838 - 2.30 0.027 1169 -642.2 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 26.06 -
4169 533.4 -8.6 499 4179 done -0.62 - - 1838 - 2.38 0.038 2642 618.9 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 25.91 -
4480 558.3 -8.3 530 4483 roll -0.63 - - 1829 - 1.77 0.044 3813 661.6 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 25.86 -
4505 560.3 -8.6 532 4512 done -0.64 - - 1829 - 1.77 0.021 2578 -697.7 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 26.25 -
4811 590.8 -10.6 563 4821 roll -0.64 - - 1829 - 2.15 0.028 1178 -651.2 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 26.03 -
4866 595.7 -9.0 568 4873 done -0.67 - - 1820 - 2.38 0.038 2646 616.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 25.89 -
5173 629.6 -10.2 586 5179 roll -0.67 - - 1820 - 2.30 0.026 1176 -639.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 26.05 -
5235 635.3 -9.8 589 5240 done -0.69 - - 1813 - 2.38 0.038 2641 615.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 25.86 -
5554 667.7 -9.9 605 5560 roll -0.68 - - 1813 - 2.30 0.028 1179 -635.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 25.99 -
5577 669.8 -10.1 606 5581 done -0.68 - - 1807 - 2.38 0.038 2645 616.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 25.86 -
5890 705.9 -11.8 622 5891 done -0.67 - - 1807 - - - 2645 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
6189 736.9 -9.7 637 6195 roll -0.65 - - 1808 - 2.30 0.028 1184 -635.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 25.96 -
6279 743.7 -8.6 641 6288 done -0.67 - - 1800 - 2.40 0.038 2651 611.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 25.83 -
6589 778.8 -11.1 657 6590 done -0.66 - - 1801 - - - 2651 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6891 812.8 -11.2 672 6897 roll -0.65 - - 1801 - 2.33 0.028 1178 -632.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 25.92 -
6931 817.0 -10.7 674 6936 done -0.65 - - 1799 - 2.40 0.040 2643 610.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 25.76 -
7250 848.8 -9.6 690 7251 done -0.64 - - 1799 - - - 2642 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
7551 878.0 -10.0 705 7555 roll -0.63 - - 1791 - 1.83 0.047 3824 645.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.68 -
7592 882.2 -9.8 707 7596 done -0.63 - - 1791 - 1.83 0.023 2585 -677.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 26.17 -
7913 916.5 -10.8 723 7915 done -0.61 - - 1791 - - - 2578 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - - -
8215 950.1 -11.4 738 8216 done -0.60 - - 1791 - - - 2577 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
8513 983.6 -11.1 753 8519 roll -0.59 - - 1791 - 2.17 0.029 1183 -642.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - 25.86 -
8575 989.6 -10.2 756 8581 done -0.59 0.10 0.098 1821 300.0 2.40 0.039 2643 608.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 25.49 25.69 -
8593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8593 begin apogee
8599 991.5 -9.7 757 8738 done -0.20 0.35 0.096 1946 357.1 0.15 0.074 2532 -740.0 - 131.52 1.178 2976 -4.3 0.382 - - - - - - 25.67 24.77 23.32
8738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8739 begin climb
8742 996.7 - 764 8896 roll 0.58 0.65 0.044 2208 403.1 2.20 0.044 3809 580.5 146.0 140.98 1.198 2370 -4.3 0.376 - - - - - - 25.20 24.94 23.28
8908 992.2 8.0 772 8933 done 0.50 0.17 0.193 2178 -176.5 2.12 0.025 2457 -637.7 162.3 16.80 1.115 2310 -3.6 0.335 - - - - - - 24.91 25.40 23.39
9243 942.1 14.2 789 9249 roll 0.45 - - 2188 - 2.15 0.034 1062 -648.8 162.3 - - 2291 - - - - - - - - - 25.89 -
9285 936.5 13.9 791 9290 done 0.40 0.17 0.151 2141 -276.5 2.33 0.037 2527 628.8 162.3 - - 2289 - - - - - - - - 25.46 25.86 -
9599 900.7 11.0 807 9605 roll 0.37 - - 2141 - 2.05 0.046 3809 625.4 162.3 - - 2288 - - - - - - - - - 25.81 -
9741 883.1 12.7 814 9747 done 0.33 0.10 0.147 2119 -220.0 2.05 0.026 2463 -656.6 162.3 - - 2287 - - - - - - - - 25.62 26.06 -
10062 854.8 8.0 830 10082 roll 0.35 - - 2119 - 2.22 0.047 3813 608.1 179.1 14.75 1.055 2242 -3.1 0.260 - - - - - - - 25.79 24.06
10113 851.4 8.4 832 10121 done 0.35 - - 2130 - 2.08 0.028 2464 -648.6 186.2 2.22 0.342 2217 -11.3 2.951 - - - - - - - 25.98 23.68
10422 824.0 8.6 848 10429 roll 0.35 - - 2129 - 2.25 0.046 3811 598.7 187.8 1.80 0.194 2211 -3.3 1.491 - - - - - - - 25.74 24.85
10449 822.5 8.7 849 10456 done 0.35 - - 2140 - 2.08 0.028 2461 -649.0 188.0 - - 2219 - - - - - - - - - 26.00 -
10757 793.7 8.3 865 10780 roll 0.35 - - 2140 - 2.25 0.045 3817 602.7 198.1 18.30 1.043 2165 -3.0 0.236 - - - - - - - 25.76 24.03
10837 786.3 9.8 869 10844 done 0.34 0.12 0.161 2119 -175.0 2.10 0.029 2463 -644.8 198.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.61 25.92 -
11155 763.6 7.2 885 11200 roll 0.39 - - 2129 - 2.28 0.037 1065 -613.2 235.2 39.12 1.014 2010 -3.7 0.294 - - - - - - - 25.52 23.85
11235 757.8 7.2 889 11280 done 0.46 - - 2129 - 2.33 0.037 2515 622.3 273.5 38.97 1.010 1860 -3.8 0.304 - - - - - - - 25.67 23.68
11593 724.2 9.8 907 11600 roll 0.49 0.12 0.076 2228 825.0 2.28 0.034 1061 -637.7 273.5 - - 1839 - - - - - - - - 26.22 25.82 -
11626 721.8 10.2 908 11634 done 0.50 0.20 0.142 2171 -285.0 2.33 0.037 2525 628.3 273.5 - - 1838 - - - - - - - - 25.40 25.81 -
11934 680.5 12.0 924 11939 roll 0.48 - - 2171 - 2.03 0.044 3814 635.0 273.5 - - 1837 - - - - - - - - - 25.78 -
12027 670.0 13.2 928 12034 done 0.47 - - 2181 - 2.08 0.027 2460 -651.0 273.5 - - 1837 - - - - - - - - - 25.99 -
12334 630.4 13.4 944 12339 roll 0.45 - - 2192 - 2.15 0.034 1061 -650.7 273.5 - - 1836 - - - - - - - - - 25.86 -
12387 625.5 12.9 946 12395 done 0.43 0.15 0.134 2150 -280.0 2.33 0.037 2530 630.5 273.5 - - 1834 - - - - - - - - 25.55 25.83 -
12696 596.2 7.7 964 12723 done 0.48 - - 2150 - - - 2530 - 299.1 24.23 0.926 1754 -3.3 0.224 - - - - - - - - 24.06
13023 565.6 10.1 997 13024 done 0.49 - - 2149 - - - 2530 - 299.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13326 536.0 9.5 1027 13336 roll 0.52 - - 2149 - 2.03 0.044 3810 630.5 299.1 - - 1737 - - - - - - - - - 25.75 -
13353 533.2 9.9 1029 13361 done 0.54 - - 2160 - 2.05 0.025 2457 -660.0 299.1 - - 1736 - - - - - - - - - 26.03 -
13661 498.0 11.8 1060 13669 roll 0.55 - - 2171 - 2.12 0.034 1055 -661.3 299.1 - - 1736 - - - - - - - - - 25.84 -
13694 494.3 11.5 1063 13704 done 0.57 - - 2171 - 2.33 0.036 2524 630.5 299.1 - - 1735 - - - - - - - - - 25.82 -
14002 460.4 9.6 1094 14011 roll 0.57 - - 2171 - 2.05 0.044 3811 627.8 299.1 - - 1735 - - - - - - - - - 25.72 -
14055 455.3 9.9 1099 14065 done 0.59 - - 2181 - 2.05 0.026 2461 -658.5 299.1 - - 1735 - - - - - - - - - 26.01 -
14363 423.2 11.8 1130 14372 roll 0.59 - - 2192 - 2.17 0.037 1055 -647.9 299.1 - - 1734 - - - - - - - - - 25.77 -
14388 420.8 11.7 1132 14395 done 0.59 - - 2193 - 2.33 0.038 2521 629.2 299.1 - - 1734 - - - - - - - - - 25.77 -
14695 383.9 11.3 1163 14705 roll 0.58 - - 2193 - 2.08 0.043 3819 624.0 299.1 - - 1735 - - - - - - - - - 25.72 -
14721 381.1 11.6 1165 14727 done 0.57 - - 2203 - 2.08 0.026 2457 -654.8 299.1 - - 1735 - - - - - - - - - 26.00 -
15028 341.2 13.6 1196 15032 roll 0.56 - - 2215 - 2.17 0.034 1050 -648.4 299.1 - - 1735 - - - - - - - - - 25.81 -
15050 338.3 13.4 1198 15060 done 0.55 - - 2215 - 2.33 0.036 2523 632.2 299.1 - - 1734 - - - - - - - - - 25.80 -
15360 297.6 12.5 1229 15362 done 0.53 0.12 0.149 2181 -283.3 - - 2524 - 299.1 - - 1734 - - - - - - - - 26.13 - -
15660 270.3 9.2 1259 15662 done 0.55 - - 2180 - - - 2523 - 299.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15962 244.2 8.8 1289 15970 roll 0.57 - - 2192 - 2.28 0.033 1048 -646.9 299.1 - - 1735 - - - - - - - - - 25.84 -
15985 242.3 8.6 1291 15995 done 0.60 - - 2192 - 2.30 0.034 2526 642.6 302.2 - - 1735 - - - - - - - - - 25.84 -
16294 215.6 8.4 1322 16303 roll 0.62 - - 2192 - 2.05 0.040 3823 632.7 309.0 2.70 0.376 1720 -5.6 0.335 - - - - - - - 25.70 24.06
16348 210.4 10.1 1327 16358 done 0.64 - - 2202 - 2.05 0.024 2453 -668.3 309.0 - - 1728 - - - - - - - - - 26.08 -
16658 179.7 8.1 1379 16685 roll 0.66 - - 2214 - 2.25 0.031 1043 -626.7 323.4 21.30 0.628 1653 -3.5 0.106 - - - - - - - 25.86 24.31
16714 175.1 6.9 1388 16764 done 0.75 0.12 0.076 2302 733.3 2.33 0.034 2526 636.5 367.7 40.08 0.624 1467 -4.6 0.137 - - - - - - 25.94 25.93 24.22
17071 109.1 19.7 1456 17079 roll 0.69 0.22 0.159 2244 -263.6 2.30 0.031 1054 -640.0 367.7 - - 1459 - - - - - - - - 25.53 25.86 -
17184 97.5 7.7 1477 17216 done 0.77 - - 2244 - 2.33 0.033 2533 634.8 393.2 25.23 0.307 1379 -3.2 0.106 - - - - - - - 25.90 24.86
17520 60.3 10.1 1542 17527 done 0.78 - - 2245 - - - 2533 - 393.2 2.92 0.158 1377 - - - - - - - - - - 24.58
17833 25.8 11.6 1603 17842 roll 0.79 - - 2255 - 2.40 0.034 1054 -616.2 393.2 2.75 0.155 1377 - - - - - - - - - 25.84 24.61
17875 21.1 9.9 1610 17883 done 0.83 - - 2256 - 2.30 0.034 2533 643.0 393.2 2.22 0.156 1375 - - - - - - - - - 25.95 24.91
18030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18030 begin surface coast
18056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18056 begin surface
SM 1.06 - - - - -5.79 5.35 0.027 136 -396.3 0.20 0.062 2653 600.0 425.10 18.48 0.122 1243 -7.1 0.006 - - - - - -