QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 118.08 of 150.00 AH used of 24V (21.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.47 of 100.00 AH used of 10V (22.53% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 546.77, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 738
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 64 VBD -0.91 - - 132 - - - 2266 - -219.0 -48.88 - 1802 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -3.7 8 137 roll -0.91 9.57 0.225 2478 245.1 2.25 0.057 883 -614.7 -219.0 -50.90 - 3750 -38.3 - - - - - - - - - -
314 75.9 -26.2 52 320 done -0.54 0.43 0.139 2605 295.3 2.20 0.042 2290 639.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
642 112.2 -6.4 113 648 roll -0.65 - - 2605 - 2.22 0.044 875 -637.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
686 114.1 -3.1 121 692 done -0.83 0.25 0.041 2475 -520.0 2.17 0.040 2273 644.2 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1013 174.1 -17.4 182 1020 roll -0.54 0.38 0.140 2587 294.7 2.25 0.055 3683 626.7 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1047 177.8 -7.1 188 1053 done -0.63 - - 2587 - 2.12 0.033 2268 -667.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1375 207.4 -8.0 249 1380 roll -0.80 0.17 0.049 2471 -682.4 2.15 0.045 885 -643.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1451 220.7 -20.9 263 1457 done -0.61 0.38 0.126 2584 297.4 2.17 0.044 2273 639.6 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1781 250.6 -4.9 324 1787 roll -0.79 0.17 0.082 2467 -688.2 2.20 0.045 889 -629.1 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1820 254.7 -12.7 331 1825 done -0.63 0.35 0.128 2574 305.7 2.17 0.044 2273 637.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2147 267.5 -4.9 392 2152 done -0.79 0.15 0.054 2466 -720.0 - - 2273 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2474 323.7 -19.4 442 2478 roll -0.57 0.38 0.130 2587 318.4 2.22 0.051 897 -619.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2538 330.9 -9.1 447 2544 done -0.82 0.20 0.045 2472 -575.0 2.17 0.044 2270 632.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2854 379.1 -13.5 478 2858 roll -0.64 0.28 0.131 2563 325.0 2.20 0.047 888 -628.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2886 382.1 -8.1 480 2891 done -0.71 - - 2563 - 2.17 0.049 2260 632.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3205 401.0 -7.0 511 3208 roll -0.88 0.17 0.053 2455 -635.3 2.17 0.046 887 -632.7 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3232 404.4 -12.6 513 3235 done -0.82 0.20 0.133 2514 295.0 2.15 0.044 2248 633.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3547 441.9 -11.2 543 3550 roll -0.82 - - 2514 - 2.15 0.047 887 -633.0 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3579 445.7 -11.4 546 3582 done -0.82 - - 2510 - 2.12 0.043 2237 636.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3900 483.9 -11.0 577 3903 roll -0.82 - - 2510 - 2.15 0.048 886 -628.4 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3921 486.3 -11.4 579 3924 done -0.82 - - 2511 - 2.12 0.044 2233 635.4 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4249 523.5 -11.2 601 4252 roll -0.82 - - 2510 - 2.15 0.050 887 -626.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4276 526.6 -11.9 602 4279 done -0.85 - - 2510 - 2.12 0.044 2230 633.5 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4597 561.2 -11.2 618 4600 roll -0.85 - - 2510 - 2.38 0.061 3686 611.8 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4646 566.1 -8.7 620 4649 done -0.97 0.12 0.062 2438 -600.0 2.22 0.035 2233 -654.5 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4956 615.8 -16.5 635 4960 roll -0.76 0.28 0.133 2528 321.4 2.15 0.050 887 -626.0 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5062 625.3 -7.9 640 5065 done -0.90 - - 2523 - 2.12 0.045 2224 630.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5388 652.1 -8.6 656 5392 roll -1.01 0.17 0.054 2425 -576.5 2.40 0.061 3682 607.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5425 656.6 -14.1 658 5429 done -0.88 0.22 0.133 2492 304.5 2.25 0.037 2232 -644.4 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5747 693.0 -11.1 674 5750 roll -0.88 - - 2493 - 2.12 0.051 896 -630.2 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5779 696.7 -11.3 675 5782 done -0.88 - - 2493 - 2.12 0.046 2226 627.4 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6095 731.2 -10.7 691 6096 done -0.88 - - 2492 - - - 2226 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6401 761.9 -9.5 706 6401 done -0.88 - - 2493 - - - 2226 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6705 789.2 -9.0 721 6708 roll -0.88 - - 2492 - 2.15 0.054 900 -616.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6749 793.1 -8.8 723 6752 done -0.94 - - 2493 - 2.15 0.049 2230 618.6 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7075 819.9 -7.7 739 7079 roll -0.97 - - 2492 - 2.42 0.064 3694 605.0 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7123 822.9 -6.2 741 7127 done -1.06 0.15 0.058 2420 -480.0 2.28 0.036 2227 -643.4 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7435 867.3 -15.7 756 7438 roll -0.84 0.25 0.140 2502 328.0 2.15 0.052 897 -618.6 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7509 875.6 -10.1 759 7514 done -0.93 - - 2502 - 2.15 0.049 2230 620.0 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7821 906.8 -9.9 775 7822 done -1.00 0.12 0.064 2439 -525.0 - - 2230 - -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8125 950.1 -13.9 790 8127 done -0.85 0.22 0.132 2506 304.5 - - 2230 - -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8431 973.1 -7.6 805 8434 roll -0.94 - - 2506 - 2.42 0.068 3691 603.7 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8459 975.2 -7.7 806 8462 done -1.06 0.20 0.051 2412 -470.0 2.28 0.038 2237 -637.7 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8562 begin apogee
8569 990.3 15.4 811 8752 done -0.20 0.98 0.134 2713 307.1 - - 2302 - - 179.93 1.366 2854 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
8752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8752 begin climb
8756 999.7 - 820 8956 roll 0.91 0.95 0.041 3088 394.7 2.45 0.063 3686 564.9 219.0 189.18 1.327 1959 -4.7 0.383 - - - - - - - - -
9197 942.6 20.2 840 9203 done 0.44 0.62 0.176 2925 -262.9 2.20 0.045 2302 -629.1 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9508 917.3 7.4 856 9616 roll 0.57 0.12 0.073 2990 541.7 2.42 0.059 3692 574.4 325.4 96.60 1.257 1527 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
9841 871.4 14.3 871 9848 done 0.44 0.28 0.148 2922 -242.9 2.20 0.039 2297 -634.1 325.4 - - 1521 - - - - - - - - - - -
10153 843.9 9.2 887 10207 roll 0.58 0.12 0.066 2989 558.3 2.42 0.057 3696 578.1 379.0 48.40 1.238 1308 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
10252 829.8 16.8 891 10259 done 0.50 0.22 0.143 2937 -236.4 2.22 0.038 2302 -627.9 379.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10563 794.9 11.3 907 10564 done 0.58 - - 2937 - - - 2296 - 379.0 - - 1304 - - - - - - - - - - -
10867 760.0 11.3 922 10871 roll 0.66 0.15 0.058 3020 553.3 2.28 0.055 3695 613.6 379.0 - - 1303 - - - - - - - - - - -
10894 755.8 17.1 923 10898 done 0.58 0.22 0.148 2967 -240.9 2.17 0.038 2305 -640.6 379.0 - - 1303 - - - - - - - - - - -
11205 712.2 13.9 938 11208 roll 0.58 - - 2977 - 2.25 0.051 894 -627.1 379.0 - - 1302 - - - - - - - - - - -
11231 708.5 13.8 939 11235 done 0.58 - - 2977 - 2.25 0.040 2326 636.4 379.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
11553 663.9 13.7 955 11556 roll 0.58 - - 2977 - 2.20 0.057 3686 618.2 379.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
11671 647.0 15.4 960 11674 done 0.58 - - 2985 - 2.10 0.039 2330 -645.7 379.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
11986 602.1 14.3 976 11990 roll 0.54 0.12 0.151 2962 -191.7 2.30 0.049 890 -626.1 379.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
12003 599.8 14.5 977 12006 done 0.54 - - 2962 - 2.30 0.040 2345 632.6 379.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
12324 555.4 14.7 993 12327 roll 0.58 - - 2962 - 2.17 0.058 3687 618.4 379.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
12398 543.5 16.0 996 12402 done 0.58 - - 2969 - 2.10 0.038 2340 -641.4 379.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
12716 494.4 16.1 1013 12719 roll 0.58 - - 2970 - 2.22 0.056 3695 610.4 379.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
12759 486.7 17.6 1017 12762 done 0.61 - - 2977 - 2.08 0.036 2350 -646.6 379.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
13083 433.9 13.9 1048 13086 roll 0.61 - - 2988 - 2.33 0.048 887 -627.9 379.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
13114 429.1 12.8 1050 13120 done 0.61 - - 2988 - 2.35 0.043 2362 627.7 379.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
13433 388.4 12.0 1081 13436 roll 0.61 - - 2987 - 2.15 0.056 3696 620.5 379.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
13607 366.4 12.6 1097 13610 done 0.61 - - 2996 - 2.05 0.036 2369 -647.3 379.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
13930 324.2 13.1 1128 13931 done 0.61 - - 2997 - - - 2369 - 379.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
14242 279.8 13.9 1170 14248 roll 0.61 - - 2996 - 2.20 0.061 3683 597.3 379.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
14345 264.3 14.4 1189 14351 done 0.61 - - 3006 - 2.03 0.037 2373 -645.3 379.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
14671 219.6 12.4 1250 14677 roll 0.61 - - 3017 - 2.38 0.050 888 -623.9 379.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
14720 214.4 8.5 1259 14792 done 0.74 - - 3017 - 2.35 0.038 2381 635.3 452.5 63.03 0.827 1008 -4.6 0.128 - - - - - - - - -
15113 169.3 14.3 1331 15120 roll 0.79 - - 3027 - 2.40 0.048 891 -620.8 452.5 - - 1005 - - - - - - - - - - -
15201 158.1 11.5 1347 15208 done 0.89 0.12 0.063 3106 658.3 2.35 0.038 2386 636.2 452.5 - - 1004 - - - - - - - - - - -
15529 95.4 18.9 1408 15535 roll 0.83 0.17 0.133 3049 -335.3 2.10 0.055 3690 621.0 452.5 - - 1003 - - - - - - - - - - -
15685 77.7 8.0 1437 15773 done 1.05 0.17 0.051 3145 564.7 2.03 0.035 2351 -659.6 542.2 78.72 0.702 640 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
16094 22.9 13.4 1511 16101 roll 1.05 - - 3154 - 2.35 0.050 885 -623.8 542.2 - - 627 - - - - - - - - - - -
16181 12.0 10.9 1527 16188 done 1.13 - - 3154 - 2.35 0.036 2399 644.3 545.9 - - 626 - - - - - - - - - - -
16260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16260 begin surface coast
16287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16287 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.08 7.70 0.034 150 -390.1 - - 2255 - 546.77 - - 625 - - - - - - - -