SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 147.16 of 350.00 AH used of 24V (57.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 134 - - - 1100 - -126.5 -34.22 - 2400 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -5.3 2 105 done -1.05 12.43 0.360 2804 214.8 - - 1099 - -126.5 -26.23 - 3367 -36.9 - - - - - - - 14.21 - 14.88
401 52.4 -15.4 25 402 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 99.3 -14.3 45 704 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 135.4 -10.3 65 1002 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 166.6 -9.8 85 1303 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 197.1 -10.9 105 1602 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 231.9 -12.6 125 1902 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2201 272.1 -13.5 140 2203 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2501 311.3 -12.7 150 2503 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2801 346.6 -11.4 160 2802 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 379.9 -11.1 170 3103 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 413.9 -11.4 180 3402 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3703 449.9 -12.1 190 3705 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4002 485.6 -11.9 200 4003 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4301 520.6 -11.6 210 4303 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4601 554.4 -11.3 220 4602 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4901 588.7 -11.4 230 4903 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5203 623.1 -11.7 240 5204 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5503 655.2 -10.4 250 5505 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5802 686.5 -10.7 260 5803 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6101 720.2 -11.6 270 6103 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6401 757.4 -12.5 280 6402 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6703 795.7 -12.7 290 6705 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7003 834.2 -12.4 300 7004 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7304 868.7 -11.2 310 7305 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7601 900.9 -10.6 320 7602 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7901 930.0 -9.9 330 7903 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8201 960.6 -10.4 340 8202 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8467 begin apogee
8476 990.2 -11.2 349 8603 done -0.28 0.90 0.195 3056 280.0 - - 1099 - - 119.43 2.003 2848 -4.3 0.397 - - - - - - 14.12 - 13.00
8604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8604 begin climb
8608 996.3 - 352 8745 done 1.05 1.35 0.115 3487 319.3 - - 1099 - 126.5 125.72 1.989 2330 -4.1 0.389 - - - - - - 14.20 - 13.02
9042 979.4 6.4 368 9079 done 1.11 - - 3487 - - - 1099 - 161.8 34.72 1.937 2189 -4.1 0.387 - - - - - - - - 13.27
9371 953.9 7.8 379 9372 done 1.12 - - 3487 - - - 1099 - 163.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
9671 932.7 6.7 389 9703 done 1.16 0.12 0.116 3547 500.0 - - 1099 - 190.8 29.12 1.910 2072 -3.8 0.348 - - - - - - 14.77 - 13.35
10001 905.6 8.2 400 10002 done 1.16 - - 3547 - - - 1099 - 190.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10302 880.9 8.5 410 10303 done 1.16 - - 3547 - - - 1099 - 190.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10601 853.0 9.6 420 10602 done 1.16 - - 3547 - - - 1099 - 190.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10902 823.7 9.9 430 10903 done 1.16 - - 3547 - - - 1099 - 190.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11202 795.2 9.5 440 11203 done 1.16 - - 3547 - - - 1099 - 190.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11501 769.5 8.3 450 11502 done 1.16 - - 3547 - - - 1099 - 190.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11801 746.3 7.6 460 11810 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 197.4 6.68 1.506 2044 -2.8 0.266 - - - - - - - - 13.36
12101 724.3 7.1 470 12129 done 1.20 - - 3547 - - - 1099 - 215.2 20.95 1.683 1970 -3.5 0.287 - - - - - - - - 13.49
12431 697.8 8.1 481 12432 done 1.20 - - 3547 - - - 1099 - 215.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12731 671.0 9.2 491 12732 done 1.20 - - 3547 - - - 1099 - 215.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13032 641.6 9.8 501 13033 done 1.20 - - 3547 - - - 1099 - 215.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13331 613.7 8.9 511 13332 done 1.20 - - 3547 - - - 1099 - 215.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13631 589.2 7.7 521 13632 done 1.21 - - 3547 - - - 1099 - 218.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13931 567.0 7.4 531 13948 done 1.22 - - 3547 - - - 1099 - 228.9 14.73 1.474 1915 -3.5 0.256 - - - - - - - - 13.57
14231 542.0 8.7 541 14232 done 1.22 - - 3547 - - - 1099 - 228.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14531 514.4 9.4 551 14532 done 1.22 - - 3547 - - - 1099 - 228.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14831 486.7 9.0 561 14832 done 1.22 - - 3547 - - - 1100 - 228.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15132 460.8 8.8 571 15133 done 1.22 - - 3547 - - - 1099 - 228.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15432 434.0 9.1 581 15433 done 1.22 - - 3547 - - - 1099 - 228.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15731 406.6 9.1 591 15732 done 1.22 - - 3547 - - - 1100 - 228.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16031 380.5 8.5 601 16032 done 1.22 - - 3547 - - - 1099 - 228.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16331 356.1 7.9 611 16332 done 1.22 - - 3547 - - - 1099 - 228.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16631 332.1 8.1 621 16632 done 1.22 - - 3547 - - - 1099 - 228.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16932 305.8 9.2 631 16933 done 1.22 - - 3547 - - - 1099 - 228.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17231 275.7 10.3 641 17232 done 1.22 - - 3547 - - - 1099 - 228.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17531 246.1 9.5 652 17532 done 1.22 - - 3547 - - - 1099 - 228.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17835 221.8 7.4 672 17849 done 1.24 - - 3547 - - - 1099 - 240.7 12.65 1.048 1867 -3.7 0.148 - - - - - - - - 13.74
18148 195.1 9.3 693 18149 done 1.24 - - 3547 - - - 1099 - 240.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18446 161.2 12.1 713 18447 done 1.24 - - 3547 - - - 1100 - 240.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18747 129.0 9.7 733 18748 done 1.24 - - 3547 - - - 1099 - 240.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19049 106.6 6.6 753 19079 done 1.30 - - 3547 - - - 1099 - 271.0 28.45 0.911 1744 -4.3 0.094 - - - - - - - - 13.96
19376 81.4 8.2 775 19377 done 1.30 - - 3547 - - - 1099 - 271.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19676 59.9 6.4 795 19710 done 1.35 0.12 0.139 3607 500.0 - - 1100 - 306.4 31.15 0.847 1599 -4.6 0.061 - - - - - - 14.69 - 13.99
20006 24.7 10.6 817 20007 done 1.35 - - 3607 - - - 1100 - 306.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
20274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20274 begin surface coast
20288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20289 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.28 9.77 0.047 137 14.0 - - 1100 - 308.59 - - 1592 - - - - - - - -