OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.35 of 147.00 AH used of 24V (29.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 71.14 of 122.20 AH used of 10V (41.79% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.91, SM_CC=275)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 986
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 33 VBD -0.67 - - 134 - - - 2404 - -117.3 -5.93 - 1370 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 159 roll -0.67 12.32 0.239 3093 240.2 2.45 0.081 982 -580.4 -117.3 -103.40 - 3355 -19.2 - - - - - - - - - -
333 26.4 -8.6 27 340 done -0.48 0.22 0.160 3156 286.4 2.33 0.061 2400 608.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
664 50.5 -3.9 58 668 roll -0.48 - - 3151 - 2.40 0.081 3816 590.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
705 53.4 -6.5 61 709 done -0.53 - - 3151 - 2.25 0.053 2398 -630.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1036 74.9 -7.1 92 1041 roll -0.53 - - 3151 - 2.38 0.070 990 -591.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1070 77.8 -8.1 94 1077 done -0.57 - - 3151 - 2.33 0.061 2408 608.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1398 102.7 -7.7 112 1402 roll -0.57 - - 3151 - 2.40 0.069 991 -590.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1443 106.5 -9.1 114 1447 done -0.57 - - 3151 - 2.33 0.061 2401 605.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1765 129.2 -6.7 130 1770 roll -0.64 0.12 0.084 3100 -425.0 2.38 0.078 3813 593.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1800 132.3 -9.1 131 1806 done -0.64 - - 3100 - 2.28 0.053 2389 -624.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2116 155.2 -6.9 146 2117 done -0.64 - - 3100 - - - 2389 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2421 179.6 -8.1 156 2423 done -0.64 - - 3100 - - - 2389 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2728 203.4 -7.6 166 2732 roll -0.64 - - 3100 - 2.35 0.069 991 -594.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2772 206.9 -7.9 167 2777 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.060 2405 606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3098 229.3 -6.6 178 3099 done -0.64 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3403 248.4 -5.9 188 3407 roll -0.64 - - 3100 - 2.38 0.069 990 -594.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3453 251.4 -5.6 189 3457 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.060 2400 605.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3772 270.7 -6.2 200 3773 done -0.64 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4078 290.3 -6.5 210 4079 done -0.64 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4412 314.6 -7.4 218 4413 done -0.64 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4715 335.8 -6.9 223 4719 roll -0.64 - - 3100 - 2.38 0.081 3805 590.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4760 339.0 -7.0 223 4764 done -0.64 - - 3100 - 2.28 0.054 2389 -621.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5076 358.4 -6.1 229 5080 roll -0.64 - - 3100 - 2.35 0.070 994 -593.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5109 360.4 -5.8 229 5114 done -0.68 - - 3100 - 2.33 0.061 2401 603.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5436 377.4 -5.2 235 5440 roll -0.68 - - 3100 - 2.38 0.081 3812 592.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5471 379.4 -5.8 235 5475 done -0.68 - - 3100 - 2.28 0.054 2389 -624.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5798 398.5 -5.9 241 5799 done -0.68 - - 3100 - - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6101 417.8 -6.5 246 6102 done -0.68 - - 3100 - - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6404 437.7 -6.6 251 6405 done -0.68 - - 3100 - - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6707 456.9 -6.3 256 6711 roll -0.68 - - 3100 - 2.38 0.071 988 -589.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6735 458.6 -6.3 256 6739 done -0.73 - - 3100 - 2.35 0.061 2409 604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7068 479.2 -6.1 262 7070 done -0.78 - - 3100 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7371 498.1 -6.3 267 7375 roll -0.78 - - 3100 - 2.38 0.082 3811 589.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7411 500.9 -7.5 267 7415 done -0.82 0.15 0.086 3044 -373.3 2.28 0.055 2398 -619.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7732 526.2 -7.9 273 7737 roll -0.73 0.12 0.100 3081 308.3 2.40 0.071 984 -589.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7776 529.7 -7.8 273 7780 done -0.73 - - 3081 - 2.38 0.064 2412 600.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8092 551.8 -7.0 279 8093 done -0.73 - - 3081 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8396 572.7 -6.9 284 8400 roll -0.73 - - 3081 - 2.40 0.071 996 -590.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8424 574.8 -6.7 284 8428 done -0.73 - - 3081 - 2.35 0.064 2406 600.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8762 597.4 -6.6 290 8763 done -0.73 - - 3081 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9065 617.3 -6.6 295 9069 roll -0.73 - - 3081 - 2.40 0.071 989 -590.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9105 620.0 -7.4 295 9110 done -0.73 - - 3081 - 2.35 0.064 2401 600.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9427 641.0 -6.5 301 9428 done -0.73 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9730 661.9 -7.0 306 9731 done -0.73 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10033 683.4 -7.1 311 10037 roll -0.73 - - 3081 - 2.40 0.071 993 -586.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10067 686.1 -8.0 311 10071 done -0.73 - - 3081 - 2.35 0.064 2403 600.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10394 710.0 -7.3 317 10395 done -0.73 - - 3081 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10697 730.7 -6.8 322 10698 done -0.73 - - 3081 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11000 750.7 -6.6 327 11004 roll -0.73 - - 3081 - 2.40 0.071 992 -587.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11033 752.9 -6.4 327 11037 done -0.73 - - 3081 - 2.35 0.064 2400 599.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11360 772.2 -5.8 333 11361 done -0.73 - - 3081 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11662 788.7 -5.4 338 11663 done -0.73 - - 3081 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11966 804.5 -5.2 343 11967 done -0.73 - - 3081 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12269 820.8 -5.4 348 12270 done -0.73 - - 3081 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12572 837.3 -5.4 353 12573 done -0.73 - - 3081 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12875 853.8 -5.5 358 12876 done -0.73 - - 3081 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13178 871.2 -5.8 363 13179 done -0.73 - - 3081 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13481 888.5 -5.7 368 13482 done -0.73 - - 3081 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13784 904.4 -5.2 373 13785 done -0.73 - - 3081 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14088 920.2 -5.2 378 14089 done -0.73 - - 3081 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14390 937.1 -5.6 383 14391 done -0.73 - - 3081 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14694 954.7 -5.8 388 14695 done -0.73 - - 3081 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14996 972.0 -5.6 393 14997 done -0.73 - - 3081 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15299 989.1 -5.7 398 15301 done -0.73 - - 3081 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15357 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15357 begin apogee
15365 992.4 5.6 399 15480 done -0.22 0.55 0.142 3247 301.8 - - 2202 - - 108.55 1.489 2875 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
15480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15481 begin climb
15484 997.1 - 401 15606 roll 0.67 0.90 0.095 3533 317.8 2.75 0.078 785 -515.3 117.3 114.75 1.433 2395 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
15667 995.1 6.7 404 15673 done 0.33 0.43 0.176 3426 -248.8 2.50 0.061 2200 566.0 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16034 977.0 4.8 410 16048 roll 0.34 - - 3426 - 2.42 0.081 3611 583.1 125.7 8.43 1.242 2363 -3.7 0.336 - - - - - - - - -
16104 973.3 6.5 411 16109 done 0.25 0.15 0.176 3398 -186.7 2.30 0.063 2201 -613.0 125.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
16471 956.1 4.7 417 16483 done 0.33 - - 3398 - - - 2201 - 134.6 9.60 1.285 2326 -3.8 0.324 - - - - - - - - -
16774 940.5 5.1 422 16776 done 0.40 0.15 0.082 3458 400.0 - - 2201 - 134.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
17076 920.9 6.6 427 17078 done 0.30 0.15 0.146 3417 -273.3 - - 2201 - 134.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17380 904.0 5.5 432 17381 done 0.30 - - 3417 - - - 2201 - 134.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17682 887.9 5.3 437 17687 roll 0.30 - - 3421 - 2.40 0.080 780 -592.1 134.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17710 886.4 5.2 437 17714 done 0.30 - - 3421 - 2.33 0.062 2203 610.7 134.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18049 868.8 5.1 443 18050 done 0.30 - - 3421 - - - 2202 - 134.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18353 854.0 4.9 448 18362 roll 0.31 - - 3421 - 2.38 0.082 3614 593.3 138.2 4.72 1.011 2312 -2.8 0.270 - - - - - - - - -
18408 851.0 5.4 448 18414 done 0.31 - - 3422 - 2.33 0.064 2187 -612.4 138.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18718 837.1 4.4 454 18739 done 0.33 - - 3421 - - - 2186 - 157.6 18.98 1.351 2233 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
19022 822.8 4.8 459 19032 done 0.38 - - 3421 - - - 2187 - 165.6 8.52 1.216 2201 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
19325 807.8 5.0 464 19330 roll 0.44 0.10 0.093 3462 410.0 2.45 0.081 3612 581.6 165.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19381 804.0 6.9 464 19388 done 0.29 0.17 0.170 3418 -258.8 2.33 0.064 2202 -605.2 165.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19692 788.4 5.0 470 19694 done 0.36 - - 3418 - - - 2202 - 166.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19996 773.0 5.1 475 20000 roll 0.43 0.12 0.086 3465 391.7 2.42 0.078 777 -588.8 166.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20029 770.8 5.3 475 20033 done 0.38 - - 3465 - 2.35 0.063 2208 608.9 166.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20356 750.6 6.1 481 20361 roll 0.31 0.15 0.143 3415 -333.3 2.38 0.080 3619 592.9 166.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20384 748.9 5.7 481 20388 done 0.31 - - 3421 - 2.33 0.062 2195 -611.2 166.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20717 733.6 4.6 487 20736 done 0.39 - - 3421 - - - 2196 - 182.3 16.42 1.284 2131 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
21089 715.4 4.9 493 21097 done 0.48 0.15 0.087 3479 386.7 - - 2196 - 187.2 5.88 1.055 2112 -3.2 0.255 - - - - - - - - -
21392 697.6 5.9 498 21393 done 0.48 - - 3479 - - - 2196 - 187.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21694 679.6 5.9 503 21695 done 0.48 - - 3479 - - - 2196 - 187.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21997 662.0 5.9 508 22001 roll 0.48 - - 3479 - 2.42 0.080 791 -580.6 187.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22042 658.9 6.5 508 22046 done 0.42 - - 3479 - 2.33 0.063 2202 605.6 187.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22358 638.1 6.7 514 22360 done 0.34 0.17 0.146 3430 -288.2 - - 2202 - 187.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22662 621.3 5.5 519 22667 roll 0.41 - - 3430 - 2.40 0.081 3618 590.0 187.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22690 619.3 6.7 519 22694 done 0.41 - - 3435 - 2.33 0.063 2200 -608.6 187.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23030 598.8 6.1 525 23032 done 0.47 0.10 0.096 3476 410.0 - - 2201 - 187.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23332 578.0 6.9 530 23333 done 0.47 - - 3476 - - - 2201 - 187.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23635 558.1 6.6 535 23639 roll 0.47 - - 3477 - 2.45 0.079 786 -577.6 187.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23662 556.3 6.5 535 23667 done 0.43 - - 3477 - 2.35 0.062 2213 607.2 187.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23996 535.0 6.5 541 24001 roll 0.38 0.12 0.147 3449 -233.3 2.47 0.077 788 -576.9 187.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24041 532.2 5.2 541 24045 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.061 2202 606.9 187.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24356 515.9 5.1 547 24361 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.081 3609 591.2 187.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24396 513.5 5.0 547 24400 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.062 2191 -608.6 187.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24717 497.0 5.1 553 24719 done 0.38 - - 3449 - - - 2192 - 187.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25020 479.8 5.7 558 25021 done 0.38 - - 3449 - - - 2192 - 187.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25323 462.1 5.8 563 25327 roll 0.38 - - 3449 - 2.47 0.080 3613 575.3 187.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25362 459.5 5.3 563 25366 done 0.38 - - 3449 - 2.38 0.061 2190 -597.9 187.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25684 440.7 5.9 569 25688 roll 0.38 - - 3449 - 2.47 0.079 3618 578.1 187.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25722 438.1 5.8 569 25727 done 0.38 - - 3449 - 2.38 0.061 2194 -598.3 187.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26045 420.7 5.4 575 26046 done 0.43 - - 3449 - - - 2194 - 187.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26348 403.6 5.7 580 26352 roll 0.47 - - 3449 - 2.45 0.077 785 -575.1 187.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26393 400.9 5.6 580 26398 done 0.54 0.12 0.090 3500 425.0 2.33 0.060 2202 608.2 187.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26708 378.4 7.2 586 26710 done 0.44 0.15 0.146 3459 -273.3 - - 2201 - 187.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27011 360.6 5.8 591 27012 done 0.44 - - 3459 - - - 2201 - 187.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
27315 344.1 5.4 596 27319 roll 0.44 - - 3455 - 2.40 0.078 3606 585.4 187.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
27350 342.0 5.8 596 27354 done 0.44 - - 3462 - 2.35 0.061 2192 -601.7 187.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
27678 323.5 5.7 602 27682 roll 0.44 - - 3462 - 2.45 0.077 779 -576.7 187.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
27733 320.3 5.6 602 27739 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.060 2201 610.3 187.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
28044 303.4 5.5 608 28045 done 0.44 - - 3462 - - - 2201 - 187.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
28348 287.6 5.3 616 28352 roll 0.44 - - 3462 - 2.42 0.080 3609 581.8 187.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
28398 284.7 6.8 617 28402 done 0.44 - - 3462 - 2.33 0.061 2198 -605.6 187.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
28717 269.2 4.6 628 28736 roll 0.46 - - 3462 - 2.47 0.077 795 -568.0 201.1 13.40 0.992 2056 -4.1 0.129 - - - - - - - - -
28789 265.6 4.3 630 28816 done 0.55 - - 3462 - 2.33 0.060 2210 607.3 225.0 21.80 1.005 1958 -4.5 0.138 - - - - - - - - -
29123 248.4 5.3 641 29128 roll 0.62 0.15 0.085 3532 466.7 2.38 0.079 3611 588.7 225.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
29230 239.1 11.1 644 29235 done 0.40 0.30 0.166 3450 -273.3 2.35 0.061 2191 -604.3 225.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
29555 220.8 5.7 655 29557 done 0.52 0.10 0.091 3490 400.0 - - 2192 - 225.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
29862 199.2 7.4 665 29863 done 0.58 - - 3490 - - - 2192 - 225.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
30167 177.6 6.6 675 30172 roll 0.64 0.10 0.110 3534 440.0 2.42 0.076 786 -581.0 225.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
30230 172.6 6.8 677 30235 done 0.53 0.17 0.146 3486 -282.4 2.33 0.061 2201 607.3 225.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
30566 150.1 5.7 688 30570 roll 0.53 - - 3483 - 2.35 0.077 3607 598.3 225.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
30662 144.4 6.0 692 30666 done 0.53 - - 3489 - 2.30 0.060 2199 -612.2 225.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
30978 127.6 5.9 707 30982 roll 0.53 - - 3490 - 2.42 0.078 3616 585.5 225.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
31035 123.8 5.1 709 31039 done 0.53 - - 3489 - 2.35 0.060 2197 -603.8 225.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
31352 108.2 4.3 724 31377 done 0.63 - - 3490 - - - 2197 - 251.0 22.88 0.911 1852 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
31685 91.2 5.2 740 31687 done 0.73 0.17 0.083 3558 400.0 - - 2197 - 251.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
31999 70.0 7.0 763 32003 roll 0.61 0.15 0.150 3518 -266.7 2.42 0.074 788 -582.2 251.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
32043 67.6 5.2 766 32049 done 0.61 - - 3518 - 2.30 0.058 2203 615.2 251.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
32372 40.5 7.8 797 32376 roll 0.61 - - 3518 - 2.42 0.074 791 -583.5 251.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
32456 33.8 8.8 804 32462 done 0.67 - - 3518 - 2.30 0.059 2207 615.7 251.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
32786 11.3 3.2 835 32832 VBD 0.75 0.12 0.081 3572 450.0 - - 2207 - 314.3 43.03 0.846 1645 -4.7 0.007 - - - - - - - - -
32833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32833 begin surface coast
33000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33000 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.88 9.55 0.064 142 -359.2 - - 2410 - 304.91 - - 1631 - - - - - - - -