OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  528 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29095.484 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174707,5016.205,-14432.384,30,1.9,30,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.099,0.147
_SM_DEPTHo  2.76 KALMAN_X  -44403.5,251.0,325.6,93971.2,-2358.0
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  114593.4,-408.1,44.7,-90753.3,-1035.1
GPS2  175326,5016.153,-14432.305,16,1.6,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.4,9455,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.9,1.025713 XPDR_PINGS  986
SM_CCo  33083,0.00,0.000,0,0,1631,304.91 _24V_AH  21.1,103.354
SM_GC  2.71,9.55,0.00,0.00,0.064,0.000,0.000,142,2410,1631,-9.88,0.28,304.91 _10V_AH  10.4,71.135
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14433.21,090698,080820 DATA_FILE_SIZE  50708,855
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  180835,0
HUMID  2102 CFSIZE  260165632,217661440
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  160309,030725,5019.209,-14428.878,61,1.2,61,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27238138.29 SBE_CT65724332.79
Roll_motor20082346.37 SBE_O263319253.81
VBD_pump_during_apogee396148812469.22 WL_BB2F14531053220.07
VBD_pump_during_surface000.00 Optode87933612.50
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510355.75 nil000.00
Iridium_during_connect2816097.12 nil000.00
Iridium_during_xfer170223802.76
Transponder_ping2464202184.48
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS18509.75
TT8178419367.41
LPSleep279822637.33
TT8_Active58519120.47
TT8_Sampling230539954.34
TT8_CF879245377.41
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits173712216.78
GPS_charging000.00
Compass22798189.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -5.93 0.000 2 0.000 0.000 134 2404 1370
37 -0.67 -117.3 3.1 -0.0 1 159 12.32 2.45 -103.40 0.000 4 0.239 0.081 3093 982 3355
333 -0.48 -117.3 26.4 -8.6 27 340 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.061 3156 2400 3356
664 -0.48 -117.3 50.5 -3.9 58 668 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3151 3816 3356
705 -0.53 -117.3 53.4 -6.5 61 709 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3151 2398 3356
1036 -0.53 -117.3 74.9 -7.1 92 1041 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3151 990 3356
1070 -0.57 -117.3 77.8 -8.1 94 1077 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3151 2408 3356
1398 -0.57 -117.3 102.7 -7.7 112 1402 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3151 991 3356
1443 -0.57 -117.3 106.5 -9.1 114 1447 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3151 2401 3356
1765 -0.64 -117.3 129.2 -6.7 130 1770 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.084 0.078 3100 3813 3356
1800 -0.64 -117.3 132.3 -9.1 131 1806 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3100 2389 3356
2116 -0.64 -117.3 155.2 -6.9 146 2117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2389 3356
2421 -0.64 -117.3 179.6 -8.1 156 2423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2389 3356
2728 -0.64 -117.3 203.4 -7.6 166 2732 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 991 3356
2772 -0.64 -117.3 206.9 -7.9 167 2777 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3100 2405 3356
3098 -0.64 -117.3 229.3 -6.6 178 3099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3356
3403 -0.64 -117.3 248.4 -5.9 188 3407 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 990 3356
3453 -0.64 -117.3 251.4 -5.6 189 3457 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3100 2400 3356
3772 -0.64 -117.3 270.7 -6.2 200 3773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3356
4078 -0.64 -117.3 290.3 -6.5 210 4079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3356
4412 -0.64 -117.3 314.6 -7.4 218 4413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3356
4715 -0.64 -117.3 335.8 -6.9 223 4719 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 3805 3356
4760 -0.64 -117.3 339.0 -7.0 223 4764 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2389 3356
5076 -0.64 -117.3 358.4 -6.1 229 5080 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3100 994 3356
5109 -0.68 -117.3 360.4 -5.8 229 5114 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2401 3356
5436 -0.68 -117.3 377.4 -5.2 235 5440 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 3812 3356
5471 -0.68 -117.3 379.4 -5.8 235 5475 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2389 3356
5798 -0.68 -117.3 398.5 -5.9 241 5799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2390 3356
6101 -0.68 -117.3 417.8 -6.5 246 6102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2390 3356
6404 -0.68 -117.3 437.7 -6.6 251 6405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2390 3356
6707 -0.68 -117.3 456.9 -6.3 256 6711 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 988 3356
6735 -0.73 -117.3 458.6 -6.3 256 6739 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2409 3356
7068 -0.78 -117.3 479.2 -6.1 262 7070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2409 3356
7371 -0.78 -117.3 498.1 -6.3 267 7375 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3100 3811 3355
7411 -0.82 -117.3 500.9 -7.5 267 7415 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.086 0.055 3044 2398 3355
7732 -0.73 -117.3 526.2 -7.9 273 7737 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.100 0.071 3081 984 3355
7776 -0.73 -117.3 529.7 -7.8 273 7780 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3081 2412 3355
8092 -0.73 -117.3 551.8 -7.0 279 8093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2412 3355
8396 -0.73 -117.3 572.7 -6.9 284 8400 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3081 996 3355
8424 -0.73 -117.3 574.8 -6.7 284 8428 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3081 2406 3355
8762 -0.73 -117.3 597.4 -6.6 290 8763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2406 3355
9065 -0.73 -117.3 617.3 -6.6 295 9069 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3081 989 3355
9105 -0.73 -117.3 620.0 -7.4 295 9110 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3081 2401 3355
9427 -0.73 -117.3 641.0 -6.5 301 9428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2401 3354
9730 -0.73 -117.3 661.9 -7.0 306 9731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2401 3354
10033 -0.73 -117.3 683.4 -7.1 311 10037 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3081 993 3354
10067 -0.73 -117.3 686.1 -8.0 311 10071 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3081 2403 3354
10394 -0.73 -117.3 710.0 -7.3 317 10395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2402 3354
10697 -0.73 -117.3 730.7 -6.8 322 10698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2402 3353
11000 -0.73 -117.3 750.7 -6.6 327 11004 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3081 992 3354
11033 -0.73 -117.3 752.9 -6.4 327 11037 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3081 2400 3354
11360 -0.73 -117.3 772.2 -5.8 333 11361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2399 3354
11662 -0.73 -117.3 788.7 -5.4 338 11663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2400 3354
11966 -0.73 -117.3 804.5 -5.2 343 11967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2400 3354
12269 -0.73 -117.3 820.8 -5.4 348 12270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2400 3354
12572 -0.73 -117.3 837.3 -5.4 353 12573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2400 3353
12875 -0.73 -117.3 853.8 -5.5 358 12876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2400 3353
13178 -0.73 -117.3 871.2 -5.8 363 13179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2399 3353
13481 -0.73 -117.3 888.5 -5.7 368 13482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2399 3353
13784 -0.73 -117.3 904.4 -5.2 373 13785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2399 3353
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state 33000 begin surface