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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 129.71 of 300.00 AH used of 24V (56.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.75 of 100.00 AH used of 10V (46.25% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 0.0 m at 68.0 m, depth 68 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 105 | done | -1.32 | - | - | 357 | - | 0.17 | 0.001 | 2128 | - | -146.0 | -74.38 | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 113 | 1.2 | -4.5 | 16 | 126 | roll | -1.32 | 5.45 | - | 1440 | 198.7 | 2.90 | - | 508 | -558.6 | -146.0 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 404 | 46.7 | -14.4 | 58 | 409 | done | -1.32 | - | - | 1440 | - | 2.92 | - | 2108 | 547.9 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 708 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 708 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 717 | 91.1 | -14.1 | 74 | 843 | done | -0.31 | 1.15 | - | 1652 | 184.3 | 0.17 | - | 2022 | -505.9 | - | 117.20 | - | 3133 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 844 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 845 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 849 | 95.2 | - | 80 | 985 | roll | 1.32 | 1.92 | - | 2017 | 190.1 | 2.62 | - | 3413 | 530.9 | 146.0 | 123.93 | - | 2534 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.12 |
| 1017 | 95.1 | 2.5 | 88 | 1170 | done | 1.52 | 0.20 | - | 2042 | 125.0 | 2.78 | - | 1964 | -521.2 | 310.1 | 136.68 | - | 1863 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1469 | 43.4 | 12.5 | 113 | 1470 | done | 1.52 | - | - | 2052 | - | - | - | 1967 | - | 310.1 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 6.3 | 12.5 | 158 | 1780 | done | 1.52 | - | - | 2056 | - | - | - | 1968 | - | 310.1 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1811 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1827 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1827 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 8.77 | - | 345 | 39.3 | 0.22 | - | 2063 | 9350.0 | 400.08 | 57.25 | - | 1494 | 26.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||