prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 124.41 of 150.00 AH used of 24V (17.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.37 of 100.00 AH used of 10V (26.63% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 2.97 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 408.91, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 40 | VBD | -0.65 | - | - | 70 | - | - | - | 1675 | - | -107.0 | -12.40 | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.0 | - | 1 | 124 | roll | -0.65 | 12.35 | 0.259 | 2754 | 217.3 | 1.52 | 0.079 | 790 | -582.2 | -107.0 | -61.95 | - | 3266 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 14.7 | -10.5 | 16 | 218 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 1.48 | 0.039 | 1717 | 626.4 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 26.6 | -9.6 | 27 | 338 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 0.65 | 0.054 | 1318 | -613.8 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 35.4 | -9.6 | 33 | 433 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 0.68 | 0.041 | 1754 | 641.2 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 76.2 | -9.0 | 51 | 889 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.22 | 0.051 | 3131 | 620.3 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 84.0 | -10.7 | 52 | 961 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.25 | 0.043 | 1727 | -624.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 154.2 | -10.2 | 66 | 1682 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.28 | 0.047 | 3132 | 616.2 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 168.2 | -11.7 | 67 | 1805 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.28 | 0.044 | 1729 | -615.4 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 243.6 | -9.6 | 80 | 2538 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 1.48 | 0.044 | 2658 | 627.7 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 248.1 | -9.1 | 80 | 2588 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 1.50 | 0.044 | 1728 | -620.0 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 310.2 | -9.1 | 93 | 3333 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 1.92 | 0.046 | 2940 | 631.2 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 317.3 | -10.2 | 94 | 3401 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 1.95 | 0.043 | 1733 | -619.0 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 395.2 | -10.4 | 106 | 4136 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 1.70 | 0.057 | 704 | -605.3 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | 404.9 | -9.8 | 107 | 4231 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 1.60 | 0.034 | 1727 | 639.4 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4995 | 474.0 | -8.9 | 120 | 4998 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 1.52 | 0.055 | 811 | -602.6 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | 487.6 | -9.4 | 122 | 5139 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 1.45 | 0.035 | 1735 | 637.2 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5864 | 561.3 | -10.6 | 134 | 5868 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 1.08 | 0.055 | 1088 | -599.1 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5970 | 572.8 | -10.6 | 135 | 5974 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 1.00 | 0.037 | 1731 | 643.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6727 | 651.3 | -10.4 | 148 | 6731 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.25 | 0.049 | 3139 | 625.8 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6826 | 662.2 | -10.9 | 149 | 6830 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.25 | 0.041 | 1735 | -624.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 734.1 | -8.8 | 162 | 7587 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.25 | 0.047 | 3131 | 620.4 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7706 | 745.4 | -9.3 | 163 | 7710 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.20 | 0.040 | 1728 | -637.7 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8446 | 810.7 | -9.4 | 176 | 8449 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 0.80 | 0.043 | 2250 | 652.5 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8495 | 815.9 | -10.1 | 176 | 8499 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 0.82 | 0.045 | 1729 | -635.4 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9241 | 901.3 | -12.2 | 189 | 9245 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.33 | 0.058 | 331 | -600.0 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9363 | 917.1 | -13.4 | 190 | 9367 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.22 | 0.035 | 1727 | 628.8 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9434 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9439 | 925.4 | 11.7 | 192 | 9537 | done | -0.28 | 0.43 | 0.091 | 2894 | 325.6 | - | - | 1730 | - | - | 95.25 | 1.432 | 2827 | -4.6 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9538 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9538 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10224 | 995.1 | -7.4 | 205 | 10429 | roll | -0.27 | - | - | 2894 | - | 0.90 | 0.040 | 2248 | 575.6 | 222.2 | 197.55 | 1.457 | 1920 | -4.6 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10682 | 991.6 | 4.5 | 212 | 10686 | done | -0.27 | - | - | 2894 | - | 0.90 | 0.048 | 1691 | -618.9 | 222.2 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11406 | 970.7 | 1.7 | 224 | 11410 | roll | -0.27 | - | - | 2891 | - | 1.23 | 0.041 | 2471 | 634.1 | 222.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11664 | 969.8 | - | 227 | 11668 | done | -0.27 | - | - | 2891 | - | 1.25 | 0.047 | 1693 | -622.4 | 222.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12404 | 972.9 | -0.4 | 240 | 12419 | roll | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.045 | 3096 | 615.4 | 234.3 | 10.23 | 1.258 | 1871 | -3.7 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12626 | 971.3 | 1.1 | 243 | 12630 | done | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.044 | 1691 | -616.2 | 234.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13394 | 957.6 | 2.3 | 256 | 13398 | roll | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.38 | 0.061 | 274 | -595.4 | 234.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13652 | 952.1 | 2.0 | 259 | 13657 | done | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.035 | 1688 | 628.4 | 234.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14386 | 939.9 | 1.4 | 272 | 14390 | roll | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.047 | 3092 | 624.0 | 234.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14643 | 936.9 | 1.0 | 275 | 14647 | done | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.30 | 0.044 | 1686 | -611.3 | 234.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15383 | 930.9 | 0.9 | 288 | 15387 | roll | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.38 | 0.062 | 275 | -592.9 | 234.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15640 | 926.3 | 2.2 | 291 | 15646 | done | -0.27 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.035 | 1688 | 628.0 | 234.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16374 | 909.9 | 2.3 | 304 | 16378 | roll | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.40 | 0.061 | 279 | -587.1 | 234.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16632 | 904.9 | 1.8 | 307 | 16637 | done | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.036 | 1683 | 624.0 | 234.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17366 | 901.8 | -0.4 | 320 | 17382 | roll | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.35 | 0.060 | 279 | -597.4 | 244.9 | 10.95 | 1.251 | 1829 | -3.6 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17544 | 901.8 | 0.6 | 322 | 17549 | done | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.036 | 1687 | 625.8 | 244.9 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18290 | 896.6 | 1.3 | 335 | 18294 | roll | -0.27 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.048 | 3097 | 618.4 | 244.9 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18479 | 893.0 | 3.1 | 337 | 18485 | done | -0.27 | - | - | 2890 | - | 2.30 | 0.044 | 1691 | -611.3 | 244.9 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19214 | 872.0 | 3.3 | 350 | 19218 | roll | -0.27 | - | - | 2889 | - | 2.40 | 0.061 | 268 | -592.9 | 244.9 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19240 | 871.2 | 2.6 | 350 | 19244 | done | -0.27 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.037 | 1685 | 621.5 | 244.9 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20008 | 854.4 | 1.6 | 363 | 20012 | roll | -0.27 | - | - | 2885 | - | 1.35 | 0.044 | 2542 | 634.8 | 244.9 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20266 | 850.4 | 1.8 | 366 | 20270 | done | -0.27 | - | - | 2885 | - | 1.40 | 0.047 | 1682 | -614.3 | 244.9 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20337 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20337 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20339 | 849.3 | - | 368 | 20345 | roll | 0.65 | 0.93 | 0.106 | 3177 | 314.0 | 2.33 | 0.046 | 3084 | 601.7 | 107.0 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20598 | 844.2 | 2.2 | 371 | 20603 | done | 0.36 | 0.35 | 0.190 | 3103 | -211.4 | 2.28 | 0.046 | 1683 | -614.5 | 198.1 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21332 | 829.9 | 2.4 | 384 | 21376 | roll | 0.36 | - | - | 3105 | - | 1.10 | 0.057 | 1019 | -603.6 | 286.0 | 40.42 | 1.368 | 1660 | -4.2 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21629 | 816.1 | 5.2 | 388 | 21633 | done | 0.36 | - | - | 3105 | - | 1.05 | 0.040 | 1691 | 640.0 | 288.6 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22392 | 777.9 | 4.7 | 401 | 22416 | roll | 0.36 | - | - | 3105 | - | 2.08 | 0.063 | 461 | -591.3 | 306.7 | 19.55 | 1.284 | 1576 | -4.1 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22669 | 764.9 | 4.5 | 405 | 22698 | done | 0.36 | - | - | 3105 | - | 1.92 | 0.037 | 1684 | 637.0 | 329.9 | 22.60 | 1.286 | 1481 | -4.2 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23451 | 734.8 | 3.5 | 418 | 23506 | roll | 0.36 | - | - | 3105 | - | 1.73 | 0.044 | 2749 | 615.6 | 383.5 | 50.60 | 1.317 | 1263 | -4.3 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23613 | 727.4 | 4.6 | 419 | 23639 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 1.75 | 0.050 | 1682 | -609.7 | 405.1 | 21.50 | 1.252 | 1174 | -4.1 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24367 | 678.7 | 7.4 | 432 | 24371 | roll | 0.37 | - | - | 3106 | - | 2.35 | 0.065 | 274 | -599.1 | 405.1 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24624 | 657.0 | 8.8 | 435 | 24628 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.038 | 1677 | 623.6 | 405.1 | - | - | 1163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25364 | 599.1 | 7.3 | 448 | 25368 | roll | 0.37 | - | - | 3105 | - | 1.83 | 0.063 | 608 | -584.2 | 405.1 | - | - | 1163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25621 | 581.2 | 6.3 | 451 | 25625 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 1.73 | 0.037 | 1689 | 624.9 | 405.1 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26361 | 530.8 | 7.3 | 464 | 26364 | roll | 0.37 | - | - | 3105 | - | 1.05 | 0.060 | 1066 | -593.3 | 405.1 | - | - | 1162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26568 | 515.6 | 7.2 | 467 | 26572 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 0.98 | 0.038 | 1693 | 639.8 | 405.1 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27298 | 462.3 | 7.3 | 479 | 27302 | roll | 0.37 | - | - | 3105 | - | 2.42 | 0.066 | 283 | -582.6 | 405.1 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27380 | 455.8 | 6.5 | 480 | 27385 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 2.22 | 0.036 | 1678 | 628.4 | 405.1 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28154 | 401.2 | 6.6 | 493 | 28158 | roll | 0.37 | - | - | 3105 | - | 0.62 | 0.060 | 1298 | -612.9 | 405.1 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28366 | 388.0 | 6.5 | 496 | 28371 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 0.62 | 0.041 | 1698 | 645.2 | 405.1 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29091 | 334.5 | 8.1 | 508 | 29095 | roll | 0.37 | - | - | 3105 | - | 0.88 | 0.059 | 1174 | -595.5 | 405.1 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29348 | 313.5 | 7.2 | 511 | 29353 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 0.80 | 0.039 | 1688 | 642.5 | 405.1 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30089 | 265.5 | 5.7 | 524 | 30093 | roll | 0.37 | - | - | 3105 | - | 0.98 | 0.044 | 2327 | 652.0 | 405.1 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30246 | 256.2 | 5.7 | 526 | 30250 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 1.02 | 0.050 | 1689 | -625.5 | 405.1 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31019 | 197.9 | 8.9 | 539 | 31023 | roll | 0.37 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.045 | 3076 | 616.4 | 405.1 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31277 | 173.1 | 10.3 | 542 | 31282 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 2.28 | 0.046 | 1690 | -607.9 | 405.1 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32012 | 125.5 | 5.2 | 555 | 32016 | roll | 0.37 | - | - | 3105 | - | 2.42 | 0.065 | 269 | -587.2 | 406.3 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32111 | 119.7 | 6.2 | 556 | 32115 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.035 | 1680 | 627.1 | 406.3 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32850 | 70.7 | 6.3 | 572 | 32851 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | - | - | 1682 | - | 406.3 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33577 | 17.4 | 5.8 | 612 | 33581 | roll | 0.37 | - | - | 3105 | - | 2.40 | 0.065 | 277 | -585.4 | 406.3 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33781 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33781 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33828 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.91 | - | - | - | - | -8.99 | 8.88 | 0.060 | 87 | -339.9 | - | - | 1743 | - | 408.91 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||