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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.93 of 145.00 AH used of 24V (62.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.22 of 96.25 AH used of 10V (27.05% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 2.53 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2149 | - | -87.6 | -54.65 | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -1.3 | 6 | 130 | roll | -0.40 | 10.93 | 0.251 | 2698 | 235.2 | 2.30 | 0.075 | 3519 | 595.7 | -87.6 | -32.65 | - | 2680 | -25.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.56 | 26.07 |
| 226 | 14.9 | -12.7 | 25 | 236 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.050 | 2131 | -608.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 296 | 24.4 | -14.3 | 34 | 305 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.35 | 0.057 | 714 | -603.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 315 | 27.1 | -13.3 | 36 | 325 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.050 | 2108 | 606.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 478 | 50.0 | -16.2 | 61 | 485 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.060 | 3532 | 619.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 535 | 58.1 | -12.5 | 71 | 543 | done | -0.40 | 0.12 | 0.178 | 2708 | 241.7 | 2.28 | 0.054 | 2123 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.74 | - |
| 871 | 96.9 | -11.0 | 132 | 881 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.059 | 3530 | 603.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 897 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 897 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | 100.1 | -11.3 | 136 | 979 | done | - | 0.45 | 0.139 | 2839 | 308.9 | - | - | 2086 | - | - | 68.12 | 0.763 | 2321 | -5.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - | 24.12 |
| 980 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | 103.3 | - | 144 | 1059 | done | 0.40 | 0.38 | 0.058 | 2990 | 397.4 | - | - | 2084 | - | 87.6 | 71.55 | 0.754 | 1963 | -5.0 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - | 23.80 |
| 1379 | 84.6 | 8.0 | 201 | 1457 | roll | 0.51 | - | - | 2990 | - | 2.40 | 0.047 | 3512 | 595.0 | 170.7 | 67.30 | 0.744 | 1624 | -5.0 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 24.01 |
| 1493 | 72.9 | 12.7 | 219 | 1500 | done | 0.51 | - | - | 3000 | - | 2.30 | 0.042 | 2093 | -617.0 | 170.7 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 1859 | 25.2 | 11.9 | 280 | 1869 | roll | 0.51 | - | - | 3011 | - | 2.30 | 0.047 | 679 | -614.8 | 170.7 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 1984 | 9.6 | 13.4 | 297 | 1994 | done | 0.51 | - | - | 3011 | - | 2.30 | 0.041 | 2104 | 619.6 | 170.7 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 2037 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2038 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2068 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2068 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.76 | - | - | - | - | -8.40 | 7.72 | 0.051 | 133 | 17.2 | - | - | 2108 | - | 446.93 | 128.52 | 0.054 | 499 | 3.9 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||