SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 92.85 of 150.00 AH used of 24V (38.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.97 of 100.00 AH used of 10V (31.03% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 513.40, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 48 VBD -1.00 - - 89 - - - 1914 - -165.4 -19.08 - 1148 - - - - - - - - - - -
51 3.0 -0.8 3 173 roll -1.00 10.48 0.210 2727 251.7 2.35 0.070 494 -604.3 -165.4 -102.45 - 3538 -23.3 - - - - - - - - - -
228 10.9 -8.5 32 235 done -1.00 - - 2716 - 2.30 0.047 1913 617.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
308 18.3 -10.3 45 315 roll -1.00 - - 2714 - 0.57 0.059 2292 664.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
377 26.2 -11.6 56 385 done -1.02 - - 2714 - 0.60 0.055 1907 -641.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
457 36.0 -12.3 69 462 roll -1.02 - - 2711 - 0.65 0.059 2319 633.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
539 45.6 -11.7 83 544 done -1.05 - - 2711 - 0.65 0.054 1901 -643.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
774 72.4 -11.9 115 777 roll -1.08 - - 2709 - 0.57 0.060 2279 663.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
944 91.2 -10.9 130 948 done -1.10 - - 2708 - 0.57 0.055 1904 -657.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1269 124.8 -10.6 153 1271 done -1.15 0.08 0.119 2653 -687.5 - - 1904 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1580 160.9 -11.7 173 1584 roll -1.10 0.12 0.157 2684 258.3 0.93 0.058 2482 621.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1650 169.1 -11.5 177 1654 done -1.10 - - 2684 - 0.90 0.051 1907 -638.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1979 208.2 -11.8 197 1981 done -1.10 - - 2684 - - - 1907 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2289 242.7 -10.7 212 2293 roll -1.10 - - 2684 - 0.50 0.058 1572 -670.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2350 249.4 -10.9 214 2355 done -1.10 - - 2682 - 0.55 0.054 1920 632.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2666 282.4 -10.7 230 2667 done -1.10 - - 2682 - - - 1920 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2974 314.4 -10.3 243 2975 done -1.10 - - 2682 - - - 1920 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3280 345.4 -9.8 253 3284 roll -1.10 - - 2680 - 0.45 0.061 2230 688.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3341 351.6 -9.9 254 3346 done -1.10 - - 2680 - 0.50 0.054 1907 -646.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3654 382.4 -10.0 265 3655 done -1.10 - - 2680 - - - 1907 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3960 414.0 -10.7 275 3961 done -1.10 - - 2680 - - - 1907 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4267 447.3 -10.9 285 4270 roll -1.10 - - 2678 - 0.50 0.060 2238 662.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4372 458.8 -10.9 288 4376 done -1.10 - - 2678 - 0.52 0.054 1900 -650.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4708 495.1 -10.9 299 4710 done -1.10 0.03 0.261 2687 300.0 - - 1900 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5015 526.6 -10.3 309 5018 roll -1.12 - - 2683 - 0.90 0.059 2472 635.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5098 535.3 -9.6 311 5102 done -1.15 - - 2683 - 0.88 0.052 1917 -630.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5422 567.1 -10.0 322 5423 done -1.15 - - 2683 - - - 1917 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5729 596.8 -9.8 332 5732 roll -1.15 - - 2676 - 1.52 0.060 2860 620.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5817 605.7 -10.6 334 5822 done -1.15 - - 2676 - 1.50 0.047 1912 -632.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6136 638.3 -10.6 345 6137 done -1.15 - - 2676 - - - 1912 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6442 671.4 -10.8 355 6444 done -1.15 - - 2676 - - - 1912 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6749 702.5 -10.0 365 6753 roll -1.15 - - 2673 - 0.73 0.059 2373 631.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6843 712.0 -9.1 367 6848 done -1.15 - - 2673 - 0.73 0.051 1904 -642.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7156 742.4 -9.8 378 7160 roll -1.15 - - 2669 - 1.02 0.059 2537 620.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7267 753.5 -10.0 381 7272 done -1.15 - - 2669 - 1.00 0.051 1908 -629.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7597 786.0 -9.9 392 7599 done -1.15 - - 2669 - - - 1908 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7904 817.4 -10.4 402 7907 roll -1.15 - - 2663 - 1.38 0.060 2749 609.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8009 828.7 -10.7 405 8013 done -1.15 - - 2663 - 1.35 0.049 1903 -626.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8345 864.6 -10.7 416 8349 roll -1.15 0.03 0.269 2667 133.3 1.30 0.060 2692 606.9 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8439 874.9 -10.8 418 8444 done -1.15 - - 2667 - 1.23 0.050 1920 -627.6 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8752 907.9 -10.5 429 8753 done -1.15 - - 2668 - - - 1920 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9058 939.5 -10.4 439 9059 done -1.15 - - 2667 - - - 1920 - -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9364 970.6 -10.2 449 9368 roll -1.15 - - 2663 - 0.95 0.060 2509 620.0 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9459 980.5 -10.3 451 9465 done -1.15 0.03 0.167 2672 300.0 0.95 0.051 1908 -632.6 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9678 begin apogee
9683 1002.9 10.3 459 9831 done -0.29 0.88 0.112 2955 321.6 - - 1578 - - 144.50 1.252 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
9832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9832 begin climb
9835 1015.7 - 464 9995 roll 1.00 1.20 0.056 3375 350.0 2.53 0.054 2975 552.2 165.4 150.95 1.219 2186 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10243 1016.0 4.1 476 10379 done 0.78 0.30 0.164 3304 -236.7 2.25 0.047 1572 -623.6 308.2 127.55 1.222 1605 -4.6 0.417 - - - - - - - - -
10710 984.1 7.7 492 10765 roll 0.78 - - 3305 - 0.62 0.055 1952 612.9 361.9 49.33 1.197 1386 -4.4 0.401 - - - - - - - - -
10951 963.5 8.0 499 10997 done 0.83 - - 3306 - 0.57 0.063 1593 -629.8 407.0 42.47 1.185 1201 -4.4 0.390 - - - - - - - - -
11304 931.9 8.8 510 11331 roll 0.90 0.10 0.099 3364 580.0 0.77 0.066 1137 -592.2 431.1 22.83 1.151 1103 -4.3 0.382 - - - - - - - - -
11388 924.1 9.8 511 11392 done 0.90 0.05 0.142 3345 -380.0 0.73 0.051 1585 613.7 431.1 - - 1099 - - - - - - - - - - -
11706 894.9 9.3 522 11721 done 0.93 - - 3346 - - - 1585 - 444.7 13.38 1.078 1049 -3.7 0.341 - - - - - - - - -
12012 865.1 9.9 532 12016 roll 0.97 - - 3348 - 0.50 0.067 1274 -622.0 444.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12164 850.1 9.0 536 12189 done 1.01 0.05 0.070 3387 780.0 0.50 0.058 1591 634.0 465.3 20.62 1.112 966 -3.8 0.322 - - - - - - - - -
12520 811.9 10.6 548 12521 done 1.01 - - 3387 - - - 1591 - 465.3 - - 961 - - - - - - - - - - -
12825 779.2 10.7 558 12826 done 1.01 - - 3387 - - - 1591 - 465.3 - - 961 - - - - - - - - - - -
13131 746.0 11.0 568 13135 roll 1.01 - - 3390 - 0.62 0.063 1201 -629.0 465.3 - - 961 - - - - - - - - - - -
13220 736.1 10.4 570 13225 done 1.01 0.03 0.258 3379 -366.7 0.62 0.053 1587 622.6 465.3 - - 960 - - - - - - - - - - -
13538 701.5 11.0 581 13539 done 1.01 - - 3380 - - - 1587 - 465.3 - - 960 - - - - - - - - - - -
13844 668.0 10.9 591 13846 done 1.01 - - 3379 - - - 1587 - 465.3 - - 960 - - - - - - - - - - -
14151 634.1 11.1 601 14154 roll 1.01 - - 3379 - 1.05 0.054 2257 638.1 465.3 - - 960 - - - - - - - - - - -
14228 625.4 11.6 603 14232 done 1.01 - - 3384 - 1.08 0.057 1588 -619.4 465.3 - - 959 - - - - - - - - - - -
14558 589.5 10.9 614 14562 roll 1.01 - - 3384 - 0.47 0.058 1898 659.6 465.3 - - 959 - - - - - - - - - - -
14694 575.4 9.9 618 14698 done 1.01 - - 3386 - 0.50 0.065 1584 -628.0 465.3 - - 959 - - - - - - - - - - -
15035 543.0 9.0 629 15056 done 1.02 - - 3386 - - - 1584 - 484.6 19.10 0.953 886 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
15341 515.9 8.8 639 15370 done 1.02 - - 3386 - - - 1584 - 510.6 26.62 0.943 780 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
15677 484.1 9.9 650 15679 done 1.05 - - 3386 - - - 1584 - 510.6 - - 773 - - - - - - - - - - -
15984 450.9 11.1 660 15985 done 1.08 - - 3386 - - - 1584 - 510.6 - - 772 - - - - - - - - - - -
16290 415.8 11.5 670 16294 roll 1.11 0.05 0.161 3426 800.0 0.50 0.057 1910 652.0 510.6 - - 771 - - - - - - - - - - -
16413 401.6 11.7 673 16418 done 1.08 0.08 0.139 3402 -300.0 0.52 0.061 1582 -630.8 510.6 - - 772 - - - - - - - - - - -
16732 366.6 10.8 684 16733 done 1.08 - - 3403 - - - 1582 - 510.6 - - 771 - - - - - - - - - - -
17038 331.7 11.7 694 17039 done 1.08 - - 3402 - - - 1582 - 510.6 - - 771 - - - - - - - - - - -
17355 291.8 12.8 705 17358 roll 1.08 - - 3403 - 0.65 0.056 2001 644.6 510.6 - - 771 - - - - - - - - - - -
17461 278.1 12.1 709 17466 done 1.08 - - 3404 - 0.68 0.059 1583 -614.7 510.6 - - 771 - - - - - - - - - - -
17779 240.0 11.7 725 17782 roll 1.08 - - 3407 - 0.55 0.066 1230 -641.8 510.6 - - 771 - - - - - - - - - - -
17856 230.6 11.8 728 17861 done 1.08 - - 3407 - 0.57 0.053 1587 626.3 510.6 - - 771 - - - - - - - - - - -
18186 194.0 10.8 745 18187 done 1.08 - - 3407 - - - 1588 - 510.6 - - 771 - - - - - - - - - - -
18498 161.5 10.8 765 18500 done 1.08 - - 3407 - - - 1587 - 510.6 - - 771 - - - - - - - - - - -
18811 126.5 11.6 785 18814 roll 1.08 - - 3409 - 0.45 0.067 1305 -626.7 510.6 - - 771 - - - - - - - - - - -
18898 116.1 12.4 790 18901 done 1.08 - - 3409 - 0.43 0.057 1581 641.9 510.6 - - 771 - - - - - - - - - - -
19221 78.8 11.7 816 19225 roll 1.10 - - 3412 - 0.77 0.063 1109 -613.0 510.6 - - 771 - - - - - - - - - - -
19305 68.2 11.8 823 19310 done 1.10 - - 3412 - 0.77 0.050 1589 623.4 510.6 - - 770 - - - - - - - - - - -
19654 27.7 11.1 878 19661 roll 1.10 - - 3412 - 0.82 0.053 2132 662.2 510.6 - - 771 - - - - - - - - - - -
19717 21.0 10.2 888 19724 done 1.10 - - 3416 - 0.88 0.057 1582 -625.0 510.6 - - 771 - - - - - - - - - - -
19798 12.5 11.3 901 19804 done 1.10 - - 3416 - - - 1582 - 510.6 - - 771 - - - - - - - - - - -
19877 4.1 10.6 914 19885 roll 1.07 0.10 0.194 3395 -210.0 0.65 0.063 1169 -635.4 510.6 - - 771 - - - - - - - - - - -
19892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19892 begin surface coast
19923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19923 begin surface
SM 3.17 - - - - -9.19 8.70 0.034 76 -381.5 - - 1915 - 513.40 - - 769 - - - - - - - -