SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.54 of 150.00 AH used of 24V (58.97% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 64.64 of 100.00 AH used of 10V (35.36% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 42 VBD -0.76 - - 67 - - - 2050 - -116.8 -13.40 - 1400 - - - - - - - - - - -
45 3.0 -2.0 2 109 roll -0.76 11.60 0.223 2932 247.0 2.35 0.070 655 -593.6 -116.8 -42.03 - 2428 -24.5 - - - - - - - - - -
132 9.3 -13.3 15 140 done -0.63 0.15 0.142 2970 253.3 2.28 0.044 2051 612.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
191 17.9 -14.9 24 198 done -0.63 - - 2970 - - - 2051 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
249 25.5 -12.2 33 256 done -0.63 - - 2971 - - - 2051 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
405 37.6 -5.5 58 412 done -0.63 - - 2971 - - - 2051 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
552 47.7 -8.0 83 556 done -0.63 - - 2971 - - - 2051 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
900 80.2 -8.7 144 904 roll -0.66 - - 2960 - 2.28 0.058 3466 620.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
951 85.1 -9.6 146 955 done -0.69 - - 2960 - 2.20 0.038 2053 -642.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1272 115.8 -9.9 162 1276 roll -0.69 - - 2960 - 2.22 0.054 659 -627.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1396 129.4 -10.2 167 1400 done -0.69 - - 2951 - 2.22 0.041 2054 628.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1720 161.3 -9.9 183 1724 roll -0.69 - - 2941 - 2.28 0.057 3469 620.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1763 165.7 -10.6 185 1768 done -0.69 0.08 0.178 2960 237.5 2.20 0.039 2052 -644.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2091 197.4 -9.7 201 2095 roll -0.69 - - 2960 - 2.25 0.054 651 -622.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2209 209.3 -8.9 206 2213 done -0.69 - - 2951 - 2.25 0.041 2063 627.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2531 238.5 -8.8 222 2535 roll -0.69 - - 2940 - 2.28 0.063 3463 614.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2574 242.6 -9.1 224 2579 done -0.69 0.08 0.177 2959 237.5 2.20 0.039 2046 -644.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2902 271.2 -8.9 240 2906 roll -0.69 - - 2959 - 2.22 0.053 653 -627.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2929 274.0 -9.5 241 2933 done -0.69 - - 2950 - 2.22 0.040 2066 636.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3256 303.5 -8.8 257 3260 roll -0.69 - - 2940 - 2.28 0.062 3469 615.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3300 307.7 -9.0 259 3305 done -0.69 0.08 0.177 2958 225.0 2.22 0.041 2061 -634.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3629 335.1 -8.5 275 3633 roll -0.73 - - 2959 - 2.25 0.054 660 -622.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3708 342.5 -9.0 278 3714 done -0.73 - - 2950 - 2.20 0.040 2064 638.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4023 371.0 -9.1 294 4027 roll -0.73 - - 2939 - 2.25 0.063 3465 622.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4060 374.7 -9.5 295 4065 done -0.73 - - 2939 - 2.20 0.038 2063 -637.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4377 403.8 -9.1 311 4378 done -0.73 - - 2939 - - - 2063 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4685 430.8 -8.6 326 4689 roll -0.73 - - 2939 - 2.22 0.053 658 -632.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4751 436.7 -8.6 329 4756 done -0.73 0.03 0.169 2941 - 2.22 0.041 2053 628.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5079 463.6 -8.3 345 5083 roll -0.73 - - 2930 - 2.28 0.057 3471 621.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5111 466.5 -8.1 346 5117 done -0.73 0.05 0.205 2943 260.0 2.20 0.040 2052 -645.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5426 492.6 -8.4 362 5430 roll -0.73 - - 2943 - 2.25 0.054 651 -622.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5475 497.2 -9.4 364 5479 done -0.73 - - 2935 - 2.25 0.041 2060 626.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5796 526.4 -9.2 380 5800 roll -0.73 - - 2924 - 2.28 0.063 3463 615.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5858 532.0 -8.7 383 5863 done -0.73 0.08 0.177 2944 250.0 2.20 0.040 2051 -641.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6185 559.9 -8.2 399 6189 roll -0.73 - - 2944 - 2.25 0.054 654 -620.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6228 563.9 -9.1 401 6232 done -0.73 - - 2935 - 2.25 0.041 2061 625.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6556 591.5 -8.3 417 6560 roll -0.73 - - 2924 - 2.30 0.063 3466 610.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6628 598.0 -9.0 420 6633 done -0.73 0.05 0.137 2952 560.0 2.22 0.041 2062 -632.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6951 623.5 -8.1 436 6953 done -0.78 0.05 0.164 2915 -740.0 - - 2062 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7260 652.6 -9.4 451 7264 roll -0.75 0.10 0.164 2941 260.0 2.30 0.055 645 -616.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7300 656.2 -8.3 453 7304 done -0.75 - - 2932 - 2.22 0.038 2063 638.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7627 684.6 -8.4 469 7631 roll -0.75 - - 2922 - 2.30 0.064 3465 609.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7648 686.8 -9.8 470 7653 done -0.75 0.08 0.174 2941 237.5 2.22 0.040 2055 -635.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7974 713.5 -8.3 486 7978 roll -0.75 - - 2941 - 2.28 0.055 650 -616.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8018 717.4 -8.9 488 8022 done -0.75 - - 2932 - 2.25 0.042 2053 623.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8344 745.3 -8.8 504 8346 done -0.75 - - 2931 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8656 771.1 -8.0 519 8659 roll -0.75 - - 2922 - 2.28 0.060 3468 620.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8727 777.2 -8.8 522 8732 done -0.75 0.05 0.138 2949 540.0 2.22 0.040 2065 -632.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9055 799.6 -6.9 538 9057 done -0.80 0.08 0.122 2909 -500.0 - - 2065 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9364 824.8 -8.3 553 9369 roll -0.80 0.05 0.208 2921 240.0 2.28 0.055 653 -619.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9419 829.9 -8.9 555 9424 done -0.80 - - 2913 - 2.22 0.041 2062 634.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9735 856.8 -8.7 571 9736 done -0.80 - - 2913 - - - 2062 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10044 883.6 -8.5 586 10048 roll -0.80 - - 2902 - 2.30 0.064 3465 610.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10099 888.7 -9.1 588 10105 done -0.80 0.05 0.144 2930 560.0 2.22 0.041 2063 -631.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10414 913.6 -8.0 604 10418 roll -0.80 - - 2929 - 2.25 0.054 646 -629.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10446 916.5 -9.9 605 10451 done -0.80 - - 2922 - 2.22 0.038 2070 641.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10763 943.1 -8.5 621 10767 roll -0.80 - - 2911 - 2.28 0.061 3466 612.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10829 949.2 -9.5 624 10833 done -0.80 - - 2911 - 2.22 0.039 2055 -635.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11155 978.7 -9.0 640 11156 done -0.80 - - 2911 - - - 2055 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11422 begin apogee
11429 1001.6 8.5 653 11544 done -0.19 0.68 0.138 3115 300.0 - - 1599 - - 112.47 1.261 1950 -4.2 0.377 - - - - - - - - -
11545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11545 begin climb
11548 1004.5 - 659 11671 done 0.76 0.98 0.087 3430 321.4 - - 1599 - 116.8 120.07 1.213 1474 -4.0 0.368 - - - - - - - - -
11973 969.9 9.6 680 11977 roll 0.76 - - 3440 - 2.35 0.056 200 -595.3 116.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12061 960.4 10.8 684 12066 done 0.76 - - 3441 - 2.28 0.037 1623 624.1 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12388 928.0 10.1 700 12389 done 0.76 - - 3441 - - - 1624 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12698 897.5 9.8 715 12700 done 0.76 - - 3441 - - - 1624 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13006 868.7 9.0 730 13010 roll 0.76 - - 3451 - 2.35 0.054 192 -609.4 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13090 860.7 9.5 734 13095 done 0.76 0.08 0.177 3431 -250.0 2.20 0.037 1598 639.1 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13417 835.1 7.7 750 13438 roll 0.77 - - 3440 - 2.30 0.053 199 -608.3 133.0 15.57 1.087 1406 -3.6 0.309 - - - - - - - - -
13505 827.1 9.0 754 13510 done 0.77 - - 3440 - 2.22 0.037 1616 638.3 133.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
13832 799.1 8.5 770 13833 done 0.77 - - 3440 - - - 1616 - 133.1 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14142 772.3 8.9 785 14146 roll 0.77 - - 3449 - 2.30 0.054 198 -616.5 133.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14236 763.1 9.3 789 14241 done 0.77 0.08 0.171 3430 -237.5 2.20 0.036 1610 641.8 133.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14560 735.6 8.5 805 14564 roll 0.81 - - 3438 - 2.30 0.054 199 -613.5 134.7 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14631 729.0 8.9 808 14635 done 0.81 - - 3439 - 2.17 0.035 1601 646.1 134.7 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14952 700.6 8.9 824 14956 roll 0.81 - - 3448 - 2.30 0.054 193 -612.2 134.7 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15035 692.6 9.2 828 15039 done 0.81 - - 3448 - 2.20 0.036 1613 645.5 134.7 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15366 662.2 9.0 844 15367 done 0.81 - - 3448 - - - 1614 - 134.7 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15677 635.8 8.4 859 15684 done 0.82 - - 3448 - - - 1614 - 138.0 5.72 0.788 1387 -2.6 0.237 - - - - - - - - -
15985 609.3 8.5 874 15986 done 0.82 - - 3448 - - - 1614 - 139.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16296 583.4 8.4 889 16307 roll 0.82 - - 3458 - 2.30 0.053 190 -619.1 142.6 6.43 0.795 1367 -3.1 0.256 - - - - - - - - -
16409 572.7 9.4 894 16413 done 0.82 - - 3459 - 2.17 0.035 1594 647.0 142.6 - - 1367 - - - - - - - - - - -
16734 541.2 9.7 910 16735 done 0.82 - - 3459 - - - 1595 - 142.6 - - 1367 - - - - - - - - - - -
17045 509.9 10.2 925 17046 done 0.82 - - 3458 - - - 1594 - 142.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
17353 477.6 10.1 940 17357 roll 0.82 - - 3468 - 2.28 0.054 199 -611.8 142.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
17403 472.2 10.6 942 17407 done 0.82 0.08 0.171 3448 -250.0 2.20 0.035 1597 635.5 142.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
17724 442.6 9.0 958 17725 done 0.85 - - 3448 - - - 1597 - 142.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
18034 415.2 8.6 973 18039 roll 0.89 0.05 0.166 3493 900.0 2.30 0.054 197 -608.7 142.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
18078 410.6 11.0 975 18083 done 0.82 0.15 0.142 3448 -300.0 2.20 0.037 1610 642.3 142.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
18401 383.7 8.2 991 18412 done 0.86 - - 3448 - - - 1610 - 150.2 9.07 0.785 1337 -3.2 0.175 - - - - - - - - -
18707 356.8 8.7 1006 18709 done 0.90 0.08 0.122 3493 562.5 - - 1610 - 150.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
19018 324.1 10.6 1021 19023 roll 0.85 0.12 0.147 3466 -225.0 2.33 0.054 193 -608.2 150.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
19072 318.5 9.1 1023 19077 done 0.85 - - 3467 - 2.20 0.035 1598 638.6 150.2 - - 1335 - - - - - - - - - - -
19393 288.9 9.0 1039 19397 roll 0.85 - - 3476 - 2.28 0.053 199 -613.6 150.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
19470 280.9 11.2 1042 19478 done 0.85 0.03 0.155 3463 -433.3 2.20 0.035 1597 635.5 150.2 - - 1335 - - - - - - - - - - -
19786 252.7 8.8 1058 19787 done 0.85 - - 3463 - - - 1597 - 150.2 - - 1335 - - - - - - - - - - -
20097 225.8 8.6 1073 20102 roll 0.85 - - 3473 - 2.28 0.053 199 -613.2 150.2 - - 1335 - - - - - - - - - - -
20142 221.5 8.5 1075 20146 done 0.85 0.03 0.256 3461 -400.0 2.17 0.036 1602 646.5 150.2 - - 1335 - - - - - - - - - - -
20470 193.7 8.8 1091 20472 done 0.85 - - 3461 - - - 1602 - 150.2 - - 1335 - - - - - - - - - - -
20779 168.1 7.8 1106 20798 done 0.89 - - 3461 - - - 1602 - 165.2 15.68 0.722 1277 -3.7 0.096 - - - - - - - - -
21108 142.0 7.9 1122 21131 roll 0.94 0.08 0.125 3516 687.5 2.33 0.053 202 -600.9 178.1 13.55 0.688 1222 -4.1 0.094 - - - - - - - - -
21195 132.9 11.5 1125 21201 done 0.87 0.17 0.138 3463 -311.8 2.20 0.035 1613 641.4 178.1 - - 1220 - - - - - - - - - - -
21515 106.4 7.6 1141 21535 done 0.94 0.05 0.164 3503 800.0 - - 1614 - 196.4 18.05 0.683 1148 -4.0 0.070 - - - - - - - - -
21846 70.4 11.7 1166 21852 roll 0.94 0.05 0.201 3498 -100.0 2.33 0.051 198 -607.7 196.4 - - 1146 - - - - - - - - - - -
21921 62.0 10.4 1179 21929 done 0.94 - - 3498 - 2.20 0.034 1598 636.4 196.4 - - 1145 - - - - - - - - - - -
22286 16.8 12.8 1240 22293 roll 0.94 - - 3508 - 2.30 0.053 205 -605.7 196.4 - - 1145 - - - - - - - - - - -
22357 9.3 9.8 1251 22365 done 0.87 0.10 0.109 3469 -390.0 2.20 0.034 1605 636.4 196.4 - - 1144 - - - - - - - - - - -
22416 4.3 8.7 1260 22424 roll 0.87 - - 3480 - 2.33 0.056 203 -601.7 196.4 - - 1144 - - - - - - - - - - -
22432 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22433 begin surface coast
22447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22447 begin surface
SM 2.98 - - - - -9.70 - - 80 - - - 2076 - 200.16 1.00 0.080 1133 -11.0 0.042 - - - - - -