prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 77.08 of 150.00 AH used of 24V (48.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.03 of 100.00 AH used of 10V (46.97% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.7 m at 19.6 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 68.0 m at 301.5 m, depth 370 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 166 | VBD | -0.76 | - | - | 408 | - | - | - | 2631 | - | -146.0 | -147.23 | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 3.2 | -1.8 | 21 | 194 | roll | -0.76 | 8.90 | 0.192 | 2798 | 268.5 | 1.88 | 0.072 | 3771 | 606.4 | -146.0 | -5.55 | - | 3558 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 27.8 | -18.7 | 41 | 297 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.77 | 0.041 | 2660 | -627.7 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 53.7 | -17.0 | 66 | 437 | roll | -0.76 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.048 | 1245 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 65.2 | -15.8 | 78 | 506 | done | -0.76 | 0.08 | 0.125 | 2813 | 187.5 | 2.33 | 0.054 | 2643 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 86.6 | -15.7 | 103 | 645 | roll | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.83 | 0.060 | 3770 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 99.7 | -17.3 | 116 | 719 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.80 | 0.040 | 2639 | -628.3 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 121.7 | -16.2 | 129 | 848 | done | -0.76 | - | - | 2805 | - | - | - | 2639 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 141.6 | -15.3 | 141 | 978 | roll | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.85 | 0.060 | 3770 | 611.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 148.8 | -16.0 | 145 | 1025 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.73 | 0.041 | 2658 | -642.8 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 170.3 | -15.2 | 158 | 1171 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 190.9 | -15.0 | 171 | 1304 | roll | -0.76 | - | - | 2798 | - | 2.22 | 0.047 | 1246 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 195.8 | -15.6 | 173 | 1335 | done | -0.76 | 0.10 | 0.158 | 2813 | 150.0 | 2.30 | 0.054 | 2653 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 216.0 | -15.0 | 185 | 1469 | roll | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.77 | 0.059 | 3763 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1526 | 226.0 | -15.4 | 190 | 1534 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.75 | 0.039 | 2662 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 246.8 | -15.4 | 203 | 1667 | roll | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.80 | 0.060 | 3763 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 252.9 | -17.0 | 206 | 1701 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.70 | 0.039 | 2667 | -644.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 285.4 | -16.2 | 225 | 1905 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.80 | 0.060 | 3765 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 290.3 | -17.0 | 227 | 1936 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.73 | 0.040 | 2678 | -628.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 322.3 | -15.7 | 246 | 2128 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2677 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 352.4 | -15.9 | 264 | 2321 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.77 | 0.062 | 3762 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2328 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2336 | 354.6 | 16.3 | 265 | 2475 | roll | -0.27 | 0.60 | 0.133 | 2970 | 313.3 | - | - | 2486 | - | - | 130.57 | 1.022 | 2961 | -4.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2475 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2475 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2478 | 363.1 | - | 277 | 2637 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.083 | 3306 | 305.5 | 2.53 | 0.047 | 1099 | -548.2 | 146.0 | 149.52 | 0.946 | 2364 | -4.0 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | 342.2 | 11.4 | 301 | 2757 | done | 0.76 | - | - | 3306 | - | 2.53 | 0.049 | 2499 | 553.4 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | 318.3 | 11.6 | 319 | 2957 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.35 | 0.048 | 1088 | -600.4 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 300.8 | 11.1 | 332 | 3110 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.33 | 0.051 | 2516 | 612.9 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 276.8 | 11.6 | 350 | 3309 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.057 | 3773 | 628.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 265.7 | 13.4 | 357 | 3389 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.040 | 2520 | -642.6 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 241.9 | 11.1 | 376 | 3594 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.03 | 0.059 | 3767 | 614.3 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 236.9 | 12.8 | 379 | 3637 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.95 | 0.039 | 2540 | -629.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 220.8 | 11.8 | 392 | 3767 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.00 | 0.057 | 3772 | 616.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 212.9 | 14.2 | 397 | 3825 | done | 0.76 | 0.12 | 0.163 | 3310 | -200.0 | 1.90 | 0.040 | 2555 | -640.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 197.8 | 10.0 | 410 | 3967 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 1.98 | 0.057 | 3770 | 613.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 194.4 | 11.3 | 412 | 3999 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.92 | 0.039 | 2552 | -634.4 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | 180.7 | 9.9 | 425 | 4128 | done | 0.77 | - | - | 3318 | - | - | - | 2551 | - | 148.4 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | 168.1 | 9.7 | 437 | 4263 | done | 0.77 | - | - | 3318 | - | - | - | 2551 | - | 155.4 | 5.53 | 0.770 | 2327 | -2.9 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 154.0 | 10.9 | 450 | 4400 | done | 0.77 | - | - | 3318 | - | - | - | 2551 | - | 155.4 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 138.8 | 11.6 | 463 | 4532 | roll | 0.77 | - | - | 3317 | - | 1.98 | 0.057 | 3763 | 612.1 | 155.4 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4589 | 130.6 | 13.2 | 468 | 4597 | done | 0.77 | - | - | 3326 | - | 1.90 | 0.038 | 2563 | -631.6 | 155.4 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4724 | 113.4 | 12.8 | 481 | 4728 | roll | 0.77 | - | - | 3327 | - | 1.95 | 0.057 | 3763 | 615.4 | 155.4 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 109.2 | 14.3 | 483 | 4760 | done | 0.77 | - | - | 3336 | - | 1.90 | 0.039 | 2560 | -633.2 | 155.4 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4886 | 91.1 | 13.0 | 502 | 4895 | roll | 0.77 | - | - | 3335 | - | 2.00 | 0.057 | 3760 | 600.0 | 155.4 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4930 | 84.9 | 15.1 | 509 | 4938 | done | 0.77 | 0.12 | 0.159 | 3312 | -191.7 | 1.85 | 0.039 | 2574 | -641.1 | 155.4 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5071 | 68.9 | 10.5 | 534 | 5079 | done | 0.77 | - | - | 3311 | - | - | - | 2573 | - | 155.4 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 53.3 | 11.6 | 559 | 5218 | roll | 0.77 | - | - | 3311 | - | 1.98 | 0.059 | 3755 | 597.0 | 155.4 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5251 | 47.9 | 13.8 | 566 | 5259 | done | 0.77 | - | - | 3319 | - | 1.85 | 0.040 | 2591 | -629.2 | 155.4 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | 31.5 | 11.1 | 591 | 5401 | roll | 0.77 | - | - | 3328 | - | 2.38 | 0.047 | 1094 | -629.0 | 155.4 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | 25.8 | 11.0 | 599 | 5451 | done | 0.77 | - | - | 3328 | - | 2.42 | 0.050 | 2584 | 615.7 | 155.4 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5584 | 9.8 | 12.1 | 624 | 5592 | roll | 0.77 | - | - | 3328 | - | 1.92 | 0.058 | 3755 | 609.9 | 155.4 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5635 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5635 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5661 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5661 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 425 | - | - | - | 2638 | - | 300.24 | 75.75 | 0.735 | 1737 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||