DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.96 of 150.00 AH used of 24V (57.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.75 of 100.00 AH used of 10V (54.25% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.7 m at 19.4 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 69 s • bottom range 45.3 m at 552.4 m, depth 598 m (600 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 150 VBD -0.57 - - 274 - - - 2783 - -146.0 -131.12 - 3429 - - - - - - - - - - -
154 5.5 -10.8 23 174 roll -0.57 8.43 0.244 2286 238.7 2.30 0.060 1370 -614.3 -146.0 -1.90 - 3521 -48.4 - - - - - - - - - -
256 26.3 -9.0 40 263 done -0.61 - - 2286 - 2.33 0.059 2785 607.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
602 60.4 -9.5 101 609 roll -0.63 - - 2281 - 1.90 0.069 3933 604.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
634 63.7 -9.6 106 641 done -0.66 - - 2281 - 1.83 0.044 2776 -632.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
980 97.1 -8.9 167 986 done -0.69 - - 2281 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1315 128.1 -9.8 201 1319 roll -0.73 0.12 0.098 2221 -500.0 1.95 0.070 3930 591.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1331 130.3 -10.3 202 1338 done -0.73 - - 2221 - 1.80 0.044 2797 -629.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1657 172.0 -12.1 233 1661 roll -0.65 0.15 0.171 2257 240.0 1.95 0.070 3938 585.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1684 175.3 -9.9 235 1691 done -0.63 - - 2256 - 1.80 0.044 2807 -628.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2010 204.2 -9.0 266 2014 roll -0.63 - - 2256 - 2.25 0.047 1366 -640.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2040 206.7 -9.0 268 2044 done -0.63 - - 2248 - 2.38 0.058 2826 613.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2365 238.2 -10.2 298 2366 done -0.63 - - 2249 - - - 2826 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2686 269.6 -9.3 328 2690 roll -0.63 - - 2249 - 2.30 0.046 1372 -632.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2737 274.5 -8.7 332 2742 done -0.66 - - 2247 - 2.35 0.057 2802 608.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3063 304.7 -9.3 362 3064 done -0.66 - - 2247 - - - 2802 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3383 334.7 -9.4 392 3387 roll -0.66 - - 2247 - 2.25 0.046 1369 -636.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3414 337.5 -9.7 394 3418 done -0.66 - - 2247 - 2.35 0.058 2796 607.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3739 368.2 -9.2 424 3743 roll -0.66 - - 2247 - 1.88 0.069 3929 602.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3779 371.9 -9.7 427 3785 done -0.66 - - 2247 - 1.80 0.044 2798 -628.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4124 403.0 -9.3 458 4128 roll -0.66 - - 2247 - 2.22 0.047 1372 -642.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4146 405.3 -9.2 458 4153 done -0.66 - - 2247 - 2.35 0.059 2810 611.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4459 432.6 -8.6 469 4463 roll -0.66 - - 2247 - 1.85 0.070 3928 604.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4498 436.5 -9.2 470 4501 done -0.66 - - 2247 - 1.77 0.046 2800 -637.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4834 466.6 -9.2 481 4838 roll -0.66 - - 2247 - 2.25 0.047 1364 -638.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4867 470.0 -9.8 482 4871 done -0.66 - - 2247 - 2.38 0.059 2805 605.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5199 500.1 -9.1 493 5203 roll -0.66 - - 2247 - 1.90 0.070 3935 594.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5256 505.6 -9.3 494 5260 done -0.69 - - 2247 - 1.80 0.046 2800 -630.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5575 533.7 -8.7 505 5579 roll -0.71 - - 2247 - 2.28 0.047 1364 -629.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5631 538.5 -8.7 506 5638 done -0.75 - - 2247 - 2.35 0.059 2799 610.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5945 565.5 -8.6 517 5949 roll -0.78 - - 2247 - 2.28 0.048 1359 -631.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5974 568.1 -9.1 518 5978 done -0.81 - - 2247 - 2.35 0.060 2785 606.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6153 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6154 begin apogee
6160 582.9 8.2 524 6288 roll -0.14 0.55 0.130 2428 329.1 - - 2599 - - 121.07 0.946 2922 -5.0 0.339 - - - - - - - - -
6289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6289 begin climb
6292 585.6 - 528 6427 roll 0.57 0.68 0.079 2661 342.6 2.38 0.067 3926 557.6 146.0 125.43 0.923 2329 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
6591 551.3 14.1 537 6596 done 0.46 0.15 0.197 2628 -220.0 2.25 0.043 2590 -593.8 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
6921 518.1 9.6 548 6935 roll 0.47 - - 2628 - 2.35 0.067 3934 571.9 154.2 7.00 0.770 2294 -3.7 0.277 - - - - - - - - -
7148 492.1 12.2 554 7155 done 0.43 - - 2628 - 2.15 0.044 2592 -624.2 154.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
7461 459.6 10.3 565 7465 roll 0.43 - - 2628 - 2.25 0.067 3929 594.2 154.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
7483 457.0 11.9 565 7490 done 0.43 - - 2629 - 2.12 0.044 2601 -626.4 154.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
7796 427.1 8.9 576 7828 roll 0.44 - - 2629 - 2.33 0.067 3935 572.5 178.1 21.73 0.840 2194 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
7855 420.9 11.1 577 7862 done 0.44 - - 2632 - 2.12 0.044 2617 -621.7 178.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8174 390.1 9.4 594 8190 roll 0.47 - - 2632 - 2.30 0.051 1186 -622.2 190.9 11.55 0.792 2143 -4.2 0.232 - - - - - - - - -
8215 386.0 9.5 597 8231 done 0.54 - - 2633 - 2.33 0.055 2622 616.3 201.1 9.77 0.763 2105 -3.9 0.218 - - - - - - - - -
8557 350.6 10.6 629 8561 roll 0.57 - - 2633 - 2.15 0.066 3925 606.0 201.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
8613 343.6 13.2 633 8620 done 0.57 - - 2635 - 2.08 0.044 2617 -628.8 201.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
8939 309.0 10.0 664 8944 roll 0.62 0.12 0.103 2691 466.7 2.28 0.052 1185 -628.1 201.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
8961 306.4 11.5 665 8968 done 0.62 - - 2691 - 2.33 0.054 2631 620.6 201.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9287 262.7 13.4 696 9289 done 0.56 0.12 0.193 2659 -266.7 - - 2632 - 201.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9605 226.1 12.1 726 9606 done 0.56 - - 2659 - - - 2631 - 201.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9924 189.9 11.4 756 9928 roll 0.56 - - 2659 - 2.28 0.051 1193 -630.7 201.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9946 187.4 11.0 757 9953 done 0.59 - - 2659 - 2.30 0.054 2622 621.3 201.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10271 151.6 10.9 788 10275 roll 0.59 - - 2659 - 2.15 0.066 3929 607.9 201.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10311 146.8 13.0 791 10315 done 0.55 - - 2662 - 2.10 0.044 2613 -626.7 201.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10636 110.8 10.2 821 10640 roll 0.55 - - 2662 - 2.20 0.066 3934 600.5 201.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10676 106.2 12.5 824 10680 done 0.53 - - 2662 - 2.03 0.043 2647 -634.0 201.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11017 71.5 11.1 879 11024 roll 0.56 - - 2662 - 2.28 0.050 1192 -638.2 201.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11066 66.8 9.7 887 11079 done 0.63 - - 2662 - 2.33 0.054 2641 621.9 208.3 7.18 0.595 2072 -3.5 0.043 - - - - - - - - -
11420 31.1 10.2 949 11427 roll 0.68 - - 2662 - 2.15 0.065 3936 602.3 208.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11451 27.5 11.3 954 11458 done 0.70 0.10 0.119 2705 430.0 2.03 0.043 2646 -635.5 208.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11667 begin surface coast
11695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11695 begin surface
SM 1.84 - - - - -6.85 - - 276 - - - 2801 - 609.08 237.55 0.078 440 -6.9 0.017 - - - - - -