OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.88 of 150.00 AH used of 24V (22.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.67 of 100.00 AH used of 10V (44.33% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -12.667 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.49, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 81 VBD -0.70 - - 133 - - - 2534 - -194.6 -56.65 - 1731 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -1.4 10 183 roll -0.70 11.10 0.233 2802 240.5 2.17 0.041 1087 -666.8 -194.6 -75.82 - 3646 -25.3 - - - - - - - 24.98 26.01 26.55
249 21.3 -19.8 38 256 done -0.68 - - 2802 - 2.17 0.042 2475 639.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 25.82 -
382 43.1 -14.2 52 388 roll -0.68 - - 2798 - 1.95 0.057 3699 627.7 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 25.70 -
408 46.6 -13.5 54 413 done -0.68 - - 2798 - 1.80 0.023 2454 -691.7 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.23 -
552 67.0 -13.9 62 557 roll -0.65 - - 2798 - 1.95 0.028 1122 -683.1 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.07 -
650 79.0 -14.3 66 657 done -0.65 - - 2798 - 2.10 0.040 2485 649.0 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 25.87 -
778 96.7 -12.4 73 784 roll -0.68 - - 2798 - 2.03 0.030 1127 -669.0 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.08 -
832 102.5 -12.3 75 838 done -0.70 - - 2798 - 1.95 0.041 2393 649.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 25.88 -
968 117.8 -10.2 82 973 roll -0.76 - - 2798 - 2.08 0.054 3692 624.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 25.73 -
987 117.8 -10.2 82 994 done -0.83 - - 2798 - 1.90 0.024 2360 -701.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.22 -
1113 131.2 -8.9 89 1120 roll -0.89 0.12 0.091 2726 -600.0 1.77 0.026 1127 -696.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.33 26.09 -
1200 140.8 -11.1 93 1207 done -0.89 - - 2726 - 1.85 0.039 2306 637.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 25.92 -
1346 158.7 -12.3 100 1352 roll -0.86 0.12 0.164 2766 333.3 2.22 0.054 3698 627.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.02 25.70 -
1412 166.6 -12.1 103 1417 done -0.86 - - 2766 - 1.98 0.021 2357 -677.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.27 -
1557 181.8 -10.0 110 1563 roll -0.90 - - 2766 - 1.80 0.028 1116 -689.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.10 -
1572 181.8 -10.0 110 1578 done -0.94 - - 2766 - 1.85 0.039 2296 637.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 25.92 -
1707 196.7 -10.0 117 1713 roll -0.99 0.12 0.086 2696 -583.3 1.73 0.027 1126 -676.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.34 26.10 -
1727 196.7 -10.0 117 1734 done -1.04 - - 2695 - 1.88 0.041 2348 650.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 25.89 -
1854 214.0 -11.8 124 1860 roll -1.00 - - 2695 - 2.15 0.051 3699 628.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 25.79 -
1929 222.3 -12.2 127 1935 done -0.96 0.12 0.168 2727 266.7 1.88 0.024 2370 -706.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 25.80 26.24 -
2065 238.6 -11.0 134 2070 roll -0.96 - - 2727 - 1.80 0.028 1117 -696.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.11 -
2138 246.3 -11.7 137 2145 done -0.96 - - 2727 - 1.92 0.040 2373 654.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 25.91 -
2275 262.1 -10.8 144 2282 roll -0.98 - - 2727 - 2.10 0.052 3694 629.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 25.78 -
2355 269.9 -11.4 147 2361 done -0.98 - - 2727 - 1.88 0.023 2397 -689.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.25 -
2481 284.7 -10.2 154 2486 roll -1.01 - - 2727 - 1.85 0.027 1126 -687.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.11 -
2541 289.1 -9.9 156 2548 done -1.03 - - 2727 - 1.95 0.041 2395 650.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 25.89 -
2666 302.6 -9.5 163 2672 roll -1.05 - - 2727 - 2.08 0.052 3695 625.0 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 25.78 -
2752 311.9 -10.9 167 2759 done -1.05 - - 2727 - 1.85 0.024 2452 -671.9 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.29 -
2898 327.8 -10.8 174 2903 roll -1.05 - - 2727 - 1.98 0.027 1101 -682.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.11 -
3009 339.5 -11.4 179 3014 done -1.05 - - 2727 - 2.00 0.040 2404 651.5 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 25.89 -
3149 355.1 -10.3 186 3156 roll -1.08 0.12 0.093 2657 -583.3 2.05 0.051 3694 629.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - 26.34 25.76 -
3225 364.1 -12.8 189 3231 done -1.05 0.15 0.163 2697 266.7 1.85 0.024 2412 -693.0 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - 25.72 26.24 -
3360 381.3 -11.1 196 3365 roll -1.05 - - 2697 - 1.88 0.026 1105 -695.2 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.13 -
3389 384.0 -11.2 197 3394 done -1.05 - - 2697 - 2.10 0.040 2454 642.4 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 25.87 -
3530 398.9 -10.1 204 3532 done -1.05 - - 2697 - - - 2455 - -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3648 411.1 -10.1 210 3653 roll -1.05 - - 2698 - 2.00 0.027 1110 -672.5 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.11 -
3672 413.9 -10.4 211 3678 done -1.05 - - 2697 - 2.05 0.040 2432 644.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 25.86 -
3818 429.4 -10.6 218 3824 roll -1.05 - - 2697 - 2.00 0.052 3695 631.5 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 25.75 -
3843 432.4 -10.8 219 3850 done -1.05 - - 2697 - 1.90 0.024 2397 -683.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.27 -
3990 449.2 -11.6 226 3995 roll -1.05 - - 2697 - 1.88 0.026 1107 -686.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.13 -
4038 454.8 -11.9 228 4043 done -1.05 - - 2698 - 2.03 0.041 2404 638.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 25.86 -
4178 471.6 -11.5 235 4185 roll -1.05 - - 2697 - 2.08 0.053 3698 622.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 25.73 -
4239 477.1 -11.8 237 4247 done -1.05 - - 2697 - 1.88 0.024 2398 -691.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.26 -
4364 493.4 -11.4 244 4369 roll -1.05 - - 2697 - 2.10 0.052 3692 616.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 25.73 -
4392 496.1 -11.1 245 4397 done -1.05 - - 2697 - 1.80 0.025 2444 -693.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.25 -
4532 512.0 -10.8 252 4539 roll -1.05 - - 2697 - 1.95 0.025 1108 -685.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.11 -
4552 512.0 -10.8 252 4558 done -1.05 - - 2697 - 2.20 0.041 2511 637.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 25.83 -
4679 527.4 -10.1 259 4684 roll -1.05 - - 2697 - 1.90 0.054 3693 622.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 25.72 -
4723 532.3 -10.2 261 4728 done -1.05 - - 2697 - 1.75 0.026 2491 -686.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.24 -
4868 546.7 -9.8 268 4874 roll -1.05 - - 2697 - 2.00 0.025 1123 -684.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.11 -
4894 549.2 -9.8 269 4900 done -1.05 - - 2697 - 2.22 0.041 2530 633.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 25.82 -
5040 563.4 -9.6 276 5045 roll -1.05 - - 2697 - 2.08 0.024 1124 -676.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.11 -
5073 566.0 -9.8 277 5079 done -1.05 - - 2697 - 2.12 0.040 2495 646.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 25.84 -
5209 580.9 -10.2 284 5216 roll -1.05 - - 2697 - 1.92 0.054 3690 622.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 25.70 -
5236 583.8 -10.3 285 5242 done -1.05 - - 2697 - 1.80 0.027 2467 -679.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.22 -
5382 599.9 -10.9 292 5387 roll -1.05 - - 2697 - 1.98 0.025 1115 -682.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.12 -
5401 599.9 -10.9 292 5408 done -1.05 - - 2697 - 2.17 0.041 2497 636.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 25.80 -
5527 615.8 -10.9 297 5532 roll -1.05 - - 2697 - 1.92 0.055 3693 622.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 25.67 -
5561 619.6 -10.8 298 5567 done -1.05 - - 2697 - 1.77 0.028 2484 -683.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.21 -
5717 636.3 -10.6 303 5722 roll -1.05 - - 2697 - 2.00 0.025 1123 -680.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.09 -
5730 636.3 -10.6 303 5736 done -1.05 - - 2697 - 2.20 0.042 2518 634.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 25.78 -
5876 653.1 -10.5 308 5878 done -1.05 - - 2697 - - - 2518 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5995 665.5 -10.3 312 6001 roll -1.05 - - 2697 - 2.10 0.026 1114 -668.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.08 -
6014 665.5 -10.3 312 6019 done -1.05 - - 2697 - 2.17 0.041 2498 637.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 25.80 -
6154 681.9 -10.3 317 6159 roll -1.05 - - 2697 - 1.95 0.054 3703 617.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 25.66 -
6178 681.9 -10.3 317 6183 done -1.05 - - 2697 - 1.80 0.026 2480 -679.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.21 -
6312 698.4 -10.3 322 6318 roll -1.05 - - 2697 - 2.03 0.026 1103 -678.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.08 -
6342 698.4 -10.3 322 6348 done -1.05 - - 2697 - 2.15 0.039 2489 644.7 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 25.80 -
6468 714.2 -10.1 327 6474 roll -1.05 - - 2697 - 1.92 0.055 3689 625.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 25.63 -
6497 714.2 -10.1 327 6504 done -1.05 - - 2697 - 1.83 0.028 2450 -677.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.19 -
6623 730.2 -10.3 332 6624 done -1.05 - - 2697 - - - 2450 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6744 742.1 -9.8 336 6750 roll -1.05 - - 2697 - 2.05 0.054 3700 609.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 25.62 -
6795 745.9 -10.0 337 6800 done -1.05 - - 2697 - 1.80 0.028 2482 -676.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.19 -
6934 761.6 -9.9 342 6940 roll -1.05 - - 2697 - 2.00 0.025 1107 -687.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.08 -
6971 765.3 -10.0 343 6976 done -1.05 - - 2697 - 2.17 0.040 2498 641.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 25.77 -
7125 781.3 -10.3 348 7131 roll -1.05 - - 2697 - 1.95 0.056 3698 615.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 25.59 -
7155 781.3 -10.3 348 7161 done -1.05 - - 2697 - 1.80 0.028 2488 -672.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.17 -
7282 798.2 -10.9 353 7287 roll -1.05 - - 2697 - 2.05 0.025 1096 -679.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.08 -
7316 802.4 -11.0 354 7322 done -1.05 - - 2697 - 2.20 0.041 2501 638.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 25.75 -
7471 819.7 -11.1 359 7476 roll -1.05 - - 2697 - 1.92 0.056 3694 621.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 25.58 -
7506 823.7 -11.2 360 7512 done -1.05 - - 2697 - 1.83 0.028 2470 -668.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.16 -
7661 842.5 -12.0 365 7667 roll -1.05 - - 2697 - 2.00 0.026 1105 -682.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.06 -
7716 846.6 -12.0 366 7722 done -1.05 - - 2697 - 2.17 0.041 2494 640.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.72 -
7851 865.2 -11.7 371 7856 roll -1.05 - - 2697 - 1.92 0.055 3695 625.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.56 -
7874 865.2 -11.7 371 7880 done -1.05 - - 2697 - 1.85 0.028 2431 -683.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.15 -
8010 883.8 -11.8 376 8016 roll -1.03 - - 2699 - 1.92 0.027 1116 -684.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.04 -
8045 887.9 -11.7 377 8051 done -1.03 - - 2697 - 2.15 0.042 2468 628.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.70 -
8200 905.7 -11.5 382 8206 roll -1.03 - - 2697 - 2.00 0.055 3695 613.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.54 -
8251 909.9 -11.5 383 8256 done -1.03 - - 2697 - 1.85 0.028 2449 -673.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.15 -
8390 927.6 -11.3 388 8396 roll -1.01 - - 2697 - 1.98 0.027 1119 -671.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.03 -
8415 927.6 -11.3 388 8421 done -0.98 - - 2697 - 2.15 0.043 2475 630.7 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 25.68 -
8551 945.3 -10.9 393 8557 roll -0.96 - - 2697 - 1.98 0.055 3696 616.7 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 25.55 -
8575 945.3 -10.9 393 8581 done -0.94 0.12 0.159 2731 283.3 1.83 0.028 2464 -673.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - 25.72 26.13 -
8617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8617 begin apogee
8625 952.5 -10.8 395 8803 roll -0.17 0.75 0.116 2979 330.7 - - 2182 - - 167.32 1.458 2851 -4.6 0.327 - - - - - - 25.07 - 22.95
8804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8805 begin climb
8808 961.7 - 401 8999 roll 0.70 0.80 0.054 3271 365.0 2.25 0.031 767 -628.9 194.6 181.90 1.417 2058 -4.4 0.324 - - - - - - 24.74 24.81 22.36
9049 946.6 10.8 409 9096 done 0.67 - - 3271 - 2.25 0.037 2164 620.9 236.6 39.00 1.362 1886 -4.4 0.336 - - - - - - - 25.01 23.14
9229 923.8 12.7 415 9235 roll 0.63 0.12 0.160 3238 -275.0 2.15 0.031 758 -654.0 237.0 - - 1880 - - - - - - - - 25.81 25.92 -
9298 915.9 11.9 417 9323 done 0.64 - - 3238 - 2.20 0.036 2175 644.1 254.0 16.08 1.294 1815 -4.0 0.313 - - - - - - - 25.93 23.92
9445 899.2 11.1 422 9487 roll 0.65 - - 3238 - 2.33 0.052 3568 597.9 290.7 34.30 1.362 1666 -4.3 0.314 - - - - - - - 25.37 23.69
9562 888.4 11.5 425 9596 done 0.66 - - 3240 - 2.08 0.027 2194 -660.6 317.9 25.75 1.334 1557 -4.2 0.309 - - - - - - - 26.00 23.71
9721 867.8 11.0 431 9765 roll 0.70 - - 3240 - 2.28 0.034 766 -626.3 356.9 36.38 1.351 1398 -4.4 0.307 - - - - - - - 25.41 23.68
9812 857.9 10.7 434 9862 done 0.75 0.10 0.101 3299 590.0 2.22 0.034 2197 644.6 402.2 42.42 1.345 1212 -4.4 0.306 - - - - - - 25.75 25.78 23.55
9994 834.1 13.2 440 10000 roll 0.75 - - 3299 - 2.20 0.050 3564 621.4 402.2 - - 1209 - - - - - - - - - 25.82 -
10029 829.0 13.2 441 10035 done 0.75 0.12 0.154 3273 -216.7 2.10 0.027 2179 -659.5 402.2 - - 1209 - - - - - - - - 25.76 26.08 -
10186 811.0 11.1 446 10227 roll 0.79 - - 3277 - 2.25 0.034 766 -628.0 437.3 32.85 1.326 1069 -4.3 0.285 - - - - - - - 25.50 23.80
10273 804.7 10.6 448 10329 done 0.86 0.10 0.101 3336 590.0 2.17 0.034 2177 650.2 485.6 46.35 1.325 873 -4.2 0.281 - - - - - - 25.77 25.80 23.58
10458 775.5 14.8 455 10464 roll 0.86 - - 3336 - 2.25 0.050 3572 620.0 485.6 - - 871 - - - - - - - - - 25.81 -
10492 769.8 15.4 456 10498 done 0.86 0.12 0.161 3309 -225.0 2.17 0.026 2135 -662.2 485.6 - - 871 - - - - - - - - 25.74 26.06 -
10649 748.1 13.7 461 10654 roll 0.86 - - 3313 - 2.10 0.034 757 -656.2 485.6 - - 870 - - - - - - - - - 26.01 -
10707 743.2 13.6 462 10715 done 0.88 - - 3313 - 2.12 0.033 2141 652.8 485.6 - - 870 - - - - - - - - - 25.99 -
10834 722.7 13.5 467 10839 roll 0.91 - - 3313 - 2.28 0.051 3564 624.1 485.6 - - 869 - - - - - - - - - 25.83 -
10884 718.1 13.2 468 10889 done 0.94 - - 3323 - 2.12 0.027 2152 -666.0 485.6 - - 869 - - - - - - - - - 26.15 -
11023 695.7 14.3 473 11029 roll 0.94 - - 3324 - 2.12 0.034 757 -658.0 485.6 - - 868 - - - - - - - - - 26.00 -
11089 686.9 14.0 475 11094 done 0.94 - - 3324 - 2.10 0.033 2119 648.6 485.6 - - 868 - - - - - - - - - 25.97 -
11244 665.7 13.5 480 11249 roll 0.94 - - 3324 - 2.30 0.050 3561 627.0 485.6 - - 868 - - - - - - - - - 25.77 -
11281 660.6 13.7 481 11286 done 0.94 - - 3324 - 2.20 0.028 2118 -655.9 485.6 - - 868 - - - - - - - - - 26.12 -
11431 640.0 13.3 486 11436 roll 0.94 - - 3324 - 2.08 0.035 756 -654.8 485.6 - - 868 - - - - - - - - - 25.96 -
11485 635.3 13.3 487 11490 done 0.94 - - 3324 - 2.08 0.033 2107 649.5 485.6 - - 868 - - - - - - - - - 25.94 -
11620 615.6 12.6 492 11625 roll 0.97 - - 3324 - 2.33 0.049 3561 624.0 486.5 - - 868 - - - - - - - - - 25.74 -
11685 606.8 12.8 494 11690 done 0.97 - - 3324 - 2.20 0.028 2121 -654.5 486.5 - - 867 - - - - - - - - - 26.12 -
11829 588.0 12.7 500 11835 roll 1.00 - - 3324 - 2.08 0.033 754 -657.2 486.8 - - 867 - - - - - - - - - 25.96 -
11879 582.7 12.2 502 11900 done 1.05 0.15 0.079 3395 473.3 2.08 0.033 2124 658.7 498.3 13.12 1.146 820 -3.6 0.199 - - - - - - 25.90 25.91 24.14
12042 555.5 16.8 510 12049 roll 1.02 0.12 0.164 3355 -333.3 2.33 0.048 3562 617.2 498.3 - - 818 - - - - - - - - 25.91 25.82 -
12056 555.5 16.8 510 12061 done 0.98 - - 3364 - 2.22 0.028 2104 -656.8 498.3 - - 819 - - - - - - - - - 26.10 -
12191 532.2 15.0 517 12197 roll 0.98 - - 3373 - 2.03 0.034 766 -659.1 498.3 - - 818 - - - - - - - - - 25.98 -
12241 525.3 14.9 519 12246 done 0.98 - - 3373 - 2.03 0.034 2084 649.3 498.3 - - 818 - - - - - - - - - 25.93 -
12381 503.5 15.0 526 12387 roll 0.98 - - 3374 - 2.38 0.049 3561 620.6 498.3 - - 817 - - - - - - - - - 25.73 -
12435 496.0 15.7 528 12441 done 0.95 0.15 0.161 3341 -220.0 2.22 0.028 2097 -659.5 498.3 - - 817 - - - - - - - - 25.64 26.10 -
12570 476.2 13.0 535 12575 roll 0.95 - - 3350 - 2.00 0.034 766 -665.5 498.3 - - 817 - - - - - - - - - 25.95 -
12638 467.4 13.6 538 12643 done 0.95 - - 3350 - 1.98 0.033 2051 649.0 498.3 - - 817 - - - - - - - - - 25.91 -
12778 447.7 13.5 545 12784 roll 0.98 - - 3350 - 2.42 0.050 3557 622.3 498.3 - - 817 - - - - - - - - - 25.67 -
12858 437.9 14.5 548 12865 done 0.98 - - 3357 - 2.20 0.027 2090 -666.8 498.3 - - 817 - - - - - - - - - 26.09 -
12983 417.5 13.9 555 12988 roll 0.98 - - 3362 - 2.00 0.034 758 -666.0 498.3 - - 817 - - - - - - - - - 25.93 -
13027 411.6 13.4 557 13033 done 0.98 - - 3362 - 2.03 0.032 2086 654.2 498.3 - - 817 - - - - - - - - - 25.90 -
13174 392.8 12.6 564 13180 roll 1.03 - - 3362 - 2.03 0.032 760 -653.2 500.2 - - 817 - - - - - - - - - 25.94 -
13244 384.4 12.5 567 13260 done 1.09 - - 3363 - 1.88 0.031 2004 661.7 505.2 7.45 0.932 792 -3.4 0.152 - - - - - - - 25.92 24.24
13384 366.7 12.2 574 13404 roll 1.14 0.12 0.095 3433 583.3 1.95 0.034 770 -632.8 516.1 11.65 0.995 748 -3.8 0.152 - - - - - - 26.23 25.87 24.19
13412 363.5 12.4 575 13429 done 1.18 - - 3432 - 2.08 0.034 2114 646.2 522.7 8.07 0.916 721 -3.3 0.145 - - - - - - - 25.90 24.08
13550 338.1 17.8 582 13556 roll 1.12 0.12 0.168 3393 -325.0 2.33 0.048 3570 624.9 522.7 - - 720 - - - - - - - - 25.87 25.80 -
13569 338.1 17.8 582 13576 done 1.07 - - 3403 - 2.25 0.027 2087 -659.1 522.7 - - 720 - - - - - - - - - 26.08 -
13696 314.7 15.3 589 13701 roll 1.05 0.12 0.164 3373 -250.0 2.03 0.033 759 -654.2 522.7 - - 719 - - - - - - - - 25.94 25.94 -
13750 308.2 14.8 591 13756 done 1.05 - - 3372 - 2.00 0.032 2068 654.5 522.7 - - 719 - - - - - - - - - 25.93 -
13886 290.1 12.0 598 13911 roll 1.10 - - 3378 - 2.05 0.033 768 -634.1 539.2 16.95 0.977 653 -3.9 0.127 - - - - - - - 25.85 24.23
13968 282.6 11.6 601 14000 done 1.19 0.12 0.090 3432 450.0 2.08 0.032 2129 654.3 563.1 23.73 0.978 557 -4.0 0.128 - - - - - - 25.89 25.94 24.03
14139 257.5 14.0 610 14144 roll 1.19 - - 3432 - 2.10 0.034 760 -651.9 563.1 - - 557 - - - - - - - - - 25.93 -
14192 251.2 14.1 612 14198 done 1.19 - - 3432 - 1.95 0.034 2032 652.3 563.1 - - 557 - - - - - - - - - 25.91 -
14328 227.3 16.6 619 14334 roll 1.17 - - 3432 - 2.45 0.049 3564 625.3 563.1 - - 557 - - - - - - - - - 25.75 -
14408 215.6 17.5 622 14416 done 1.13 0.15 0.164 3400 -213.3 2.28 0.026 2062 -658.8 563.1 - - 557 - - - - - - - - 25.63 26.09 -
14533 195.5 13.0 629 14539 roll 1.17 - - 3405 - 1.95 0.034 765 -665.1 563.1 - - 557 - - - - - - - - - 25.96 -
14593 190.1 12.2 631 14613 done 1.23 - - 3405 - 1.95 0.031 2054 661.0 574.1 11.75 0.868 511 -3.9 0.094 - - - - - - - 25.95 24.34
14746 170.8 11.1 639 14767 roll 1.35 0.15 0.083 3501 640.0 2.00 0.034 766 -644.0 610.1 12.68 0.858 459 -4.1 0.089 - - - - - - 26.18 25.90 24.29
14828 159.7 14.9 642 14836 done 1.35 0.12 0.164 3469 -266.7 1.88 0.034 1991 651.6 610.1 - - 458 - - - - - - - - 25.65 25.93 -
14951 135.1 17.1 649 14956 roll 1.32 - - 3469 - 2.53 0.049 3567 622.9 610.1 - - 459 - - - - - - - - - 25.77 -
15010 127.3 17.5 651 15017 done 1.29 - - 3475 - 2.33 0.027 2026 -661.4 610.1 - - 458 - - - - - - - - - 26.07 -
15137 105.7 14.1 658 15143 roll 1.29 - - 3481 - 1.90 0.034 765 -663.7 610.1 - - 458 - - - - - - - - - 25.96 -
15172 102.0 13.9 659 15178 done 1.29 0.12 0.152 3446 -291.7 1.92 0.032 2032 659.9 610.1 - - 458 - - - - - - - - 25.65 25.93 -
15308 83.8 11.9 666 15313 roll 1.36 - - 3446 - 2.42 0.047 3563 632.6 626.9 - - 458 - - - - - - - - - 25.71 -
15377 75.5 12.4 669 15383 done 1.42 0.12 0.088 3511 541.7 2.28 0.026 2047 -664.9 634.0 - - 458 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
15517 53.6 15.0 676 15518 done 1.39 - - 3512 - - - 2047 - 634.0 - - 458 - - - - - - - - - - -
15638 36.1 14.0 686 15644 roll 1.36 0.12 0.160 3479 -275.0 1.95 0.032 758 -661.0 634.0 - - 458 - - - - - - - - 25.98 25.92 -
15698 29.2 11.4 691 15705 done 1.37 - - 3479 - 1.95 0.031 2055 665.1 662.5 - - 458 - - - - - - - - - 25.92 -
15828 12.1 12.3 713 15835 roll 1.38 - - 3479 - 2.42 0.049 3571 626.4 670.7 - - 458 - - - - - - - - - 25.67 -
15889 3.2 14.8 724 15896 done 1.35 - - 3486 - 2.28 0.025 2048 -668.0 670.7 - - 458 - - - - - - - - - 26.09 -
15901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15901 begin surface coast
15928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15929 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.03 8.75 0.039 127 -383.9 0.73 0.037 2510 632.9 587.49 - - 458 - - - - - - - -