SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.27 of 146.00 AH used of 24V (43.65% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 59.02 of 100.00 AH used of 10V (40.98% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 3.54 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.18, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2163 - -116.7 -6.18 - 2101 - - - - - - - - - - -
28 3.9 - 1 108 done -0.77 8.07 0.186 2360 277.3 - - 2164 - -116.7 -64.93 - 3522 -21.9 - - - - - - - - - -
449 44.3 -10.0 73 456 roll -0.46 0.30 0.115 2462 340.0 2.33 0.046 3588 611.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
595 52.6 -5.4 98 603 done -0.65 0.12 0.050 2384 -650.0 2.28 0.033 2173 -620.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
939 83.1 -9.4 126 944 roll -0.46 0.22 0.116 2460 345.5 2.25 0.041 771 -623.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
984 86.8 -6.9 128 989 done -0.59 0.12 0.067 2404 -466.7 2.22 0.033 2193 640.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1312 113.6 -8.3 144 1314 done -0.51 0.15 0.117 2450 306.7 - - 2194 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1621 134.2 -6.7 159 1623 done -0.62 0.12 0.068 2391 -491.7 - - 2194 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1931 161.7 -9.1 174 1933 done -0.48 0.20 0.114 2455 320.0 - - 2194 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2240 181.5 -6.5 189 2242 done -0.63 0.15 0.061 2388 -446.7 - - 2194 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2549 209.3 -9.0 204 2551 done -0.50 0.20 0.114 2451 315.0 - - 2194 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2859 227.8 -5.6 219 2861 done -0.63 0.12 0.067 2393 -483.3 - - 2194 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3167 252.9 -8.4 234 3171 roll -0.52 0.17 0.116 2449 329.4 2.33 0.043 774 -609.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3200 255.6 -7.4 235 3204 done -0.61 - - 2448 - 2.17 0.036 2176 646.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3524 276.6 -6.7 251 3526 done -0.74 0.22 0.052 2349 -450.0 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3841 311.2 -11.2 265 3843 done -0.44 0.38 0.114 2469 315.8 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4148 329.6 -5.7 275 4150 done -0.68 0.22 0.051 2373 -436.4 - - 2177 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4454 357.8 -9.3 285 4456 done -0.50 0.25 0.115 2453 320.0 - - 2177 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4760 374.7 -5.1 295 4762 done -0.67 0.17 0.058 2376 -452.9 - - 2177 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5067 399.4 -8.1 305 5069 done -0.50 0.22 0.115 2448 327.3 - - 2177 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5372 414.9 -4.9 315 5377 roll -0.65 0.15 0.061 2379 -460.0 2.25 0.041 772 -624.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5407 417.4 -8.5 316 5412 done -0.48 0.25 0.117 2456 308.0 2.20 0.035 2195 646.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5738 432.4 -4.6 327 5740 done -0.70 0.20 0.054 2370 -430.0 - - 2195 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6044 457.3 -8.4 337 6045 done -0.53 0.22 0.116 2442 327.3 - - 2196 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6350 475.4 -5.9 347 6355 roll -0.67 0.15 0.064 2376 -440.0 2.30 0.044 773 -618.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6380 477.7 -8.8 348 6385 done -0.54 0.20 0.123 2436 300.0 2.17 0.038 2170 643.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6718 498.3 -6.1 359 6720 done -0.67 0.12 0.071 2380 -466.7 - - 2171 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7050 527.1 -8.8 365 7054 roll -0.54 0.20 0.119 2447 335.0 2.30 0.046 765 -611.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7084 529.7 -6.9 365 7089 done -0.67 0.15 0.062 2383 -426.7 2.20 0.036 2178 642.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7410 556.7 -8.3 371 7412 done -0.57 0.15 0.121 2429 306.7 - - 2178 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7715 575.9 -6.2 376 7717 done -0.67 - - 2429 - - - 2178 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8017 593.7 -5.8 381 8022 roll -0.77 0.20 0.058 2338 -455.0 2.33 0.049 3584 603.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8056 597.2 -9.5 381 8061 done -0.45 0.43 0.120 2469 304.7 2.30 0.036 2162 -618.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8379 613.1 -4.8 387 8381 done -0.73 0.25 0.056 2366 -412.0 - - 2161 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8682 636.9 -8.0 392 8686 roll -0.55 0.20 0.118 2433 335.0 2.30 0.051 776 -602.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8727 640.2 -6.3 392 8730 done -0.65 - - 2433 - 2.20 0.041 2171 634.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9049 658.1 -5.5 398 9054 roll -0.77 0.20 0.060 2340 -465.0 2.35 0.054 3584 601.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9083 660.9 -8.9 398 9088 done -0.49 0.38 0.119 2456 305.3 2.33 0.040 2155 -613.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9417 677.1 -4.7 404 9419 done -0.72 0.22 0.056 2363 -422.7 - - 2153 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9719 701.4 -8.2 409 9721 done -0.54 0.25 0.119 2443 320.0 - - 2153 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10022 717.8 -5.2 414 10024 done -0.71 0.17 0.063 2369 -435.3 - - 2154 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10325 741.0 -7.7 419 10327 done -0.56 0.20 0.121 2431 310.0 - - 2153 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10629 758.2 -5.5 424 10634 roll -0.69 0.12 0.071 2377 -450.0 2.45 0.058 3591 586.9 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10669 761.2 -7.6 424 10674 done -0.57 0.17 0.124 2430 311.8 2.33 0.041 2173 -608.6 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10991 779.3 -5.6 430 10996 roll -0.69 0.12 0.074 2376 -450.0 2.33 0.049 765 -604.3 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11020 781.6 -8.5 430 11025 done -0.58 0.17 0.127 2427 300.0 2.28 0.041 2175 618.4 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11353 801.4 -5.9 436 11358 roll -0.69 0.12 0.070 2375 -433.3 2.35 0.053 3597 605.1 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11388 804.0 -8.0 436 11393 done -0.58 0.17 0.123 2427 305.9 2.33 0.038 2152 -620.2 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11716 823.5 -5.9 442 11718 done -0.70 0.12 0.074 2375 -433.3 - - 2151 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12018 847.5 -8.0 447 12023 roll -0.57 0.17 0.124 2429 317.6 2.30 0.050 778 -597.0 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12054 849.9 -6.2 447 12058 done -0.66 - - 2429 - 2.28 0.043 2173 611.8 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12388 869.4 -5.9 453 12393 roll -0.79 0.20 0.062 2338 -455.0 2.38 0.055 3584 592.9 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12423 872.5 -8.9 453 12428 done -0.52 0.35 0.123 2444 302.9 2.33 0.040 2162 -610.3 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12750 890.7 -5.4 459 12755 roll -0.72 0.17 0.064 2374 -411.8 2.33 0.053 766 -599.1 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12779 892.9 -8.1 459 12783 done -0.62 0.15 0.134 2417 286.7 2.28 0.041 2172 616.7 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13113 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13113 begin apogee
13121 913.6 6.1 465 13222 done -0.23 0.38 0.113 2539 321.1 - - 2285 - - 97.70 1.359 3045 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
13222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13222 begin climb
13227 915.6 - 466 13339 done 0.77 0.98 0.076 2861 328.6 - - 2285 - 116.7 108.57 1.325 2570 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
13601 899.0 7.1 473 13603 done 0.53 0.28 0.135 2779 -292.9 - - 2285 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
13904 883.9 4.9 478 13954 roll 0.68 0.17 0.069 2852 429.4 2.47 0.046 864 -575.3 166.6 43.30 1.320 2365 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
13990 878.1 7.7 479 13995 done 0.57 0.20 0.130 2794 -290.0 2.30 0.037 2269 610.9 166.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
14334 857.3 6.0 485 14356 done 0.71 0.15 0.070 2855 406.7 - - 2270 - 189.1 20.23 1.276 2274 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
14637 830.9 9.0 490 14639 done 0.62 0.15 0.127 2810 -300.0 - - 2270 - 189.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
14939 809.3 7.0 495 14944 roll 0.72 0.10 0.082 2856 460.0 2.33 0.053 3684 606.9 189.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
14984 805.3 8.6 495 14989 done 0.53 0.25 0.127 2780 -304.0 2.28 0.035 2255 -626.8 189.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15301 785.9 6.1 501 15326 roll 0.76 0.20 0.058 2877 485.0 2.35 0.045 857 -594.9 208.4 17.38 1.241 2195 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
15388 777.4 10.4 502 15393 done 0.61 0.22 0.123 2810 -304.5 2.25 0.035 2269 627.6 208.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15738 751.7 7.1 508 15743 roll 0.74 0.12 0.074 2864 450.0 2.33 0.051 3688 609.0 208.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15802 745.6 10.3 509 15807 done 0.54 0.28 0.123 2781 -296.4 2.28 0.035 2255 -628.5 208.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16168 723.1 5.9 515 16198 roll 0.81 0.22 0.056 2881 454.5 2.38 0.046 855 -588.2 232.6 22.05 1.220 2096 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
16268 713.9 10.2 516 16273 done 0.68 0.17 0.120 2829 -305.9 2.25 0.035 2268 628.0 232.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16600 688.6 7.5 522 16604 roll 0.76 - - 2829 - 2.30 0.051 3685 616.1 232.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16670 682.9 8.1 523 16674 done 0.76 - - 2829 - 2.25 0.034 2256 -635.1 232.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17042 655.0 7.4 529 17047 roll 0.84 0.15 0.064 2894 433.3 2.25 0.045 859 -620.9 232.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17115 647.6 10.5 530 17120 done 0.67 0.22 0.120 2825 -313.6 2.22 0.035 2274 637.4 232.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17471 620.3 7.6 536 17475 roll 0.76 - - 2825 - 2.28 0.054 3674 614.0 232.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17544 613.8 9.7 537 17547 done 0.76 - - 2825 - 2.25 0.038 2259 -628.9 232.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17911 587.2 7.2 543 17916 roll 0.87 0.20 0.058 2919 470.0 2.25 0.045 859 -622.2 232.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17967 581.3 10.2 543 17975 done 0.60 0.38 0.124 2803 -305.3 2.20 0.034 2267 640.0 232.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18278 561.2 6.4 549 18294 roll 0.82 0.20 0.057 2894 455.0 2.30 0.049 3683 615.7 244.8 11.23 1.082 2046 -3.8 0.227 - - - - - - - - -
18364 552.0 12.2 550 18369 done 0.58 0.30 0.119 2801 -310.0 2.22 0.034 2262 -640.1 244.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18708 528.4 6.6 556 18722 roll 0.80 0.20 0.056 2894 465.0 2.33 0.048 861 -601.3 251.0 6.65 0.971 2021 -3.6 0.224 - - - - - - - - -
18792 519.7 11.2 557 18797 done 0.66 0.22 0.117 2825 -313.6 2.22 0.035 2268 633.8 251.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19111 492.2 8.6 563 19116 roll 0.80 0.15 0.065 2889 426.7 2.28 0.051 3673 616.2 251.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19167 485.3 12.7 564 19174 done 0.59 0.28 0.121 2806 -296.4 2.22 0.035 2267 -633.3 251.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19481 461.6 7.4 575 19486 roll 0.81 0.20 0.058 2897 455.0 2.30 0.048 863 -610.4 251.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19532 456.2 10.9 576 19537 done 0.67 0.22 0.118 2828 -313.6 2.25 0.038 2276 628.0 251.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19846 428.3 9.4 586 19848 done 0.80 0.12 0.067 2883 458.3 - - 2275 - 251.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20152 393.4 11.0 596 20154 done 0.71 0.15 0.122 2838 -300.0 - - 2275 - 251.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20457 366.5 8.8 606 20462 roll 0.82 0.12 0.069 2894 466.7 2.33 0.047 862 -606.4 251.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20497 362.3 11.2 607 20502 done 0.71 0.20 0.119 2834 -300.0 2.22 0.035 2269 633.8 251.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20823 336.5 7.7 618 20825 done 0.83 0.15 0.064 2897 420.0 - - 2270 - 251.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21130 303.1 11.3 628 21132 done 0.69 0.20 0.118 2834 -315.0 - - 2270 - 251.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21437 276.6 8.4 642 21439 done 0.82 0.12 0.069 2891 475.0 - - 2270 - 251.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21746 243.3 10.3 657 21748 done 0.72 0.15 0.120 2845 -306.7 - - 2270 - 251.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22056 218.8 8.0 672 22057 done 0.82 - - 2844 - - - 2270 - 251.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22365 193.1 8.5 687 22369 roll 0.91 0.17 0.059 2923 464.7 2.33 0.047 3687 608.2 251.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22415 186.5 13.2 689 22420 done 0.58 0.43 0.121 2797 -293.0 2.22 0.028 2264 -641.0 251.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22738 163.0 7.2 705 22743 roll 0.88 0.25 0.051 2909 448.0 2.28 0.043 860 -615.8 251.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22824 153.3 11.8 709 22829 done 0.74 0.20 0.117 2847 -310.0 2.22 0.031 2282 640.5 251.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23153 123.8 8.6 725 23154 done 0.83 - - 2847 - - - 2282 - 251.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23461 99.7 7.8 740 23463 done 0.92 0.17 0.058 2924 452.9 - - 2282 - 251.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23770 63.2 12.0 755 23772 done 0.70 0.28 0.115 2836 -314.3 - - 2283 - 251.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
24105 38.5 7.1 809 24111 done 0.87 0.17 0.057 2916 470.6 - - 2283 - 251.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24452 9.0 2.7 870 24538 VBD 1.14 0.17 0.067 2985 405.9 - - 2283 - 356.6 82.82 0.653 1606 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
24539 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24539 begin surface coast
24604 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24604 begin surface
SM 3.62 - - - - -7.65 7.65 0.045 135 -372.5 - - 2190 - 356.18 - - 1594 - - - - - - - -