prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 124.19 of 150.00 AH used of 24V (17.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.27 of 100.00 AH used of 10V (26.73% remains) | |
| • Surface angle -76.4 deg, depth 3.01 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 392.72, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 40 | VBD | -0.65 | - | - | 81 | - | - | - | 1699 | - | -107.0 | -11.73 | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.1 | - | 1 | 121 | roll | -0.65 | 12.40 | 0.263 | 2755 | 215.6 | 2.35 | 0.076 | 324 | -585.1 | -107.0 | -55.72 | - | 3265 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 23.7 | -10.8 | 22 | 289 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.22 | 0.038 | 1728 | 632.4 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 36.6 | -10.4 | 30 | 412 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.35 | 0.061 | 322 | -598.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 47.8 | -10.5 | 34 | 516 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.25 | 0.037 | 1732 | 626.7 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 87.8 | -9.5 | 48 | 926 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 0.95 | 0.055 | 1153 | -609.5 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 92.3 | -9.7 | 49 | 976 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 0.93 | 0.037 | 1750 | 641.9 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 174.2 | -10.9 | 62 | 1729 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.22 | 0.050 | 3136 | 624.3 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 203.2 | -11.3 | 65 | 1988 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.28 | 0.042 | 1733 | -615.4 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | 273.1 | -9.0 | 78 | 2718 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | - | - | 1733 | - | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 343.9 | -10.0 | 90 | 3448 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 1.88 | 0.057 | 604 | -600.5 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | 356.7 | -10.3 | 91 | 3571 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 1.77 | 0.034 | 1735 | 639.0 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | 430.4 | -10.4 | 104 | 4311 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 1.70 | 0.056 | 707 | -604.7 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4564 | 460.3 | -12.6 | 107 | 4569 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 1.62 | 0.034 | 1743 | 639.5 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5304 | 548.0 | -11.3 | 120 | 5305 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | - | - | 1743 | - | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | 619.3 | -9.1 | 132 | 6035 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 0.62 | 0.055 | 1353 | -629.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6099 | 625.2 | -8.6 | 133 | 6103 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 0.60 | 0.042 | 1745 | 653.3 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6834 | 692.4 | -9.8 | 145 | 6838 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.25 | 0.050 | 3131 | 616.0 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7052 | 716.1 | -12.1 | 148 | 7057 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.25 | 0.041 | 1732 | -621.8 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7826 | 805.6 | -12.0 | 161 | 7830 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.33 | 0.057 | 331 | -601.3 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | 818.4 | -12.4 | 162 | 7931 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.20 | 0.036 | 1731 | 636.4 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8683 | 907.2 | -11.1 | 175 | 8687 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 1.40 | 0.046 | 2617 | 632.9 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8757 | 915.1 | -10.5 | 176 | 8760 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 1.42 | 0.043 | 1727 | -626.8 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8804 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8804 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8809 | 920.2 | 9.5 | 176 | 8906 | done | -0.28 | 0.38 | 0.096 | 2883 | 336.8 | - | - | 1726 | - | - | 94.03 | 1.417 | 2827 | -4.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8907 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8907 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9610 | 986.8 | -8.3 | 190 | 9836 | roll | -0.27 | - | - | 2883 | - | 0.90 | 0.054 | 1248 | -531.1 | 247.0 | 220.98 | 1.460 | 1818 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9910 | 997.9 | 2.7 | 194 | 9916 | done | -0.27 | - | - | 2883 | - | 0.75 | 0.037 | 1697 | 598.7 | 247.0 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10644 | 980.8 | 2.4 | 207 | 10648 | roll | -0.27 | - | - | 2879 | - | 1.15 | 0.043 | 2438 | 644.3 | 247.0 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10902 | 973.8 | 3.1 | 210 | 10906 | done | -0.27 | - | - | 2879 | - | 1.20 | 0.047 | 1694 | -620.0 | 247.0 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11642 | 943.0 | 4.8 | 223 | 11646 | roll | -0.27 | - | - | 2879 | - | 2.35 | 0.060 | 280 | -601.7 | 247.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11839 | 933.5 | 4.8 | 226 | 11843 | done | -0.27 | - | - | 2878 | - | 2.20 | 0.036 | 1682 | 637.3 | 247.0 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12568 | 909.8 | 2.2 | 238 | 12572 | roll | -0.27 | 0.05 | 0.225 | 2880 | - | 2.25 | 0.045 | 3087 | 624.4 | 247.0 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12700 | 907.0 | 2.0 | 240 | 12704 | done | -0.27 | - | - | 2880 | - | 2.25 | 0.044 | 1685 | -623.1 | 247.0 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13429 | 892.7 | 2.3 | 252 | 13433 | roll | -0.27 | - | - | 2880 | - | 2.35 | 0.062 | 282 | -597.0 | 247.0 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13632 | 887.5 | 2.8 | 255 | 13636 | done | -0.27 | - | - | 2878 | - | 2.22 | 0.036 | 1693 | 635.6 | 247.0 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14361 | 866.4 | 3.1 | 267 | 14365 | roll | -0.27 | - | - | 2878 | - | 2.40 | 0.062 | 280 | -588.8 | 247.0 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14449 | 863.7 | 2.9 | 268 | 14453 | done | -0.27 | - | - | 2877 | - | 2.22 | 0.036 | 1679 | 630.2 | 247.0 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15217 | 841.8 | 3.0 | 281 | 15221 | roll | -0.27 | - | - | 2877 | - | 1.05 | 0.045 | 2363 | 651.4 | 247.0 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15475 | 834.0 | 3.2 | 284 | 15479 | done | -0.27 | - | - | 2877 | - | 1.08 | 0.048 | 1690 | -623.1 | 247.0 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16215 | 809.7 | 3.4 | 297 | 16220 | roll | -0.27 | 0.05 | 0.211 | 2891 | 280.0 | 2.35 | 0.061 | 280 | -600.0 | 247.0 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16421 | 802.5 | 4.3 | 300 | 16425 | done | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.037 | 1688 | 625.8 | 247.0 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17146 | 777.5 | 3.4 | 312 | 17150 | roll | -0.27 | - | - | 2890 | - | 2.40 | 0.061 | 276 | -588.3 | 247.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17318 | 772.0 | 2.7 | 314 | 17323 | done | -0.27 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.036 | 1686 | 626.7 | 247.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18070 | 755.1 | 1.7 | 327 | 18074 | roll | -0.27 | - | - | 2890 | - | 2.40 | 0.061 | 275 | -587.9 | 247.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18293 | 751.1 | 1.4 | 330 | 18297 | done | -0.27 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.035 | 1688 | 636.5 | 247.0 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19061 | 737.0 | 2.2 | 343 | 19065 | roll | -0.27 | - | - | 2883 | - | 2.25 | 0.047 | 3086 | 621.3 | 247.0 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19200 | 734.0 | 2.3 | 345 | 19204 | done | -0.27 | - | - | 2883 | - | 2.30 | 0.045 | 1669 | -616.1 | 247.0 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19685 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19685 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19687 | 722.3 | - | 353 | 19693 | roll | 0.65 | 0.95 | 0.109 | 3181 | 313.7 | 2.42 | 0.060 | 276 | -575.6 | 107.0 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19946 | 714.1 | 3.4 | 356 | 19952 | done | 0.37 | 0.30 | 0.182 | 3107 | -246.7 | 2.25 | 0.041 | 1681 | 624.4 | 162.5 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20680 | 687.5 | 4.0 | 369 | 20684 | roll | 0.37 | - | - | 3110 | - | 0.82 | 0.059 | 1182 | -608.5 | 201.6 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20883 | 680.5 | 3.0 | 372 | 20908 | done | 0.37 | - | - | 3110 | - | 0.80 | 0.043 | 1695 | 641.2 | 268.8 | 20.00 | 1.226 | 1732 | -3.9 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21676 | 662.3 | 1.7 | 385 | 21780 | done | 0.38 | - | - | 3110 | - | - | - | 1694 | - | 375.6 | 101.43 | 1.281 | 1294 | -4.3 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22520 | 614.1 | 7.2 | 399 | 22524 | roll | 0.38 | - | - | 3115 | - | 1.33 | 0.060 | 906 | -592.5 | 375.6 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22777 | 593.5 | 9.5 | 402 | 22781 | done | 0.38 | - | - | 3114 | - | 1.23 | 0.040 | 1678 | 627.6 | 375.6 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23517 | 529.3 | 8.9 | 415 | 23521 | roll | 0.38 | - | - | 3118 | - | 2.38 | 0.064 | 272 | -590.8 | 375.6 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23775 | 506.7 | 7.2 | 418 | 23780 | done | 0.38 | 0.05 | 0.190 | 3105 | -260.0 | 2.28 | 0.037 | 1685 | 619.7 | 375.6 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24515 | 451.3 | 6.5 | 431 | 24516 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | - | - | 1693 | - | 375.6 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25242 | 412.3 | 5.5 | 443 | 25246 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 0.80 | 0.047 | 2214 | 651.2 | 375.6 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25331 | 406.7 | 6.0 | 444 | 25335 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 0.88 | 0.051 | 1669 | -619.3 | 375.6 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26105 | 346.9 | 8.5 | 457 | 26108 | roll | 0.38 | - | - | 3104 | - | 1.15 | 0.060 | 972 | -606.1 | 375.6 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26362 | 325.7 | 8.2 | 460 | 26366 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 1.12 | 0.037 | 1693 | 643.7 | 375.6 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27102 | 274.2 | 6.5 | 473 | 27106 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 1.83 | 0.062 | 602 | -596.2 | 375.6 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27360 | 256.9 | 6.3 | 476 | 27364 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 1.70 | 0.035 | 1682 | 635.3 | 375.6 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28100 | 210.2 | 6.0 | 489 | 28104 | roll | 0.38 | - | - | 3104 | - | 2.22 | 0.045 | 3083 | 631.1 | 375.6 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28357 | 192.6 | 7.1 | 492 | 28361 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.28 | 0.045 | 1693 | -609.6 | 375.6 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29097 | 139.1 | 6.9 | 505 | 29100 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 1.40 | 0.060 | 855 | -598.6 | 375.6 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29356 | 124.5 | 4.7 | 508 | 29374 | done | 0.38 | - | - | 3104 | - | 1.30 | 0.035 | 1689 | 641.5 | 391.9 | 12.57 | 0.817 | 1229 | -3.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30101 | 66.7 | 7.8 | 524 | 30106 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.40 | 0.063 | 274 | -589.6 | 391.9 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30359 | 50.1 | 6.0 | 532 | 30367 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.22 | 0.034 | 1687 | 636.5 | 391.9 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30785 | 22.6 | 6.6 | 558 | 30789 | roll | 0.38 | - | - | 3104 | - | 2.22 | 0.044 | 3089 | 631.5 | 391.9 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31048 | 4.7 | 6.4 | 580 | 31056 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.30 | 0.045 | 1682 | -611.7 | 391.9 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31076 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31077 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31120 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31120 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.04 | - | - | - | - | -8.98 | 8.95 | 0.066 | 95 | -336.3 | - | - | 1681 | - | 392.72 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||