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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.87 of 145.00 AH used of 24V (62.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.16 of 96.25 AH used of 10V (27.10% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 2.65 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2108 | - | -87.6 | -45.70 | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.1 | -1.0 | 5 | 132 | roll | -0.40 | 10.88 | 0.248 | 2689 | 235.5 | 2.42 | 0.073 | 3538 | 590.9 | -87.6 | -48.20 | - | 2680 | -21.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.51 | 26.13 |
| 198 | 8.4 | -11.2 | 21 | 207 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.049 | 2123 | -607.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 267 | 17.3 | -12.8 | 30 | 277 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.054 | 717 | -603.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 294 | 21.1 | -14.1 | 33 | 304 | done | -0.40 | 0.10 | 0.180 | 2709 | 200.0 | 2.33 | 0.052 | 2117 | 600.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.64 | - |
| 472 | 41.8 | -11.7 | 58 | 479 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.060 | 3542 | 619.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 532 | 48.5 | -10.1 | 68 | 539 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.050 | 2132 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 874 | 88.9 | -11.3 | 129 | 880 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.060 | 3546 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 901 | 91.8 | -11.5 | 133 | 908 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.050 | 2121 | -625.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 971 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | 100.6 | -13.1 | 145 | 1049 | done | - | 0.50 | 0.136 | 2840 | 302.0 | - | - | 2117 | - | - | 68.30 | 0.767 | 2321 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 24.10 |
| 1050 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1050 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | 104.0 | - | 153 | 1130 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.063 | 2980 | 368.4 | 2.40 | 0.048 | 3517 | 583.3 | 87.6 | 71.45 | 0.758 | 1963 | -5.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.73 | 23.77 |
| 1167 | 103.5 | 2.9 | 164 | 1411 | done | 0.75 | 0.28 | 0.053 | 3092 | 400.0 | 2.33 | 0.041 | 2080 | -616.7 | 369.8 | 233.15 | 0.740 | 814 | -4.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.03 | 23.30 |
| 1573 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1573 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1588 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1588 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.58 | - | - | - | - | -8.41 | 7.97 | 0.025 | 127 | 15.8 | 0.10 | 0.096 | 2148 | -91220.0 | 446.93 | 37.92 | 0.052 | 499 | 13.2 | -0.067 | - | - | - | - | - | - | |||