SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.62 of 150.00 AH used of 24V (38.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.86 of 100.00 AH used of 10V (31.14% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 531.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 53 VBD -1.00 - - 81 - - - 1903 - -165.4 -25.12 - 1051 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -0.7 4 183 roll -1.00 10.45 0.209 2713 251.9 2.38 0.077 3311 591.6 -165.4 -107.03 - 3536 -23.2 - - - - - - - - - -
279 16.3 -11.2 41 286 done -1.00 - - 2713 - 2.28 0.051 1904 -617.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
360 25.3 -11.4 54 367 done -0.96 0.10 0.167 2740 270.0 - - 1904 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
440 33.6 -9.1 67 444 done -0.96 - - 2740 - - - 1905 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
676 58.5 -10.1 108 683 done -1.02 0.05 0.165 2700 -800.0 - - 1904 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
903 82.3 -10.1 130 905 done -1.02 0.08 0.172 2720 250.0 - - 1904 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1225 115.4 -10.9 156 1228 roll -1.07 - - 2718 - 0.45 0.061 2207 673.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1449 140.4 -11.0 169 1453 done -1.13 0.05 0.068 2668 -1000.0 0.45 0.058 1907 -666.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1780 178.1 -10.8 190 1784 roll -1.09 0.10 0.173 2690 220.0 0.90 0.059 2458 612.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1887 189.8 -10.9 196 1890 done -1.11 - - 2690 - 0.85 0.050 1911 -643.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2221 224.9 -10.4 214 2223 done -1.11 - - 2690 - - - 1911 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2532 256.5 -9.9 229 2536 roll -1.11 - - 2688 - 0.65 0.058 2331 646.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2616 265.0 -9.7 232 2621 done -1.11 - - 2687 - 0.65 0.053 1908 -650.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2932 295.2 -9.5 248 2933 done -1.11 - - 2688 - - - 1909 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3239 323.9 -9.4 259 3243 roll -1.11 - - 2688 - 0.57 0.057 1528 -668.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3445 343.3 -8.6 265 3449 done -1.11 - - 2685 - 0.60 0.054 1915 645.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3781 374.2 -9.5 276 3785 roll -1.11 - - 2685 - 0.50 0.058 1585 -660.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4038 398.9 -9.5 283 4042 done -1.11 - - 2683 - 0.50 0.057 1911 652.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4357 429.6 -9.6 294 4358 done -1.11 - - 2683 - - - 1911 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4663 458.9 -9.6 304 4665 done -1.11 - - 2683 - - - 1911 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4970 487.8 -9.4 314 4971 done -1.11 - - 2683 - - - 1910 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5276 517.7 -10.0 324 5277 done -1.11 - - 2683 - - - 1910 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5582 548.9 -10.4 334 5586 roll -1.11 - - 2683 - 0.70 0.055 1462 -640.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5676 559.0 -10.2 336 5682 done -1.11 - - 2680 - 0.73 0.052 1919 626.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5989 591.9 -10.6 347 5993 roll -1.11 - - 2680 - 0.57 0.058 1546 -654.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6134 608.2 -11.4 351 6138 done -1.11 - - 2678 - 0.57 0.056 1911 640.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6464 645.3 -11.4 362 6468 roll -1.11 - - 2678 - 1.00 0.055 1284 -627.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6547 655.3 -11.9 364 6552 done -1.11 0.03 0.177 2683 166.7 0.98 0.050 1905 633.7 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6872 693.1 -11.8 375 6873 done -1.13 - - 2683 - - - 1905 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7177 728.8 -11.5 385 7179 done -1.13 - - 2684 - - - 1906 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7484 760.6 -10.0 395 7485 done -1.13 - - 2684 - - - 1905 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7791 790.1 -9.5 405 7794 roll -1.16 - - 2684 - 1.23 0.057 1149 -614.6 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7914 801.6 -9.0 408 7917 done -1.16 - - 2679 - 1.20 0.050 1904 629.2 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8232 828.9 -8.2 419 8236 roll -1.16 - - 2679 - 1.52 0.057 971 -613.8 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8316 835.8 -8.2 421 8320 done -1.16 - - 2672 - 1.52 0.050 1915 621.1 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8640 863.1 -8.5 432 8644 roll -1.16 - - 2672 - 1.88 0.058 781 -603.2 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8729 870.8 -9.1 434 8733 done -1.16 - - 2663 - 1.83 0.050 1907 615.3 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9048 899.3 -9.2 445 9049 done -1.16 - - 2663 - - - 1907 - -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9354 929.8 -10.2 455 9355 done -1.16 - - 2663 - - - 1907 - -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9660 962.2 -11.0 465 9664 roll -1.16 - - 2661 - 0.40 0.063 2181 685.0 -165.4 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9698 966.7 -11.6 466 9703 done -1.16 0.05 0.208 2673 240.0 0.43 0.059 1911 -627.9 -165.4 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10032 begin apogee
10037 1002.2 10.5 477 10185 done -0.29 0.85 0.109 2950 325.9 - - 1582 - - 144.27 1.252 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
10186 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10186 begin climb
10188 1015.1 - 482 10349 roll 1.00 1.20 0.054 3374 353.3 2.55 0.057 2988 551.4 165.4 151.18 1.220 2186 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10496 1018.2 4.2 491 10632 done 0.78 0.30 0.165 3304 -233.3 2.30 0.050 1582 -611.3 307.0 127.00 1.217 1609 -4.5 0.420 - - - - - - - - -
10964 984.3 8.0 507 11010 roll 0.78 - - 3313 - 2.25 0.065 259 -588.0 352.4 41.10 1.191 1426 -4.5 0.407 - - - - - - - - -
11066 975.1 9.3 510 11087 done 0.78 - - 3313 - 2.17 0.049 1602 618.9 364.7 12.82 1.091 1375 -4.0 0.393 - - - - - - - - -
11396 945.2 9.0 521 11420 roll 0.81 - - 3313 - 1.62 0.058 2581 604.3 383.9 18.70 1.129 1295 -4.3 0.396 - - - - - - - - -
11471 937.9 9.1 523 11492 done 0.81 - - 3320 - 1.65 0.057 1585 -603.6 400.8 17.25 1.109 1228 -3.9 0.363 - - - - - - - - -
11830 903.4 9.6 535 11839 roll 0.85 - - 3322 - 0.43 0.065 1316 -625.6 406.3 5.72 0.915 1204 -4.2 0.458 - - - - - - - - -
11873 898.9 10.0 536 11877 done 0.90 - - 3322 - 0.43 0.060 1582 618.6 406.3 - - 1204 - - - - - - - - - - -
12203 867.1 9.4 547 12218 roll 0.95 0.10 0.099 3373 510.0 0.70 0.052 2063 687.1 415.8 10.75 1.040 1166 -3.5 0.326 - - - - - - - - -
12272 860.5 9.4 549 12288 done 0.91 0.10 0.134 3343 -300.0 0.77 0.062 1582 -624.7 426.9 12.25 1.050 1120 -3.8 0.340 - - - - - - - - -
12609 830.0 8.8 560 12639 roll 0.95 - - 3343 - 1.23 0.056 2352 626.0 451.9 25.25 1.114 1018 -4.0 0.333 - - - - - - - - -
12731 819.2 8.8 563 12762 done 0.99 0.03 0.098 3376 1100.0 1.27 0.060 1580 -607.9 478.4 26.48 1.099 911 -4.0 0.333 - - - - - - - - -
13077 788.3 8.8 575 13107 roll 1.02 - - 3376 - 1.58 0.059 2511 589.2 503.3 24.17 1.082 810 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
13163 780.3 9.4 577 13179 done 1.02 - - 3383 - 1.52 0.057 1589 -606.6 514.6 12.07 1.019 764 -3.8 0.322 - - - - - - - - -
13511 748.3 9.4 589 13522 done 1.05 - - 3383 - - - 1589 - 523.8 9.18 0.952 726 -4.1 0.360 - - - - - - - - -
13816 717.0 10.4 599 13820 roll 1.09 - - 3383 - 1.17 0.058 2314 619.7 523.8 - - 723 - - - - - - - - - - -
13884 709.4 10.5 601 13888 done 1.12 - - 3388 - 1.20 0.060 1575 -615.8 523.8 - - 722 - - - - - - - - - - -
14225 669.9 11.7 612 14230 roll 1.15 0.10 0.099 3439 510.0 0.50 0.060 1885 620.0 523.8 - - 722 - - - - - - - - - - -
14303 659.9 12.2 614 14307 done 1.10 0.10 0.142 3408 -310.0 0.47 0.064 1590 -627.7 523.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
14632 617.9 13.0 625 14636 roll 1.10 - - 3408 - 0.85 0.057 2126 630.6 523.8 - - 722 - - - - - - - - - - -
14681 611.2 13.1 626 14686 done 1.10 - - 3411 - 0.90 0.060 1571 -616.7 523.8 - - 722 - - - - - - - - - - -
15006 570.3 12.4 637 15009 roll 1.10 - - 3413 - 0.38 0.073 1322 -655.3 523.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
15090 560.2 12.0 639 15094 done 1.10 - - 3413 - 0.43 0.060 1591 625.6 523.8 - - 722 - - - - - - - - - - -
15414 524.3 10.8 650 15415 done 1.10 - - 3413 - - - 1591 - 523.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
15720 491.4 10.8 660 15721 done 1.10 - - 3413 - - - 1591 - 523.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
16026 459.2 10.5 670 16028 done 1.10 - - 3413 - - - 1591 - 523.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
16333 426.4 10.7 680 16336 roll 1.10 - - 3413 - 0.45 0.058 1895 675.6 523.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
16404 418.3 10.7 682 16409 done 1.10 - - 3415 - 0.52 0.064 1578 -609.6 523.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
16740 378.3 12.4 693 16741 done 1.10 - - 3415 - - - 1578 - 523.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
17046 337.6 13.5 703 17049 roll 1.10 - - 3418 - 0.55 0.066 1227 -638.2 523.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
17101 330.2 13.3 704 17105 done 1.10 - - 3418 - 0.60 0.054 1597 616.7 523.8 - - 720 - - - - - - - - - - -
17420 290.8 11.8 716 17424 roll 1.10 - - 3421 - 0.70 0.065 1169 -611.4 523.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
17489 282.9 12.0 719 17493 done 1.10 0.03 0.177 3412 -300.0 0.65 0.054 1581 633.8 523.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
17821 248.1 10.0 735 17825 roll 1.10 - - 3414 - 0.68 0.066 1167 -608.8 523.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
17905 239.8 9.5 738 17915 done 1.10 - - 3414 - 0.65 0.055 1581 636.9 530.6 6.78 0.643 698 -3.4 0.140 - - - - - - - - -
18244 205.9 10.2 755 18245 done 1.10 - - 3414 - - - 1581 - 530.6 - - 698 - - - - - - - - - - -
18556 172.5 11.0 774 18557 done 1.10 - - 3414 - - - 1580 - 530.6 - - 698 - - - - - - - - - - -
18867 137.2 11.9 794 18871 roll 1.10 - - 3414 - 0.80 0.055 2106 657.5 530.6 - - 698 - - - - - - - - - - -
18954 126.8 12.4 799 18958 done 1.10 - - 3417 - 0.82 0.059 1588 -631.7 530.6 - - 698 - - - - - - - - - - -
19285 85.9 12.2 823 19288 done 1.10 - - 3417 - - - 1588 - 530.6 - - 698 - - - - - - - - - - -
19618 46.1 12.2 864 19625 roll 1.10 - - 3417 - 0.73 0.055 2052 635.6 530.6 - - 698 - - - - - - - - - - -
19685 38.2 12.5 875 19691 done 1.10 0.03 0.184 3411 -200.0 0.75 0.057 1579 -630.7 530.6 - - 698 - - - - - - - - - - -
19928 8.9 12.0 916 19935 done 1.14 - - 3411 - - - 1579 - 530.6 - - 698 - - - - - - - - - - -
19982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19983 begin surface coast
20014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20014 begin surface
SM 3.13 - - - - -9.17 8.68 0.032 92 -382.4 - - 1913 - 531.31 - - 696 - - - - - - - -