SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.41 of 150.00 AH used of 24V (59.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.51 of 100.00 AH used of 10V (35.49% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.76 - - 65 - - - 2045 - -116.8 -25.08 - 1608 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -4.6 4 112 done -0.76 11.57 0.223 2932 247.8 - - 2045 - -116.8 -38.85 - 2425 -21.0 - - - - - - - - - -
166 9.5 -11.3 21 173 done -0.69 0.10 0.168 2959 270.0 - - 2045 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
225 17.1 -10.7 30 232 roll -0.69 - - 2960 - 2.25 0.052 668 -612.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
253 19.5 -8.2 34 261 done -0.69 - - 2952 - 2.17 0.038 2022 624.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
313 25.9 -9.9 43 319 done -0.69 - - 2951 - - - 2022 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
466 40.8 -10.0 68 470 done -0.69 - - 2952 - - - 2022 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
814 75.6 -10.7 129 820 done -0.69 - - 2951 - - - 2022 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1144 111.6 -11.1 150 1148 roll -0.69 - - 2941 - 2.33 0.060 3462 618.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1193 117.0 -10.6 152 1198 done -0.69 0.03 0.173 2951 333.3 2.20 0.038 2063 -635.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1520 148.7 -9.2 168 1524 roll -0.69 - - 2952 - 2.22 0.054 662 -631.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1580 155.0 -9.9 170 1588 done -0.69 - - 2943 - 2.22 0.041 2057 628.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1898 184.1 -9.7 186 1903 roll -0.69 0.05 0.230 2944 - 2.28 0.058 3476 622.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2034 199.2 -10.9 192 2038 done -0.69 - - 2945 - 2.22 0.041 2052 -641.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2356 231.3 -9.6 208 2360 roll -0.69 0.05 0.222 2956 220.0 2.25 0.055 654 -621.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2428 238.4 -9.7 211 2432 done -0.69 - - 2948 - 2.25 0.041 2087 636.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2757 269.1 -9.5 227 2758 done -0.69 - - 2948 - - - 2087 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3064 299.1 -9.7 242 3065 done -0.69 - - 2948 - - - 2087 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3373 328.9 -9.5 257 3374 done -0.69 - - 2948 - - - 2087 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3681 357.7 -9.2 272 3685 roll -0.69 - - 2948 - 2.33 0.054 657 -613.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3714 361.0 -10.4 273 3719 done -0.69 0.08 0.191 2957 112.5 2.25 0.042 2063 624.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4031 388.9 -9.1 289 4035 roll -0.73 - - 2946 - 2.30 0.064 3472 612.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4065 392.1 -8.9 290 4070 done -0.73 - - 2947 - 2.20 0.042 2059 -642.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4379 421.6 -9.5 306 4380 done -0.73 - - 2947 - - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4690 451.6 -9.8 321 4694 roll -0.73 - - 2946 - 2.22 0.055 659 -630.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4739 456.6 -9.8 323 4743 done -0.73 - - 2938 - 2.25 0.042 2083 632.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5061 486.8 -9.3 339 5065 roll -0.73 - - 2927 - 2.25 0.063 3465 614.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5101 490.9 -10.1 341 5105 done -0.73 0.08 0.177 2946 237.5 2.20 0.040 2053 -641.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5427 522.1 -9.5 357 5431 roll -0.73 - - 2947 - 2.25 0.055 659 -619.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5460 525.5 -9.8 358 5465 done -0.73 - - 2938 - 2.22 0.040 2058 630.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5775 554.3 -8.8 374 5776 done -0.73 - - 2938 - - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6086 580.9 -8.7 389 6087 done -0.73 - - 2938 - - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6393 608.6 -9.2 404 6395 done -0.73 - - 2938 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6704 637.5 -9.4 419 6705 done -0.73 - - 2938 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7012 665.6 -8.7 434 7016 roll -0.73 - - 2927 - 2.30 0.063 3469 613.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7134 676.7 -9.0 439 7139 done -0.73 0.08 0.175 2947 250.0 2.22 0.041 2050 -639.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7451 701.2 -7.5 455 7455 roll -0.77 - - 2947 - 2.22 0.055 657 -627.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7537 708.0 -8.0 459 7541 done -0.77 - - 2937 - 2.22 0.040 2069 636.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7864 732.0 -7.4 475 7865 done -0.77 - - 2938 - - - 2069 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8172 755.1 -7.8 490 8176 roll -0.77 - - 2927 - 2.28 0.063 3468 613.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8226 759.7 -8.7 492 8232 done -0.77 - - 2927 - 2.25 0.041 2049 -630.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8542 785.6 -8.4 508 8543 done -0.77 - - 2926 - - - 2049 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8853 811.3 -8.1 523 8854 done -0.77 - - 2927 - - - 2050 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9161 836.0 -8.1 538 9162 done -0.77 - - 2927 - - - 2050 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9471 860.3 -7.8 553 9472 done -0.77 - - 2927 - - - 2049 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9779 884.5 -7.8 568 9780 done -0.77 - - 2926 - - - 2050 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10090 908.5 -7.7 583 10094 roll -0.77 - - 2927 - 2.25 0.055 656 -619.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10130 912.0 -8.5 585 10135 done -0.77 0.08 0.187 2936 112.5 2.22 0.040 2068 636.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10459 936.2 -7.2 601 10460 done -0.80 - - 2936 - - - 2068 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10765 957.7 -7.0 616 10770 roll -0.84 0.08 0.121 2882 -675.0 2.30 0.062 3471 610.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10798 960.3 -8.5 617 10803 done -0.76 0.20 0.150 2939 285.0 2.22 0.043 2060 -635.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11114 981.9 -6.7 632 11116 done -0.81 - - 2938 - - - 2060 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11380 begin apogee
11386 1000.3 6.7 645 11501 done -0.19 0.57 0.135 3115 310.5 - - 1590 - - 111.70 1.262 1950 -4.2 0.377 - - - - - - - - -
11502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11502 begin climb
11504 1002.9 - 651 11628 done 0.76 0.98 0.086 3432 323.5 - - 1590 - 116.8 120.32 1.215 1474 -4.0 0.366 - - - - - - - - -
11930 969.1 9.0 672 11934 roll 0.76 - - 3442 - 2.35 0.057 199 -591.9 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12019 960.7 9.7 676 12023 done 0.76 - - 3442 - 2.28 0.036 1623 624.6 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12345 931.1 9.1 692 12349 roll 0.76 - - 3452 - 2.35 0.054 198 -606.4 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12424 923.2 9.3 695 12429 done 0.76 0.10 0.158 3425 -270.0 2.20 0.037 1598 636.4 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12742 896.6 8.2 711 12750 done 0.80 - - 3425 - - - 1598 - 123.3 5.82 0.878 1447 -2.7 0.314 - - - - - - - - -
13049 872.7 7.6 726 13075 roll 0.85 0.10 0.103 3486 610.0 2.33 0.054 189 -604.7 141.9 20.33 1.128 1371 -3.7 0.324 - - - - - - - - -
13126 865.1 10.3 729 13131 done 0.76 0.17 0.139 3434 -305.9 2.25 0.037 1611 632.0 141.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13442 837.8 8.8 745 13447 roll 0.80 - - 3443 - 2.33 0.055 198 -606.4 141.9 - - 1367 - - - - - - - - - - -
13486 833.6 9.9 747 13490 done 0.80 - - 3443 - 2.22 0.036 1602 632.4 141.9 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13814 805.2 8.5 763 13818 roll 0.80 - - 3443 - 2.22 0.054 2990 625.2 143.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13854 801.7 8.6 765 13858 done 0.80 - - 3452 - 2.17 0.036 1595 -642.9 143.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14181 774.1 8.4 781 14191 roll 0.80 - - 3464 - 2.25 0.055 197 -621.3 146.3 5.20 0.802 1352 -2.5 0.270 - - - - - - - - -
14286 764.7 9.1 786 14291 done 0.80 0.08 0.173 3444 -250.0 2.20 0.037 1600 637.7 146.3 - - 1352 - - - - - - - - - - -
14613 739.2 7.6 802 14639 roll 0.81 - - 3453 - 2.33 0.054 189 -605.6 166.0 21.05 1.068 1273 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
14724 729.9 8.8 807 14728 done 0.81 - - 3453 - 2.22 0.035 1603 636.9 166.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
15045 702.7 8.5 823 15046 done 0.81 - - 3453 - - - 1603 - 166.3 - - 1269 - - - - - - - - - - -
15354 675.1 9.2 838 15356 done 0.81 - - 3453 - - - 1604 - 166.3 - - 1269 - - - - - - - - - - -
15664 645.8 9.6 853 15665 done 0.81 - - 3453 - - - 1603 - 166.3 - - 1269 - - - - - - - - - - -
15972 615.5 9.9 868 15976 roll 0.81 - - 3463 - 2.30 0.054 187 -615.7 166.3 - - 1269 - - - - - - - - - - -
16071 605.1 10.3 872 16078 done 0.81 0.08 0.169 3442 -262.5 2.20 0.036 1605 644.5 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
16387 576.4 9.1 888 16392 roll 0.86 0.05 0.165 3489 940.0 2.33 0.054 193 -606.0 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
16426 572.1 11.8 890 16431 done 0.81 0.15 0.142 3444 -300.0 2.20 0.036 1606 642.3 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
16755 541.3 9.6 906 16756 done 0.86 - - 3444 - - - 1606 - 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17063 510.9 10.1 921 17067 roll 0.91 0.10 0.103 3507 630.0 2.33 0.055 193 -606.4 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17112 504.5 12.7 923 17117 done 0.82 0.20 0.140 3447 -300.0 2.20 0.036 1609 643.6 166.3 - - 1267 - - - - - - - - - - -
17428 469.9 11.1 938 17432 roll 0.87 - - 3457 - 2.30 0.054 189 -617.4 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17517 459.4 11.9 942 17521 done 0.87 - - 3457 - 2.22 0.036 1602 636.5 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17843 423.9 10.4 958 17845 done 0.87 - - 3457 - - - 1602 - 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
18155 392.6 9.9 973 18158 roll 0.90 - - 3467 - 2.30 0.054 195 -611.7 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
18200 387.8 11.3 975 18204 done 0.90 - - 3467 - 2.17 0.036 1598 646.5 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
18533 353.8 10.3 991 18534 done 0.90 - - 3467 - - - 1600 - 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
18841 323.1 9.7 1006 18845 roll 0.90 - - 3476 - 2.30 0.054 193 -611.7 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
18895 317.3 10.6 1008 18901 done 0.90 - - 3476 - 2.22 0.036 1608 637.4 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
19212 285.9 9.8 1024 19213 done 0.90 - - 3476 - - - 1608 - 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
19523 257.1 9.1 1039 19527 roll 0.90 - - 3486 - 2.33 0.054 192 -607.7 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
19572 251.9 10.3 1041 19577 done 0.87 0.08 0.173 3466 -250.0 2.20 0.037 1602 640.9 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
19888 221.9 9.8 1056 19890 done 0.87 - - 3466 - - - 1602 - 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
20200 192.6 9.2 1071 20204 roll 0.87 - - 3466 - 2.20 0.053 2990 630.9 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
20221 190.4 9.3 1072 20225 done 0.87 - - 3475 - 2.17 0.036 1599 -641.0 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
20549 159.1 10.4 1088 20553 roll 0.87 - - 3485 - 2.28 0.056 196 -615.4 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
20705 141.5 11.0 1095 20710 done 0.87 0.08 0.173 3465 -250.0 2.20 0.036 1610 642.7 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
21036 111.1 8.0 1111 21051 done 0.92 - - 3465 - - - 1611 - 177.9 12.15 0.669 1223 -3.7 0.069 - - - - - - - - -
21364 86.7 7.7 1127 21388 roll 0.98 0.10 0.102 3530 650.0 2.38 0.053 192 -596.2 194.5 17.02 0.670 1155 -4.0 0.058 - - - - - - - - -
21469 74.9 11.9 1137 21477 done 0.90 0.15 0.125 3478 -346.7 2.22 0.035 1594 631.5 194.5 - - 1153 - - - - - - - - - - -
21827 35.9 10.8 1198 21834 roll 0.90 - - 3489 - 2.33 0.055 193 -601.3 194.5 - - 1151 - - - - - - - - - - -
21880 29.7 11.3 1206 21888 done 0.90 0.03 0.164 3478 -366.7 2.22 0.034 1612 639.2 194.5 - - 1151 - - - - - - - - - - -
22039 16.1 11.1 1231 22045 done 0.93 - - 3478 - - - 1612 - 194.5 - - 1150 - - - - - - - - - - -
22097 9.4 11.2 1240 22105 roll 0.98 0.05 0.165 3524 920.0 2.35 0.051 191 -604.7 194.5 - - 1150 - - - - - - - - - - -
22149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22149 begin surface coast
22157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22157 begin surface
SM 3.56 - - - - -9.74 - - 67 - - - 2055 - 200.16 2.05 0.067 1133 -8.3 0.045 - - - - - -