prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.55 of 150.00 AH used of 24V (64.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.51 of 100.00 AH used of 10V (58.49% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 30.4 m at 220.5 m, depth 251 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 45 s | • Transponder ping count: 33 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 100 | VBD | -1.05 | - | - | 73 | - | - | - | 1982 | - | -170.3 | -72.30 | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.3 | -4.1 | 12 | 160 | roll | -1.05 | 10.98 | 0.239 | 2677 | 237.2 | 2.30 | 0.105 | 3294 | 570.4 | -170.3 | -37.28 | - | 3598 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 38.1 | -20.4 | 46 | 317 | done | -0.88 | 0.22 | 0.174 | 2742 | 295.5 | 2.45 | 0.099 | 1923 | -559.6 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 62.9 | -16.6 | 71 | 462 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.190 | 2764 | 183.3 | 2.35 | 0.086 | 3305 | 588.1 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 68.5 | -15.2 | 77 | 497 | done | -0.80 | - | - | 2765 | - | 2.45 | 0.101 | 1919 | -565.7 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 113.5 | -12.6 | 129 | 844 | done | -0.80 | - | - | 2764 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 153.8 | -11.8 | 159 | 1159 | done | -0.80 | - | - | 2764 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 189.8 | -11.6 | 189 | 1480 | done | -0.80 | - | - | 2765 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 227.8 | -11.6 | 219 | 1796 | done | -0.80 | - | - | 2765 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1860 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1866 | 236.2 | 13.2 | 225 | 2001 | done | -0.25 | 0.60 | 0.155 | 2946 | 301.7 | - | - | 1758 | - | - | 128.50 | 0.680 | 2903 | -5.4 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2002 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2004 | 244.8 | - | 239 | 2148 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.106 | 3378 | 332.3 | 2.35 | 0.045 | 316 | -613.6 | 170.3 | 134.25 | 0.666 | 2207 | -5.2 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 232.8 | 12.4 | 267 | 2312 | done | 0.88 | 0.20 | 0.155 | 3322 | -280.0 | 2.20 | 0.029 | 1727 | 641.4 | 170.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 207.9 | 7.5 | 297 | 2691 | done | 0.88 | - | - | 3322 | - | - | - | 1727 | - | 233.4 | 50.83 | 0.662 | 1950 | -5.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3014 | 170.8 | 8.9 | 333 | 3039 | done | 0.87 | - | - | 3321 | - | - | - | 1727 | - | 260.6 | 23.00 | 0.636 | 1838 | -4.9 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | 136.1 | 10.3 | 365 | 3361 | done | 0.84 | 0.05 | 0.230 | 3310 | -220.0 | - | - | 1728 | - | 260.6 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682 | 105.1 | 8.8 | 396 | 3714 | roll | 0.88 | - | - | 3310 | - | 2.35 | 0.067 | 3168 | 612.8 | 292.2 | 26.65 | 0.620 | 1709 | -4.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 95.6 | 10.3 | 409 | 3790 | done | 0.88 | - | - | 3318 | - | 2.42 | 0.086 | 1754 | -584.3 | 292.2 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 61.6 | 9.4 | 470 | 4157 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 2.30 | 0.057 | 333 | -617.8 | 308.6 | 14.00 | 0.578 | 1644 | -4.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | 50.1 | 9.0 | 491 | 4285 | done | 0.93 | - | - | 3330 | - | 2.22 | 0.037 | 1756 | 641.0 | 333.4 | 21.40 | 0.579 | 1542 | -4.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 15.8 | 6.4 | 556 | 4692 | roll | 1.10 | 0.15 | 0.067 | 3433 | 686.7 | 2.35 | 0.072 | 3191 | 610.6 | 424.2 | 44.05 | 0.509 | 1171 | -8.4 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4748 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4748 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4767 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4768 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -9.27 | - | - | 67 | - | - | - | 1913 | - | 611.52 | 84.50 | 0.043 | 407 | -9.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | |||