SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.97 of 150.00 AH used of 24V (34.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.22 of 100.00 AH used of 10V (34.78% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.56, SM_CC=200)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.43 - - 62 - - - 3233 - -116.8 -47.58 - 1636 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -1.7 6 93 roll -0.43 7.15 0.236 1754 236.6 1.12 0.078 3954 643.7 -116.8 -11.38 - 1976 -29.9 - - - - - - - - - -
181 12.5 -8.8 23 190 done -0.39 - - 1754 - 1.08 0.029 3205 -693.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
240 18.3 -9.4 32 249 done -0.36 0.12 0.164 1787 275.0 - - 3205 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
300 23.6 -8.9 41 308 done -0.40 - - 1787 - - - 3205 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
453 34.9 -7.6 66 461 done -0.45 - - 1787 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
603 43.5 -4.4 91 610 roll -0.49 0.12 0.090 1727 -500.0 1.30 0.027 2288 -704.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
643 46.4 -7.4 97 650 done -0.46 0.08 0.130 1745 225.0 1.48 0.047 3203 618.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
992 80.0 -9.7 158 998 done -0.42 - - 1745 - - - 3203 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1333 110.9 -9.3 208 1335 done -0.38 0.12 0.169 1779 283.3 - - 3203 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1652 132.8 -6.8 238 1653 done -0.41 - - 1779 - - - 3203 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1973 154.2 -6.8 268 1976 roll -0.45 - - 1779 - 1.30 0.025 2280 -710.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2020 157.4 -6.4 272 2024 done -0.51 0.08 0.055 1720 -737.5 1.50 0.047 3208 618.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2351 192.9 -11.3 303 2353 done -0.42 0.17 0.154 1768 282.4 - - 3208 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2671 217.8 -7.6 333 2677 done -0.44 - - 1768 - - - 3208 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2999 243.3 -7.7 364 3007 done -0.47 - - 1768 - - - 3208 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3327 270.6 -8.2 395 3330 roll -0.50 - - 1764 - 1.17 0.056 3955 638.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3399 277.0 -9.1 401 3403 done -0.51 - - 1764 - 1.08 0.031 3211 -688.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3731 305.9 -8.4 432 3734 roll -0.54 - - 1764 - 1.30 0.025 2284 -713.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3778 309.6 -8.2 436 3783 done -0.58 0.10 0.050 1693 -710.0 1.50 0.047 3207 615.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4109 353.5 -13.0 467 4111 done -0.46 0.22 0.156 1755 281.8 - - 3208 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4430 378.9 -7.7 497 4436 done -0.46 - - 1755 - - - 3208 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4767 403.2 -7.1 527 4771 roll -0.46 - - 1751 - 1.17 0.055 3954 637.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4806 406.4 -7.5 528 4812 done -0.46 - - 1751 - 1.08 0.028 3204 -694.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5122 427.6 -6.7 544 5123 done -0.46 - - 1751 - - - 3204 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5432 446.6 -6.0 559 5436 roll -0.46 - - 1751 - 1.27 0.025 2294 -716.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5465 448.6 -5.6 560 5468 done -0.48 - - 1744 - 1.50 0.048 3212 612.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5788 469.4 -6.7 576 5791 roll -0.46 - - 1739 - 1.17 0.055 3958 637.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5815 471.6 -7.7 577 5818 done -0.43 - - 1739 - 1.08 0.029 3209 -693.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6143 496.2 -7.9 593 6147 roll -0.40 0.12 0.160 1767 233.3 1.20 0.055 3954 620.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6182 499.1 -6.9 594 6188 done -0.44 - - 1767 - 1.08 0.029 3207 -691.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6498 519.3 -6.7 610 6502 roll -0.47 - - 1767 - 1.30 0.027 2282 -711.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6528 521.3 -6.5 611 6532 done -0.52 - - 1762 - 1.52 0.049 3216 614.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6856 544.3 -7.1 627 6860 roll -0.55 - - 1756 - 1.15 0.056 3949 637.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6906 548.3 -7.2 629 6910 done -0.55 - - 1756 - 1.05 0.030 3214 -700.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7234 570.7 -6.7 645 7235 done -0.55 - - 1756 - - - 3215 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7543 589.6 -5.9 660 7544 done -0.55 - - 1756 - - - 3214 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7853 606.2 -5.2 675 7857 roll -0.56 - - 1756 - 1.30 0.026 2295 -706.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7881 607.8 -4.6 676 7885 done -0.59 0.08 0.057 1698 -725.0 1.50 0.049 3213 612.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8208 635.7 -8.8 692 8210 done -0.49 0.17 0.163 1745 276.5 - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8518 652.8 -5.2 707 8519 done -0.49 - - 1745 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8827 671.2 -6.0 722 8828 done -0.49 - - 1746 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9137 691.3 -6.9 737 9140 roll -0.49 - - 1742 - 1.17 0.057 3958 636.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9175 694.4 -8.0 738 9182 done -0.49 - - 1741 - 1.08 0.030 3212 -690.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9492 719.0 -8.1 754 9493 done -0.49 - - 1742 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9802 744.1 -8.4 769 9803 done -0.49 - - 1741 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10110 771.0 -8.7 784 10111 done -0.49 - - 1741 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10420 796.9 -8.2 799 10421 done -0.49 - - 1741 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10730 821.4 -8.0 814 10731 done -0.49 - - 1741 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11038 845.4 -7.8 829 11039 done -0.49 - - 1741 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11348 870.0 -8.0 844 11351 roll -0.49 - - 1741 - 1.33 0.027 2291 -693.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11376 872.3 -8.2 845 11380 done -0.51 - - 1735 - 1.50 0.049 3209 612.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11703 897.9 -7.7 861 11707 roll -0.51 - - 1730 - 1.20 0.057 3955 621.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11805 906.3 -7.6 865 11809 done -0.48 - - 1730 - 1.08 0.031 3215 -685.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12127 930.6 -7.4 881 12128 done -0.46 - - 1730 - - - 3216 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12437 951.5 -6.6 896 12439 done -0.44 0.12 0.160 1762 266.7 - - 3215 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12619 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12619 begin apogee
12625 960.9 5.0 905 12765 done -0.09 0.35 0.120 1872 314.3 - - 2917 - - 132.12 1.845 1499 -3.6 0.225 - - - - 1 - - - -
12766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12766 begin climb
12769 963.5 - 912 12919 roll 0.43 0.50 0.083 2044 344.0 1.52 0.029 2052 -569.1 116.8 133.10 1.768 1023 -3.6 0.233 - - - - 2 - - - -
12953 951.6 8.3 920 12964 done 0.43 - - 2044 - 1.58 0.044 2923 551.3 122.4 6.75 1.457 1000 -3.4 0.266 - - - - - - - - -
13288 919.5 9.5 937 13289 done 0.39 - - 2044 - - - 2923 - 122.4 - - 998 - - - - - - - - - - -
13595 890.2 9.3 952 13599 roll 0.35 - - 2044 - 1.42 0.056 3815 628.2 122.4 - - 997 - - - - - - - - - - -
13657 883.1 11.2 954 13664 done 0.26 0.17 0.159 1998 -270.6 1.33 0.028 2906 -683.5 122.4 - - 996 - - - - - - - - - - -
13975 861.5 6.8 970 14018 roll 0.35 - - 1998 - 1.52 0.057 3802 589.5 157.6 35.05 1.791 856 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
14076 853.6 8.7 974 14079 done 0.38 - - 2003 - 1.30 0.028 2920 -678.5 157.6 - - 856 - - - - - - - - - - -
14398 829.2 7.4 990 14424 done 0.46 0.15 0.086 2070 446.7 - - 2920 - 180.5 23.35 1.747 762 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
14727 786.2 13.2 1006 14729 done 0.39 0.15 0.168 2032 -253.3 - - 2920 - 180.5 - - 761 - - - - - - - - - - -
15036 755.2 9.5 1021 15037 done 0.41 - - 2032 - - - 2920 - 180.5 - - 761 - - - - - - - - - - -
15346 725.0 9.6 1036 15350 roll 0.43 - - 2031 - 1.42 0.055 3811 627.5 180.5 - - 761 - - - - - - - - - - -
15391 720.1 11.0 1038 15395 done 0.43 - - 2037 - 1.30 0.028 2905 -696.9 180.5 - - 761 - - - - - - - - - - -
15723 685.6 10.7 1054 15727 roll 0.43 - - 2044 - 1.23 0.031 2057 -689.4 180.5 - - 760 - - - - - - - - - - -
15750 683.0 9.8 1055 15754 done 0.46 - - 2043 - 1.40 0.046 2932 625.0 180.5 - - 760 - - - - - - - - - - -
16077 648.5 10.5 1071 16078 done 0.46 - - 2044 - - - 2931 - 180.5 - - 760 - - - - - - - - - - -
16387 617.3 9.7 1086 16388 done 0.46 - - 2044 - - - 2931 - 180.5 - - 760 - - - - - - - - - - -
16696 587.4 9.7 1101 16697 done 0.46 - - 2044 - - - 2931 - 180.5 - - 760 - - - - - - - - - - -
17005 558.2 9.2 1116 17006 done 0.46 - - 2044 - - - 2931 - 180.5 - - 760 - - - - - - - - - - -
17315 529.8 9.2 1131 17319 roll 0.46 - - 2043 - 1.38 0.055 3797 627.5 180.5 - - 760 - - - - - - - - - - -
17342 526.8 9.8 1132 17346 done 0.43 - - 2050 - 1.25 0.030 2937 -688.0 180.5 - - 759 - - - - - - - - - - -
17669 493.6 10.4 1148 17671 done 0.43 - - 2050 - - - 2937 - 180.5 - - 759 - - - - - - - - - - -
17980 461.4 10.6 1163 17983 roll 0.43 - - 2057 - 1.30 0.029 2046 -685.4 180.5 - - 759 - - - - - - - - - - -
18006 458.4 9.6 1164 18010 done 0.43 - - 2057 - 1.40 0.045 2923 626.4 180.5 - - 759 - - - - - - - - - - -
18334 422.4 11.0 1180 18338 roll 0.41 - - 2057 - 1.40 0.054 3803 628.6 180.5 - - 759 - - - - - - - - - - -
18364 418.9 11.9 1181 18368 done 0.36 0.15 0.149 2017 -266.7 1.27 0.029 2925 -691.3 180.5 - - 760 - - - - - - - - - - -
18686 393.3 7.6 1200 18711 roll 0.44 - - 2017 - 1.40 0.052 3802 626.4 199.0 18.23 1.512 688 -3.9 0.123 - - - - - - - - -
18740 388.7 8.8 1204 18749 done 0.48 0.08 0.063 2069 650.0 1.30 0.028 2932 -669.2 199.0 - - 688 - - - - - - - - - - -
19065 348.9 12.6 1235 19068 roll 0.44 - - 2077 - 1.30 0.030 2044 -683.1 199.0 - - 688 - - - - - - - - - - -
19091 346.2 11.4 1237 19096 done 0.42 0.10 0.140 2045 -320.0 1.40 0.047 2921 626.4 199.0 - - 688 - - - - - - - - - - -
19424 314.1 9.5 1268 19428 roll 0.44 - - 2044 - 1.40 0.054 3802 629.3 199.0 - - 688 - - - - - - - - - - -
19486 306.9 12.6 1273 19493 done 0.42 - - 2050 - 1.30 0.029 2913 -683.8 199.0 - - 687 - - - - - - - - - - -
19813 273.5 10.3 1304 19817 roll 0.42 - - 2050 - 1.42 0.054 3797 622.5 199.0 - - 687 - - - - - - - - - - -
19849 269.3 10.2 1307 19852 done 0.40 - - 2056 - 1.27 0.028 2922 -689.0 199.0 - - 687 - - - - - - - - - - -
20179 234.4 10.1 1338 20183 roll 0.40 - - 2063 - 1.27 0.029 2043 -692.1 199.0 - - 687 - - - - - - - - - - -
20227 230.3 9.4 1342 20230 done 0.44 - - 2063 - 1.40 0.046 2920 626.4 199.0 - - 687 - - - - - - - - - - -
20560 198.0 9.8 1373 20563 roll 0.42 - - 2063 - 1.40 0.054 3799 627.9 199.0 - - 687 - - - - - - - - - - -
20629 189.9 11.6 1379 20634 done 0.37 0.12 0.145 2030 -275.0 1.27 0.028 2922 -690.6 199.0 - - 687 - - - - - - - - - - -
20962 166.8 6.3 1410 21010 done 0.48 - - 2030 - - - 2922 - 243.9 43.38 1.373 506 -4.2 0.061 - - - - - - - - -
21333 143.3 6.5 1445 21339 done 0.62 0.20 0.069 2124 470.0 - - 2922 - 285.4 - - 504 - - - - - - - - - - -
21663 90.7 17.9 1480 21670 roll 0.49 0.22 0.168 2069 -250.0 1.27 0.026 2065 -674.8 285.4 - - 504 - - - - - - - - - - -
21705 84.9 11.6 1487 21712 done 0.49 - - 2069 - 1.38 0.046 2925 623.2 285.4 - - 504 - - - - - - - - - - -
22053 46.6 11.0 1548 22061 done 0.49 - - 2068 - - - 2925 - 285.4 - - 504 - - - - - - - - - - -
22416 6.3 13.2 1609 22424 done 0.49 - - 2069 - - - 2925 - 285.4 - - 504 - - - - - - - - - - -
22437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22437 begin surface coast
22462 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22462 begin surface
SM 2.59 - - - - -5.64 5.28 0.037 66 -379.4 - - 3220 - 244.56 - - 503 - - - - - - - -