SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 245.57 of 310.00 AH used of 24V (20.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.8 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 371.62 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 127 done -0.78 - - 191 - - - 2014 - -87.6 -99.75 - 2473 - - - - - - - - 14.86 12.80 14.81
134 3.5 -6.3 18 153 done -0.78 12.70 0.355 2168 155.7 - - 2015 - -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 13.93 14.29 14.16
186 17.0 -15.8 27 192 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.071 3414 538.1 -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
231 23.2 -12.9 35 237 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.054 2008 -562.4 -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
270 28.7 -13.8 42 276 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
309 33.5 -13.0 49 315 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
348 38.3 -12.3 56 355 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
388 43.2 -13.0 63 394 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
426 48.2 -12.5 70 433 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.080 610 -538.1 -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
461 53.0 -14.6 76 469 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.047 2014 573.1 -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
502 58.5 -13.3 83 507 done -0.78 - - 2168 - - - 2015 - -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
541 63.7 -13.2 90 548 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3417 549.8 -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.89 14.36 14.90
605 72.0 -12.5 102 612 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.056 2009 -563.2 -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
646 77.1 -12.5 109 652 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
684 82.1 -12.3 116 691 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
724 86.6 -12.1 123 730 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
762 91.4 -12.4 130 768 done -0.78 - - 2168 - - - 2010 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
801 96.2 -12.5 137 807 done -0.78 - - 2169 - - - 2010 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
846 101.6 -12.0 144 847 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
905 109.2 -12.8 150 906 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
965 116.9 -12.9 156 967 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1025 124.7 -13.0 162 1027 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1085 132.5 -12.9 168 1086 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1145 140.4 -13.4 174 1147 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1205 148.2 -13.1 180 1207 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1266 156.3 -13.6 186 1267 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1325 164.1 -12.9 192 1327 done -0.78 - - 2168 - - - 2010 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
1385 171.9 -13.0 198 1391 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.080 599 -532.5 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.89
1424 176.6 -13.6 201 1431 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.047 2013 584.3 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.41 14.40 14.42
1489 185.6 -12.8 208 1490 done -0.78 - - 2168 - - - 2020 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.90
1549 193.4 -13.1 214 1550 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1609 201.3 -13.1 220 1610 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1669 209.2 -13.4 226 1671 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1729 217.1 -13.0 232 1730 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1789 225.1 -13.4 238 1790 done -0.78 - - 2168 - - - 2013 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1849 233.1 -13.3 244 1850 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1909 240.7 -12.3 250 1910 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1969 248.1 -12.5 256 1970 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2029 255.3 -11.9 262 2030 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2089 262.5 -12.0 268 2090 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2149 269.8 -12.1 274 2150 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2209 277.2 -12.3 280 2210 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2269 284.5 -12.1 286 2270 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2329 291.7 -12.1 292 2330 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2389 298.8 -11.6 298 2390 done -0.78 - - 2166 - - - 2014 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2454 306.5 -11.9 303 2455 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2574 320.6 -11.8 311 2580 roll -0.78 - - 2168 - 2.65 0.076 604 -532.1 -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.06 14.90
2617 324.8 -12.4 313 2624 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.047 2016 576.3 -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
2743 340.8 -11.7 322 2744 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2863 354.6 -11.5 330 2864 done -0.78 - - 2168 - - - 2016 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2983 368.4 -11.6 338 2984 done -0.78 - - 2168 - - - 2016 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3103 382.0 -11.3 346 3109 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.076 608 -541.5 -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
3161 387.8 -11.5 349 3168 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.047 2019 575.9 -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.58
3287 403.0 -11.2 358 3288 done -0.78 - - 2168 - - - 2019 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
3407 416.4 -11.3 366 3408 done -0.78 - - 2169 - - - 2022 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3527 430.1 -11.3 374 3528 done -0.78 - - 2168 - - - 2019 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3647 443.4 -11.1 382 3648 done -0.78 - - 2168 - - - 2019 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3767 456.8 -11.2 390 3768 done -0.78 - - 2168 - - - 2019 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3887 470.1 -11.1 398 3889 done -0.78 - - 2173 - - - 2019 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
4007 482.9 -10.6 406 4008 done -0.78 - - 2169 - - - 2019 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4127 495.7 -10.6 414 4128 done -0.78 - - 2168 - - - 2019 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4247 508.5 -10.8 422 4248 done -0.78 - - 2168 - - - 2019 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4367 521.3 -10.5 430 4368 done -0.78 - - 2169 - - - 2019 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4487 533.4 -10.1 438 4488 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
4607 545.4 -10.0 446 4608 done -0.78 - - 2168 - - - 2019 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.92
4727 556.9 -9.5 454 4728 done -0.78 - - 2168 - - - 2019 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4847 567.7 -9.0 462 4853 roll -0.78 - - 2168 - 2.65 0.079 607 -532.8 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.91 14.24 14.91
4897 572.5 -9.5 465 4903 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.050 2010 572.7 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
5036 585.0 -9.0 474 5037 done -0.78 - - 2168 - - - 2013 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5156 595.9 -9.0 482 5157 done -0.78 - - 2168 - - - 2011 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
5276 606.5 -8.9 489 5277 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5516 628.7 -9.3 501 5521 roll -0.78 - - 2168 - 2.62 0.077 605 -536.6 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
5563 633.3 -9.9 503 5570 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.052 2019 577.1 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.47
5825 660.0 -10.1 516 5826 done -0.78 - - 2168 - - - 2019 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
6063 685.1 -10.4 528 6064 done -0.78 - - 2168 - - - 2019 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
6303 710.4 -10.6 540 6304 done -0.78 - - 2169 - - - 2018 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6543 736.3 -10.8 552 6544 done -0.78 - - 2168 - - - 2019 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
6783 763.6 -11.3 564 6788 roll -0.78 - - 2168 - 2.65 0.082 605 -533.6 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.91 14.12 14.92
6821 766.4 -11.5 565 6828 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.051 2013 570.0 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.54
7070 795.6 -11.1 578 7071 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
7307 821.9 -11.0 590 7308 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
7547 848.5 -11.2 602 7552 roll -0.78 - - 2168 - 2.65 0.081 610 -529.8 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.86 14.17 14.87
7594 854.0 -12.0 604 7600 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.053 2014 568.4 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.24
7856 881.6 -10.1 617 7857 done -0.78 - - 2168 - - - 2015 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8094 904.8 -9.7 629 8095 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
8334 928.6 -9.9 641 8335 done -0.78 - - 2168 - - - 2014 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
8551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8551 begin apogee
8558 950.1 -9.8 652 8661 done -0.18 1.15 0.232 2364 170.4 - - 1944 - - 98.65 2.501 2114 -3.6 0.261 - - - - - - 13.85 13.92 12.80
8663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8663 begin loiter
8894 958.7 -2.1 669 8938 done -0.13 0.10 0.246 2385 210.0 - - 1944 - 36.6 41.08 2.432 1965 -3.6 0.274 - - - - - - 14.35 14.16 13.00
9174 954.3 2.2 683 9175 done -0.13 - - 2384 - - - 1944 - 36.6 - - 1958 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
9414 949.9 1.7 695 9415 done -0.13 - - 2385 - - - 1944 - 36.6 - - 1955 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9654 945.7 1.8 707 9655 done -0.13 - - 2384 - - - 1944 - 36.6 - - 1955 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9894 941.1 2.1 719 9895 done -0.13 - - 2384 - - - 1944 - 36.6 - - 1955 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
10134 935.6 2.5 731 10135 done -0.13 - - 2384 - - - 1944 - 36.6 - - 1954 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10374 928.4 3.2 743 10375 done -0.13 - - 2384 - - - 1944 - 36.6 - - 1953 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
10614 919.8 3.7 755 10615 done -0.13 - - 2385 - - - 1944 - 36.6 - - 1953 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
10854 911.5 3.5 767 10855 done -0.13 - - 2384 - - - 1944 - 36.6 - - 1952 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
11094 904.2 2.9 779 11095 done -0.13 - - 2385 - - - 1944 - 36.6 - - 1952 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11334 897.5 2.7 791 11335 done -0.13 - - 2385 - - - 1944 - 36.6 - - 1952 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11574 892.3 2.1 803 11575 done -0.13 - - 2385 - - - 1944 - 36.6 - - 1951 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11814 887.7 1.8 815 11815 done -0.13 - - 2385 - - - 1944 - 36.6 - - 1951 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12054 883.6 1.7 827 12055 done -0.13 - - 2385 - - - 1944 - 36.6 - - 1951 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12294 879.3 1.8 839 12295 done -0.13 - - 2384 - - - 1944 - 36.6 - - 1950 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12534 874.6 1.9 851 12535 done -0.13 - - 2385 - - - 1944 - 36.6 - - 1950 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12774 869.7 2.3 863 12775 done -0.13 - - 2385 - - - 1943 - 36.6 - - 1950 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
13014 864.4 2.2 875 13015 done -0.13 - - 2385 - - - 1944 - 36.6 - - 1950 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
13254 859.2 2.2 887 13255 done -0.13 - - 2385 - - - 1944 - 36.6 - - 1950 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
13494 854.9 1.6 899 13495 done -0.13 - - 2385 - - - 1944 - 36.6 - - 1949 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
13734 851.3 1.3 911 13735 done -0.13 - - 2385 - - - 1944 - 36.6 - - 1949 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
13974 849.7 0.5 923 13975 done -0.13 - - 2385 - - - 1944 - 36.6 - - 1949 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
14214 848.7 0.3 935 14216 done -0.13 - - 2385 - - - 1944 - 36.6 - - 1949 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
14454 847.9 0.4 947 14455 done -0.13 - - 2384 - - - 1944 - 36.6 - - 1949 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
14694 846.4 0.7 959 14695 done -0.13 - - 2385 - - - 1944 - 36.6 - - 1949 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
14934 844.2 1.1 971 14935 done -0.13 - - 2385 - - - 1944 - 36.6 - - 1949 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
15174 840.7 1.6 983 15175 done -0.13 - - 2384 - - - 1943 - 36.6 - - 1949 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
15414 836.9 1.6 995 15415 done -0.13 - - 2384 - - - 1944 - 36.6 - - 1949 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
15654 831.5 2.3 1007 15655 done -0.13 - - 2385 - - - 1944 - 36.6 - - 1949 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
15851 end loiter: LOITER_COMPLETE
15851 begin climb
15854 826.5 - 1017 15917 roll 0.78 1.45 0.156 2657 187.6 2.65 0.070 3363 535.5 87.6 52.88 2.381 1755 -3.7 0.244 - - - - - - 13.89 13.93 13.05
16016 818.3 6.7 1024 16042 done 0.80 - - 2659 - 2.55 0.069 1953 -552.9 102.4 16.35 2.204 1694 -3.7 0.265 - - - - - - 14.49 14.34 13.08
16282 800.3 6.4 1038 16308 done 0.82 0.08 0.212 2685 325.0 - - 1954 - 123.4 23.08 2.242 1611 -3.6 0.246 - - - - - - 14.50 14.29 13.16
16542 780.4 7.6 1051 16543 done 0.82 - - 2685 - - - 1953 - 123.8 - - 1607 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
16782 763.3 7.1 1063 16801 roll 0.84 - - 2686 - 2.62 0.096 552 -534.7 132.7 10.50 2.056 1570 -3.5 0.251 - - - - - - 14.93 14.45 13.33
16848 758.8 7.1 1066 16865 done 0.85 - - 2685 - 2.42 0.052 1963 583.1 141.1 10.52 2.034 1536 -3.2 0.231 - - - - - - 14.71 14.58 13.26
17105 739.2 7.4 1079 17115 roll 0.85 - - 2685 - 2.47 0.076 3358 564.8 144.5 4.80 1.634 1521 -3.1 0.271 - - - - - - 14.92 14.21 13.29
17148 735.7 7.6 1081 17154 done 0.85 - - 2685 - 2.50 0.070 1949 -563.6 144.5 - - 1521 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.71
17414 715.9 7.5 1094 17420 roll 0.85 - - 2685 - 2.62 0.099 549 -534.4 146.7 - - 1521 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.94
17468 712.4 7.5 1096 17480 done 0.86 - - 2685 - 2.42 0.051 1955 581.0 149.0 6.07 1.787 1504 -2.8 0.214 - - - - - - 14.70 14.56 13.35
17719 693.0 7.5 1109 17724 roll 0.86 - - 2686 - 2.53 0.076 3363 556.5 150.6 - - 1504 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
17777 689.5 7.9 1111 17784 done 0.86 - - 2685 - 2.53 0.070 1951 -558.1 150.6 - - 1504 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.61
18025 669.1 7.9 1124 18030 roll 0.86 - - 2685 - 2.60 0.096 549 -539.2 150.6 - - 1504 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.96
18088 663.7 8.1 1127 18094 done 0.86 - - 2685 - 2.42 0.050 1954 580.6 150.6 - - 1504 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
18354 642.1 8.2 1140 18359 roll 0.86 - - 2686 - 2.53 0.073 3358 554.9 150.6 - - 1504 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
18412 638.1 8.4 1142 18419 done 0.86 - - 2686 - 2.55 0.068 1946 -553.7 150.6 - - 1503 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.57
18659 616.2 8.4 1155 18665 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.093 549 -537.3 150.6 - - 1503 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
18708 612.2 8.5 1157 18713 done 0.86 - - 2685 - 2.45 0.050 1963 577.1 150.6 - - 1503 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
18956 592.0 8.0 1171 18961 roll 0.86 - - 2685 - 2.53 0.073 3366 554.5 150.6 - - 1503 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.96
19020 586.5 8.7 1175 19025 done 0.86 - - 2686 - 2.53 0.069 1951 -559.3 150.6 - - 1503 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.48
19159 575.2 7.9 1184 19164 roll 0.86 - - 2686 - 2.62 0.097 544 -537.0 150.6 - - 1503 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
19223 570.1 8.0 1188 19228 done 0.86 - - 2685 - 2.47 0.051 1963 574.5 150.6 - - 1503 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
19362 559.7 7.3 1197 19377 roll 0.86 - - 2686 - 2.45 0.073 3361 570.6 155.4 7.75 1.793 1478 -3.2 0.193 - - - - - - 14.94 14.27 13.44
19420 555.8 7.7 1200 19427 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.069 1949 -571.7 155.4 - - 1478 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
19546 545.3 7.8 1209 19547 done 0.86 - - 2686 - - - 1949 - 155.4 - - 1478 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.95
19667 536.4 7.4 1217 19679 done 0.87 - - 2686 - - - 1949 - 159.5 5.68 1.626 1463 -2.6 0.167 - - - - - - 14.95 14.48 13.43
19801 526.3 7.5 1226 19802 done 0.87 - - 2685 - - - 1949 - 160.9 - - 1463 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
19921 517.2 7.6 1234 19922 done 0.87 - - 2686 - - - 1949 - 161.4 - - 1462 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
20041 507.6 8.1 1242 20047 roll 0.87 - - 2686 - 2.62 0.099 551 -533.6 161.4 - - 1462 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.97
20085 504.7 8.3 1244 20092 done 0.87 - - 2685 - 2.42 0.050 1961 582.6 161.4 - - 1462 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
20210 493.5 8.3 1253 20215 roll 0.87 - - 2686 - 2.50 0.073 3357 558.4 161.4 - - 1462 - - - - - - - - 14.97 14.24 14.98
20259 488.9 9.2 1256 20265 done 0.87 - - 2685 - 2.50 0.070 1956 -560.4 161.4 - - 1463 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
20398 476.8 8.8 1265 20403 roll 0.87 - - 2685 - 2.62 0.097 549 -537.0 161.4 - - 1462 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.93
20441 473.7 9.0 1267 20448 done 0.87 - - 2686 - 2.42 0.051 1953 580.2 161.4 - - 1462 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.55
20567 461.6 9.0 1276 20573 roll 0.87 - - 2685 - 2.55 0.073 3369 555.3 161.4 - - 1462 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.94
20610 458.3 9.2 1278 20618 done 0.87 - - 2685 - 2.50 0.068 1956 -565.2 161.4 - - 1462 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.38
20737 446.2 8.8 1287 20742 roll 0.87 - - 2686 - 2.65 0.093 544 -532.8 161.4 - - 1460 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.93
20786 441.9 8.8 1290 20791 done 0.87 - - 2686 - 2.45 0.050 1957 576.7 161.4 - - 1461 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.56
20925 429.9 8.8 1299 20931 roll 0.87 - - 2686 - 2.53 0.073 3368 557.7 161.4 - - 1461 - - - - - - - - 14.94 14.20 14.94
20983 425.1 9.4 1302 20991 done 0.87 - - 2686 - 2.53 0.065 1955 -558.5 161.4 - - 1461 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.63
21110 413.3 8.7 1311 21115 roll 0.87 - - 2686 - 2.62 0.095 547 -537.4 161.4 - - 1461 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.97
21162 408.8 9.0 1314 21167 done 0.87 - - 2686 - 2.45 0.050 1957 575.5 161.4 - - 1461 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
21297 396.7 8.8 1323 21302 roll 0.87 - - 2685 - 2.55 0.073 3367 552.9 161.4 - - 1461 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.94
21345 391.9 9.3 1326 21351 done 0.87 - - 2686 - 2.53 0.067 1955 -558.1 161.4 - - 1461 - - - - - - - - 14.40 14.21 14.43
21485 379.6 8.8 1335 21490 roll 0.87 - - 2686 - 2.62 0.096 548 -537.0 161.4 - - 1461 - - - - - - - - 14.93 14.27 14.94
21542 375.2 8.7 1338 21550 done 0.87 - - 2685 - 2.47 0.050 1960 571.7 161.4 - - 1461 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
21669 363.8 8.5 1347 21674 roll 0.87 - - 2686 - 2.50 0.072 3357 558.8 161.4 - - 1461 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
21717 359.3 9.1 1350 21722 done 0.87 - - 2685 - 2.53 0.067 1953 -554.9 161.4 - - 1461 - - - - - - - - 14.57 14.36 14.60
21856 348.1 7.9 1359 21862 roll 0.87 - - 2686 - 2.65 0.096 547 -530.6 161.4 - - 1461 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.93
21914 344.3 7.7 1362 21922 done 0.87 - - 2686 - 2.42 0.050 1955 581.8 161.4 - - 1461 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.65
22041 334.3 7.5 1371 22056 roll 0.87 - - 2686 - 2.47 0.071 3351 565.2 163.4 5.43 1.441 1445 -2.9 0.131 - - - - - - 14.93 14.48 13.50
22089 330.3 7.9 1374 22095 done 0.87 - - 2686 - 2.45 0.066 1954 -570.2 163.4 - - 1445 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
22229 320.0 7.2 1383 22244 roll 0.88 - - 2686 - 2.55 0.091 549 -551.0 169.6 7.70 1.554 1422 -3.0 0.118 - - - - - - 14.93 14.26 13.49
22282 316.2 7.4 1386 22294 done 0.89 - - 2685 - 2.42 0.049 1964 584.7 173.7 6.62 1.488 1403 -2.9 0.117 - - - - - - 14.65 14.55 13.45
22415 306.2 7.4 1395 22426 roll 0.89 0.05 0.282 2708 460.0 2.42 0.070 3359 576.4 176.5 3.88 1.188 1393 -2.6 0.127 - - - - - - 14.48 14.47 13.41
22453 303.3 7.7 1397 22460 done 0.89 - - 2710 - 2.50 0.067 1945 -565.6 176.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
22591 291.4 8.7 1409 22596 roll 0.89 - - 2710 - 2.58 0.093 550 -540.7 176.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
22649 286.5 8.9 1414 22656 done 0.89 - - 2710 - 2.42 0.050 1961 583.1 176.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
22714 280.0 9.2 1421 22720 roll 0.89 - - 2709 - 2.47 0.070 3357 565.2 176.5 - - 1394 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
22768 274.6 9.9 1426 22774 done 0.89 - - 2710 - 2.50 0.067 1954 -561.2 176.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.66
22843 267.9 9.0 1433 22848 roll 0.89 - - 2710 - 2.60 0.092 550 -540.0 176.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.91 14.36 14.91
22890 263.7 9.4 1437 22896 done 0.89 - - 2710 - 2.40 0.048 1953 584.6 176.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
22957 257.5 8.7 1444 22958 done 0.89 - - 2710 - - - 1953 - 176.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23016 252.5 8.2 1450 23017 done 0.89 - - 2710 - - - 1953 - 176.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
23077 247.5 8.3 1456 23078 done 0.89 - - 2710 - - - 1953 - 176.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23136 242.5 8.3 1462 23137 done 0.89 - - 2710 - - - 1953 - 176.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
23197 237.4 8.5 1468 23198 done 0.89 - - 2710 - - - 1953 - 176.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23257 232.2 8.6 1474 23262 roll 0.89 - - 2710 - 2.55 0.072 3366 554.1 176.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.93
23300 228.2 9.1 1478 23305 done 0.89 - - 2710 - 2.53 0.067 1952 -558.9 176.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.37
23374 221.6 8.8 1485 23379 roll 0.89 - - 2710 - 2.60 0.090 547 -540.4 176.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
23428 216.6 9.2 1490 23434 done 0.89 - - 2710 - 2.45 0.049 1962 577.6 176.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
23502 210.1 8.8 1497 23508 roll 0.89 - - 2710 - 2.53 0.071 3367 555.3 176.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.91 14.36 14.93
23549 206.1 9.3 1501 23556 done 0.89 - - 2710 - 2.50 0.067 1949 -567.2 176.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
23617 199.7 8.9 1508 23622 roll 0.89 - - 2710 - 2.60 0.089 549 -538.5 176.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.92
23670 194.9 8.3 1513 23675 done 0.89 - - 2710 - 2.42 0.048 1954 580.6 176.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.33 14.22 14.34
23744 188.6 8.4 1520 23749 roll 0.89 - - 2710 - 2.50 0.069 3357 561.2 176.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
23787 184.7 8.8 1524 23792 done 0.89 - - 2712 - 2.50 0.064 1955 -560.8 176.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.61
23861 178.8 8.3 1531 23866 roll 0.89 - - 2713 - 2.60 0.091 551 -540.0 176.5 - - 1392 - - - - - - - - 14.94 14.10 14.93
23925 173.4 8.6 1537 23930 done 0.89 - - 2713 - 2.42 0.047 1956 580.6 176.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.62
23998 167.0 8.4 1544 24004 roll 0.89 - - 2713 - 2.53 0.070 3366 557.3 176.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.92
24042 163.1 8.9 1548 24048 done 0.89 - - 2713 - 2.53 0.062 1955 -557.7 176.5 - - 1392 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
24116 157.0 8.5 1555 24121 roll 0.89 - - 2713 - 2.60 0.090 558 -537.3 176.5 - - 1392 - - - - - - - - 14.92 14.18 14.92
24163 152.9 9.5 1559 24171 done 0.89 - - 2713 - 2.42 0.047 1955 577.3 176.5 - - 1392 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.63
24230 146.6 8.8 1566 24235 roll 0.89 - - 2713 - 2.50 0.070 3362 562.8 176.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.93 14.12 14.93
24267 143.5 9.1 1569 24274 done 0.89 - - 2712 - 2.50 0.064 1951 -564.4 176.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.54 14.31 14.58
24334 137.0 9.0 1576 24340 roll 0.89 - - 2713 - 2.58 0.088 550 -543.0 176.5 - - 1392 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.93
24371 133.9 9.2 1579 24379 done 0.89 - - 2713 - 2.45 0.047 1963 576.7 176.5 - - 1392 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.48
24438 127.6 8.9 1586 24443 roll 0.89 - - 2713 - 2.50 0.070 3363 560.0 176.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.91 14.34 14.90
24482 123.6 9.1 1590 24487 done 0.89 - - 2713 - 2.53 0.062 1946 -560.1 176.5 - - 1392 - - - - - - - - 14.51 14.26 14.54
24555 118.0 7.7 1597 24561 roll 0.89 - - 2713 - 2.58 0.088 550 -541.1 176.5 - - 1392 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.93
24613 113.5 8.1 1602 24620 done 0.89 - - 2713 - 2.45 0.047 1958 574.7 176.5 - - 1392 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
24680 108.6 7.1 1609 24698 roll 0.90 - - 2713 - 2.47 0.069 3387 578.5 185.0 10.02 1.394 1356 -3.6 0.054 - - - - - - 14.92 14.40 13.57
24726 105.3 7.6 1613 24733 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.064 1955 -572.8 185.0 - - 1356 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
24792 99.4 8.6 1620 24799 roll 0.90 - - 2712 - 2.60 0.091 546 -541.9 185.0 - - 1356 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.91
24873 92.1 9.0 1635 24879 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.047 1958 583.5 185.0 - - 1356 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
24912 88.9 7.6 1642 24918 done 0.90 - - 2713 - - - 1958 - 185.0 - - 1356 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
24952 85.6 8.9 1649 24958 done 0.90 - - 2713 - - - 1958 - 185.0 - - 1356 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
24990 82.4 8.4 1656 24998 roll 0.90 - - 2713 - 2.58 0.084 547 -546.9 185.0 - - 1356 - - - - - - - - 14.92 14.18 14.92
25027 79.0 9.6 1662 25033 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.047 1952 580.6 185.0 - - 1356 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.54
25067 75.6 8.3 1669 25074 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.068 3357 562.0 185.0 - - 1357 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
25102 72.5 8.5 1675 25109 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.064 1949 -563.2 185.0 - - 1356 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.66
25142 69.5 7.4 1682 25155 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.092 551 -552.6 188.9 4.80 1.149 1343 -2.7 0.031 - - - - - - 14.90 14.45 13.54
25193 64.3 10.5 1691 25199 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.047 1963 583.5 188.9 - - 1343 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.72
25232 60.5 9.4 1698 25238 done 0.90 - - 2713 - - - 1964 - 188.9 - - 1342 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
25272 56.9 9.3 1705 25278 roll 0.90 - - 2713 - 2.47 0.069 3357 564.0 188.9 - - 1342 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
25301 54.3 8.9 1710 25308 done 0.90 - - 2712 - 2.47 0.063 1955 -567.6 188.9 - - 1342 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
25342 50.9 8.3 1717 25348 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.089 546 -541.9 188.9 - - 1342 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.92
25391 46.4 9.0 1726 25398 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.047 1978 584.5 188.9 - - 1343 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.54
25432 42.7 9.0 1733 25439 roll 0.90 - - 2713 - 2.42 0.067 3343 564.0 188.9 - - 1343 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
25467 39.3 9.5 1739 25474 done 0.90 - - 2713 - 2.47 0.064 1950 -564.0 188.9 - - 1343 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.64
25506 35.9 8.1 1746 25513 roll 0.90 - - 2713 - 2.58 0.090 551 -542.2 188.9 - - 1343 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
25561 30.8 9.4 1756 25569 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.045 1951 578.5 188.9 - - 1343 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
25602 27.1 9.4 1763 25609 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.068 3358 556.1 188.9 - - 1342 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
25642 22.9 11.2 1770 25649 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.066 1953 -555.3 188.9 - - 1343 - - - - - - - - 14.62 14.41 14.64
25683 19.5 7.5 1777 25690 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.090 549 -540.0 190.0 - - 1343 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.90
25724 16.6 5.5 1784 25755 done 0.95 - - 2712 - 2.42 0.045 1955 581.0 226.1 25.10 0.287 1189 -6.1 0.068 - - - - - - 14.64 14.50 14.19
25791 12.1 8.4 1795 25798 roll 0.95 - - 2713 - 2.47 0.063 3357 567.6 226.1 - - 1189 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.90
25821 8.6 12.0 1800 25829 done 0.95 - - 2713 - 2.47 0.060 1952 -568.8 226.1 - - 1189 - - - - - - - - 14.51 14.32 14.54
25862 3.7 11.8 1807 25868 done 0.95 - - 2713 - - - 1952 - 226.1 - - 1188 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
25873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25873 begin surface coast
25896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25896 begin surface
SM 1.01 - - - - -6.99 12.38 0.074 190 15.3 0.08 0.145 2022 -400.0 371.62 0.50 0.432 599 1198.0 -0.286 - - - - - -